一萬塊的集塵座有必要買嗎？

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  科技狗碎碎唸： 買個會弄濕地毯的笨蛋幹麻 選個會自己閃的比較實際
作者／ 科技狗 3C Dog

疫情期間少了平時的娛樂，上班生活卻還是要繼續，結束了一整天的工作後，回家卻看到一大片髒亂的地板，讓人忍不住對著天空咆嘯：「人生好難！」，相信不管是上班族或是家庭主婦，一定都有過這種情況，但這些煩惱我可不打算全部買單，掃地機器人給他按下去，任性地做一回沙發馬鈴薯吧！

近年來，掃地機器人的確成為了許多人家中的基本配備，不過在購買前做好功課是很重要的，這次就替大家來會會這台 石頭 Roborock S7+（掃地機器人 + 自動集塵座），能不能讓我上班回家也能放鬆耍廢呢？
Roborock S7 主打特色（建議售價 NT$22,999）：

• 5mm 高度升降拖布、地毯模式
• 3,000 次/分 聲波拖地系統
• 新增自動集塵座
• 兒童安全鎖定功能
• LDS 雷射導航
• 全新軟膠主刷 

外觀規格

▲ 一如往常的石頭風包裝，以白色為底，圖示和說明都相當清楚。

▲ 新增自動抬升拖布的功能，這次就不再附防水墊了。
從包裝的正面外觀可以看到產品型號、機身樣貌、APP 外觀以及全新功能，背面還能看出 Roborock S7+ 主打特色。
Roborock S7+ 四大特色：

• 聲波拖地技術

• 超音波地毯識別

• APP遠端操控

• 兒童安全鎖紙盒中的配件和以往附贈的差不多，共有：

• 1 x 石頭掃地機器人 Roborock S7

• 1 x 拖布與拖地模組

• 1 x 充電座

• 1 x 電源線

• 2 x 說明書

▲這次採用了乾淨的白色＆活力的橘色。
石頭掃地機器人 Roborock S7+ 國際版只有推出「白」一種顏色，LDS 雷射感應器上有石頭科技的招牌 LOGO，重量足足有 4.7kg，拿起來有點吃力，底下的拖布盤離地時會有升降間隙，搬動機器人時小心夾手。

▲機身上有三顆實體按鍵。
兒童安全鎖定是新功能，按下後所有按鈕都會暫停反應，即便是小孩或寵物不小心按到也不怕誤觸，算是還蠻貼心的設計。

▲ 機身上一樣有三顆按鍵可以下簡易指令，前面的 LED 指示燈就像阿斯拉一樣會來回掃射。
這邊提供三顆按鍵的指令、指示燈號以供參考：

電源鍵上的燈也有不同意思：

以及 LED 指示燈：

▲ 上蓋內的集塵盒、HEPA 濾網都可以水洗重複使用。
掀開上蓋會看到 470ml 的集塵盒，並配備可拆卸式 E11 等級 HEPA 濾網，此外 Wi-Fi 指示燈和系統重置鍵也都在這裡面。
集塵盒和濾網一樣都可以水洗，但濾網水洗過後會影響品質，建議平常以拍打的方式把灰塵拍掉，真的要洗的話至少要晾曬過 24 小時才可以使用，但我個人還是建議使用 6 個月後直接換掉濾網。

▲石頭 S7+ 新增了自動集塵充電座。
石頭掃拖機器人頂規旗艦的單機叫做  Roborock S7（售價 NT$22,999），加上自動集塵充電座就叫  Roborock S7+ （售價 NT$32,999）。有了自動集塵座就可以免去集塵袋耗材的不環保，相對的就要花時間定期清理集塵桶，以集塵桶的容量來說大概一個月清理一次，等於是以金錢換取時間，就看你有沒有需要了。
自動集塵座沒有單售，購買時就要想清楚，如果很懶得頻繁清理的話，可以考慮直接購買 S7 +。

▲無耗材可清洗的集塵桶。

▲上方的構造分佈。

▲側邊構造一覽。

▲共有七種感應器、一個萬向輪、兩個扭力主輪、一個軟膠主刷、一組五角邊刷，以及 300ml 的水箱等標配。
搭配自動集塵充電座後，只要停靠就會自動清空裡面的垃圾灰塵，大概運作 10 多秒就能集塵完畢，不過運轉的聲音滿大的，建議沒人時再開啟自動吸塵，有了它就可以不用清理掃地機器人了，不過這台並沒有自動清洗拖布的功能，所以拖布還是需要手動清洗哦。
Roborock S7+ 底部配置：
● 懸崖感應器
● 地毯感應器
● 充電接觸點
● 萬向輪
● 角落邊刷
● 機器人主輪
● 軟膠主刷
這麼多的感應器，都有相對應的任務哦： Roborock S7+ 感應器種類 測距感應器 計算與物體的距離，避免撞上。 壓力感應器 計算拖地時的拖布壓力。 地毯感應器 偵測地毯，搭配地毯升降模式。 回充感應器 感應回充路線。 沿牆感應器 感應牆壁距離，使一開始的沿牆清掃順利進行。 懸崖感應器 防止掃拖機器人墜落。 碰撞緩衝感應器 使機器人遇到障礙物時及時緩衝。

▲Roborock S7 使用 LDS 雷射導航，橘色雷射頭本身能偵測周圍環境。

▲主刷採用軟膠設計。
還記得歷代石頭掃拖機器人的毛毛主刷嗎？有別於舊版的毛刷設計，這次將主刷材質更改為軟膠，不只加強其貼地性及捲入力度，也不會使毛髮糾結成一團，整體清潔起來確實省心不少。
  小提醒：還是要定期把濾網上的灰塵拍掉、看一下邊刷和主刷有沒有纏繞頭髮或棉線，否則久了可是會很難清洗的，也會縮減使用壽命 > <  

拖地功能進化

▲掃地機去年開始才比較著重拖地機能。
拖地功能往往是各大掃拖機器人最大的考驗，尤其是比較便宜的入門機器人，拖地功能只能當作是送的。早期石頭家出的掃拖機器人也是如此，使用起來沒什麼力量，根本只是把地板弄濕而已，後來在  Roborock S5 Max 這一代開始發展加壓拖地後才有了改善，和舊版的相比清潔力提升了許多。
而石頭 Roborock S7 這次除了 升級力度，還加入了前幾代沒有的 聲波快速震動，看來可以期待一下它的拖地表現。

▲這是拖布，中間有一塊可挪動的布面構造。

▲超聲波震動功能，清潔更到位。
拖布的材質是採用聚酯纖維，摸起來和前幾代不太一樣，橫移再黏上魔鬼氈就可以囉，安裝上則和前幾代沒有太大的區別，拆卸也算蠻順手的。底下的拖布盤設有晃動構造，中間有可以橫移的區域，每分鐘可以藉由聲波全力震動 3,000 次的幅度，震動幅度非常明顯。

▲聲波震動 + 兩倍加壓，拖地效率 UP！

▲為了解決地毯環境下的拖地問題，底部設計了升降構造。
機器人底部有升降構造，能夠容許  5mm 的升降空間，裝上 300ml 水箱以及底下的拖布底盤後，就可以 產生 600g 的向下拖布壓力，足足比上一代  石頭 S5 Max 的 300g 多了一倍！相較前幾代拖力提升很多。
只要開啟 APP 內的「規避地毯 / 自適應地毯」功能，當機器人跑到地毯的時候，拖布就會自動上升並停止震動出水，自動切換強力吸塵模式，藉此避免機器人弄濕地毯。充電歸位時拖布也會上升，如此一來充電座底下就不需要再墊一張接水盤，更不會弄濕家裡的木頭地板了。
 

軟體介面

▲米家 APP 和 Roborock APP 都通用。
這次的 Roborock S7+ 一樣能搭配石頭自家的 Roborock APP 和米家 APP 下指令，不論是 iOS 或是 Android 用戶都可以下載，在 APP 按下指令後會有 語音提示。而這次的石頭 S7+ 的 APP 功能和舊款的相比可以說是提升了不少，像是這一代才有的兒童安全鎖、超音波地毯偵測功能以及拖地模式調整。

▲調整四段吸塵和拖地強度。
和舊版的 APP 一樣，在首頁畫面中可以看出掃地機器人的清掃路徑，也能顯示拖地路徑，以及掃描出來的房間內部模擬，另外也會顯示清掃的面積、剩餘電量以及清掃時間。
底下可以選擇要打掃全域、選擇區域或劃定區域，其中的「選擇區域」必須打開地圖保存功能才可以開啟。除了下面會顯示充電及清掃狀態以外，右邊也可以設定打掃禁區，以及切換掃拖的檔位和模式（「打掃禁區」同樣也需要開啟地圖保存功能哦）。
  小提醒：如果每個區域想用不同的清掃方式，也可以使用自訂模式！

▲這一代可以只專注於拖地，設定功能更加智慧化。
拖地模式是這一代的新功能，可以選擇「 日常拖地」或是「 精細拖地」，日常模式就是吸力開到 Max 加上強力擦地，精細模式則是只專注於強力擦地。為了實測拖地功能，我們在磁磚地板畫上奇異筆，潑了咖啡漬，至於實測結果，可以參考 影片呈現。
而介面上也可以手動選擇檔位，分別是清掃吸力（安靜 / 標準 / 強力 / MAX）和擦地強度（關閉 / 輕柔擦 / 日常擦 /強力擦）。而 地毯清潔設置和 兒童安全鎖也是 Roborock S7+ 的新功能，只要進入首頁右上角的設定就可以設置。
兩種花的時間差不多，不過日常模式相對的會比較耗電哦：   日常拖地
( 吸力 MAX + 強力擦 ) 精細拖地
( 不吸 + 強力擦) 電力消耗 15% 5% 執行時間 13 分鐘 13 分鐘   小提醒：如果是打翻像醬油膏、甜辣醬這種醬料，還是建議先用抹布擦起來再做清掃哦！
按下右上角的圖示可以進入設定的頁面： APP 功能設定 地圖管理 開 / 關 地圖儲存模式、選擇樓層戶型、編輯地圖。 機器人設定 指示燈設定、開 / 關 兒童鎖、開 / 關 勿擾模式、時區及面積單位設定。 地毯清潔設置 開 / 關 地毯增壓模式、選擇地毯掃拖方式（自適應地毯 / 規避地毯 /無視地毯）。 集塵設置 開 / 關 自動集塵、選擇集塵模式（智慧 / 快速 / 日常 / 超強）。 語音及音量 設定機器人音量、切換掃地機器人語音。 定時清掃 設定及紀錄打掃時間。 指哪到哪 放置目標點，指定目標點到指定區域。 遙控模式 手動控制掃地機器人的清掃方向。 清掃紀錄 顯示清掃的 累計時間 / 累計面積 / 清掃次數、清掃紀錄。 耗材與傳感器 顯示 濾網 / 邊刷 / 主刷 /感應器維修 的損耗度。 聯絡客服 產品資訊及客服信箱。 定位機器人 機器人會發出聲音，方便使用者找尋。
石頭 S7+ 可以選擇戶型，對多樓層的考慮算是很全面，耗材紀錄的功能也非常方便，不需要用肉眼去猜測要不要清洗更換。
機器人語音共有十種模式，除了一般的中文、英文、粵語的切換，還有小朋友會喜歡的卡通音效，相對應的指令也會不一樣，推薦大家都可以試試，另外也建議家長們不要讓小朋友知道遙控模式的存在，不然掃地機器人可能會淪為孩子的遙控車（笑 )。
 

旗艦規格對決

▲兩個廠牌規格實測比一比。
我們選擇了定位比較接近的 iRobot Roomba i7+ 掃地機器人來和 Roborock S7+ 做比較。
 

規格比較

Roborock S7+ / S7

Roomba i7+ / i7 建議售價 NT$32,999
NT$22,999 NT$58,999
NT$49,999 導航系統 LDS 雷射掃描 vSLAM
iAdapt 3.0 視覺導航 最大吸力 2,500Pa ????Pa 電池續航 5,200mAh 1,800mAh 機身高度 96.5mm 93mm 越障高度 2.0cm 2.0cm 集塵盒容量 470ml 400ml 髒污偵測 無 有 清潔主刷 單膠主刷 雙膠主刷 角落邊刷 單五角 單三角 拖地機能 有 無
如果以基本的硬體規格來看， LDS 雷射導航會比視覺導航來得更優秀和聰明，電池容量當然也是越大越好，而吸力至少要達到 2,000Pa 以上，關於吸力這部分 iRobot 就沒有標示得很清楚了。
兩台掃地機器人都是使用軟膠主刷，從邊刷規格中無法看出好壞，誰的表現比較優秀要實際跑跑看才會知道。

▲我們在木頭地板潑上麥片，來測試兩台機器人的掃地能力。
經過實際測試後發現，Roomba i7+ 是使用視覺導航，沒有光線就很容易迷路，不適合在黑暗的時候掃地；相對的 Roborock S7+ 使用雷射導航就沒有這個問題了。
清掃路徑的部分也是 Roborock S7+ 比較優秀，採用 弓字型路徑間隙比較小，邊刷力道適中不會有亂噴的問題；反觀 Roomba i7+ 則是採用  S 型路徑，容易漏掉中間的垃圾，另外邊刷力道也過強，清掃時垃圾容易亂噴，不過Roomba i7+ 遇到比較髒的地方會反覆來回清掃，這點倒是蠻聰明的。
總體而言石頭 S7+ 掃得比較乾淨，想看詳細實測過程都在 影片裡哦！
自動集塵充電座比較  

Roborock S7+ / S7

Roomba i7+ / i7 可水洗集塵桶 1.5L 無 集塵袋容量 1.8L 1.7L 集塵座 HEPA 濾網 H13 等級 無 德國萊茵認證 過敏友好 / 吸力無耗損 無
iRobot Roomba i7+ 和石頭 S7+ 的集塵座都有 替換式的集塵袋可以使用，其中 iRobot Roomba i7+ 的集塵袋有提把，丟棄時不會弄髒手，Roomba i7+ 的集塵袋和同公司產品 i3、E5、E6、s9+ 的集塵袋相容，原廠3個價格大概落在 NT$700 左右。
Roborock S7+ 則是多了一個能收集灰塵的 多錐氣旋集塵桶可以選擇，集塵桶是可以清洗的，旁邊還有  H13 空淨機等級的 HEPA 濾網，可以避免造成空氣的二次污染，保護自己以外又兼顧環保。
軟體系統比較  

Roborock S7+ / S7

Roomba i7+ / i7 地圖管理 4 組 10 組 房間偵測 有 無限制數量 有 無限制數量 排程組數 10 組 10 組 虛擬禁區 有 有 虛擬牆 有 有 斷點續掃 有 有 我的最愛 無 有 區域檔位設定 有 無 掃拖禁區 有 無
一台掃地機器人的 地圖辨識和 路徑規劃系統很重要，其中地圖數量的多寡等於你可以多分的樓層；房間偵測是可以將同一樓層的房間自動做區分辨識，兩台都可以分配 排程、 虛擬禁區和 虛擬牆，非常的智慧化，也都有斷點續掃的功能，如果掃到一半沒電了，會自動回充再繼續清掃。
APP 介面比較  

Roborock S7+ / S7

Roomba i7+ / i7 電力顯示 有 無 掃地路線顯示 有 無 拖地路線顯示 有 無 地毯增壓 有 無 兒童安全鎖 有 無 吸力調整 4 段 無 指哪掃哪 有 無
最後來看看兩台 APP 功能的齊全度，從電力顯示到指哪掃哪都是 Roborock S7+ 獨有的功能，相比起來便利性會比 Roomba i7+ 來的多。
 

比較心得

Roomba i7+ 只有掃地功能而已，因此沒有拖地實測，整體而言 iRobot 的 App 動畫比較漂亮，介面體驗也很好，可惜少了吸力檔位可以調整，掃地路線也不會顯示，功能明顯不夠多元，而石頭 App 因為和米家結合所以版面比較素，但該顯示的都有顯示，無論是 當下電力或是 清掃路徑都比 iRobot 還要清楚，功能也更多。
在當時 iRobot 確實是比較早推出的掃地機器人品牌，許多人也對 Roomba i7+ 讚譽有加，可惜昂貴的價格成為人們考慮的原因，相比起來 Roborock S7+ 的規格比它更搶眼，實際清掃能力也更好，價格還是它的一半，整體來說還是比較推薦的。
因為是中國的機器人品牌，許多人對隱私性抱有很大的疑慮，擔心Roborock APP 家中的格局紀錄會不會被傳輸到中國，為了消除大家的不安，石頭科技的掃地機器人在海外都是推出國際版的機器人，其中 Roborock APP 回傳的伺服器是設立在美國，和中國的是分開的，這點可以不用擔心喔。
很多網友都在討論中國的版本比較便宜，但小編還是建議大家購買國際版本，比較不會有隱私的疑慮，並且中國版本只要離開中國區域，就無法連接米家 APP 使用，在台灣也無法享有保固服務。
 

完整版影片

Roborock S7+ 規格

Roborock S7 建議售價 NT$22,999 機身尺寸 353 x 350 x 96.5mm 全機重量 約 4.7kg 電池容量 14.4V / 5,200mAh 鋰電池 吸力真空度 2,500Pa 定位技術 LDS + SLAM 越障坡度 最高 2cm 集塵盒容量 470ml 水箱容量 300ml 水箱方案 醫用級蠕動泵 拖地系統 恆壓電控水箱設計 清掃方式 掃拖合一 吸地分貝數 「Max」
約 69db - 73db
「安靜」
約 63db - 67db
（皆未安裝拖地模組） 拖地分貝數 「安靜 + 小水量」
約 56db - 60db
「MAX + 大水量」
約 68db - 71db 運作時間 充電時間 1 hr 約可充電 20% 清潔模式 定制掃拖
指哪到哪
選區清掃
劃區清掃
全域清掃
勿擾模式 虛擬牆／拖地禁區 Yes 地圖記憶 Yes，最高四層 斷點續航 Yes 自動回充 Yes 預防跌落 Yes 預防纏繞 Yes 保固時間 主機 1 年 充電座 尺寸長度 151 x 130 x 98mm 額定功率 28W 額定輸入 100 - 240V 額定輸出 20V / 1.2A
Roborock S7+ 多了一個自動集塵座： Roborock S7+ 建議售價 NT$32,999 自動集塵座尺寸 314mm x 383mm x 457mm 自動集塵座重量 約 5.5kg
科技狗 Vivi 2021.07