鳳梨會依含水量分成肉聲與鼓聲果,當產季來臨,大量鳳梨等待分級,經驗老道的分級工一天要敲擊上萬顆鳳梨,工作量驚人,新人則難以快速學習辨認訣竅。清華大學資訊工程學系特聘教授黃能富結合物聯網與人工智慧,開發「智慧敲擊棒」,讓分級工輕鬆「一擊分級」鳳梨。
智慧敲擊棒可一秒辨認拍擊鳳梨的聲響,不會拖延分級速度,辨識系統搜集數百筆的拍擊資料,準確率達 90%以上,讓合作鳳梨農讚不絕口。後續黃能富會再提升敲擊棒性能,並設法將分級系統與鳳梨採後輸送帶結合,要讓鳳梨分級全自動化,鳳梨農不用背負分級壓力。
產季快速分級難度高,鳳梨分級工壓力大
水果含水量會受到生長過程的管理、降雨而有變化,像鳳梨可依照不同的含水率,分成水分含量較多、保存期限較短的「肉聲果」,以及水分含量較少、酸度跟糖度較高、較適合外銷的「鼓聲果」。
以往分級鳳梨仰賴富有經驗的分級工輕彈、輕拍鳳梨,透過聲音差異,辨別肉聲與鼓聲果,農民在產季要分級的鳳梨「每日都以數萬顆計算」,迅速區分肉聲、鼓聲果是一大挑戰。
因專業分級工要數年養成辨認聲音的技術,難以快速傳承給新人,在台灣農業勞動力日益老化與短缺下,專業分級工越來越少,迅速區分肉聲、鼓聲果成為挑戰。
高樹鄉農會總幹事洪銘聰表示,包裝場的每位分級工在鳳梨產季時每天都要敲擊超過一萬顆的鳳梨,縱使經驗豐富,也會因處理量龐大,逐漸勞累而精準性降低,需要替換人手。
機械「耳朵」助陣,敲擊棒學習分級鳳梨
為了讓鳳梨農不會在產季背負龐大的分級壓力,黃能富結合物聯網與人工智慧的技術,設計「智慧敲擊棒」,希望用機械幫助鳳梨精準分級,讓分級工可以適度休息,還可以讓鳳梨農把原本分級所需的精力,專注在鳳梨採收、行銷等環節,更能提高鳳梨品質與銷售。
黃能富進一步解釋,物聯網系統如同「耳朵」,智慧敲擊棒輕敲鳳梨後,就會把聲音直接傳輸到網路,交由「大腦」的人工智慧比較聲音差異,再由物聯網迅速把偵測結果回傳給分級工。黃能富還設計敲擊結果直接顯現在手機、智能手錶上,分級工能在工作崗位即時檢閱。
一秒快速分級鳳梨準度超過 90%
要讓智慧敲擊棒的精準度堪比專業分級工,黃能富特別請洪銘聰先用人工區分數百顆的肉聲與鼓聲果,再逐一用敲擊棒拍擊鳳梨,把聲音上傳到人工智慧的數據庫,確保辨識的背景資料可信度高,「要數據可靠,勢必要由專業農民指導」。
黃能富強調,智慧敲擊棒分級鳳梨「又快又準」,判斷準確率可比擬專業分級工,測量速度約每秒一顆,不會拖延分級速度,「快速判讀,實作上才有意義」。洪銘聰分享,智慧敲擊棒實測的準確度達 99%,縱使時受到貨車進場、人生交談的雜音干擾,測量結果亦有 90% 以上的可信度,「成果可說相當不錯」。
將結合輸送帶應用,成為鳳梨外銷助力
目前智慧敲擊棒並未商品化,黃能富強調,會與銀獅合作社再改良智慧敲擊棒,希望正式販售時有最佳的性能讓鳳梨農使用。
他同時也在試驗將智慧敲擊棒全自動化,直接裝設敲擊棒在鳳梨採後輸送帶上,讓敲擊、辨認等級與分流都由機械完成,人力專注在監督運作上即可。
他並強調,智慧敲擊棒也可用於辨認西瓜、哈密瓜成熟度上,歡迎有意願的農民與他合作,擴大敲擊棒的適用作物。
洪銘聰也看好智慧敲擊棒未來發展,除了與採後輸送帶結合,達到產線全自動化,他認為敲擊棒的辨認系統可以朝過濾環境雜音的方向改良,並進步為人為拍擊鳳梨的聲音也能辨識,讓拍擊系統臨時故障,緊急改由未經驗的員工敲擊,辨認系統也能繼續分級。
他亦表示,當智慧敲擊棒商品化後,政府能協助推廣、補助鳳梨農添購,勢必能大幅提升台灣鳳梨分級速度與精確性,帶動鼓聲果出口到日本等國家的銷量。
(非業配資訊)若有鳳梨農與其他瓜果農對智慧敲擊棒有興趣,可直接聯繫黃能富教授(手機:0939279676;電子郵件:nfhuang@cs.nthu.edu.tw 。
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