Ewellix 機器人第七軸，實現高效節能自動化生產

疫情爆發使得人們的工作和生活方式產生了重大改變，缺工、物料成本上升，都讓製造業蒙受極大的損失，加上導因於美中關係緊張、俄烏戰爭持續及通貨膨脹、升息等壓力所帶來的需求緊縮，各廠只能積極尋求開源節流的方式，自動化即是所有問題的解決方案。

許多工廠已經開始導入協作機器人來完成局部的站點工作，但其通常被安裝在固定的機座上，因此手臂延伸的範圍也多有侷限，一種情況是當製造的物體尺寸過大，達整個表面，所需的機器人尺寸也會跟著放大，會大幅影響機台佔地和系統成本；第二種則是需要長距離才能執行作業，例如精密加工、焊接、零件檢測、鑽孔、噴漆和裝配等，這些重複的任務通常用手動完成會非常耗時，對於作業員而言附加價值較低，當站點間需要人工協助移動物料的情況，也會導致多餘的工時和人工移動成本。Ewellix 伊維萊的機器人第七軸 SLIDEKIT 線性模組具備足夠的剛性和支撐性，可延伸機器人的工作範圍高達七倍，提高生產力並保證品質。

Ewellix 機器人第七軸 SLIDEKIT 具有 Universal Robots 兼容的軟體介面，能夠提供簡單迅速的安裝，只需幾個步驟，系統即可使用，並能在作業中輕易編寫程式；此外 SLIDEKIT 還提供通用版本，使用簡單的數位 I／O 即可控制運動，可與其他機器人品牌兼容。

優勢

• 增加協作機器人的工作範圍

• 相容於 Universal Robot 系列中的 UR5 至 UR16

• 無需開發硬體／軟體

• 在 UR 控制的環境中直接定位存取

• 快速定位以提高生產率並節省成本

特點

• UR+ 認證的水平定位軸

• 隨插即用的完整系統解決方案

• 包含 UR 控制系統的軟體外掛程式（UR Caps）

• 高定位精度與可重複性

• 低噪音運行

https://www.youtube.com/watch?v=oMTitRKzP1c

▲ 使用 Ewellix 的 LIFTKIT 和 SLIDEKIT 擴展水平或垂直的工作範圍

以木工機為例，英國實木傢俱製造商 AFK Garden 以協作機器人結合 Ewellix SLIDEKIT 線性模組，開發出一套全自動打磨系統來進行家具加工，透過減少作業的重複性和排除潛在的健康與安全問題，大幅改善員工的福利；同時改變手工打磨和噴塗的傳統做法，提升精度、一致性及良率，增加 30% 的產量。

位於比利時的焊接機器人製造專家 Partool 也意識到焊工自動化的重要性，他們開發出一款 PARTWELDER- 即用型焊接單元，編程快速且簡單，以協作機器人搭配具有 3 m×1.5 m 工作區域的 Ewellix SLIDEKIT，讓這套系統附加價值提升，將現有裝配車間從手動生產線升級為全自動生產線，機器人焊接工作站提供穩定和更高品質的焊接，可以提高工作效率，減少勞動力成本和對熟練工人的依賴，同時也讓產量大幅提升 70% 至 80%。

▲ 協作機器人搭配 SLIDEKIT，提供焊接的高效自動化解決方案

協作機器人除了可結合了 SLIDEKIT 線性模組，也可以與 LIFTKIT 結合使用，增加機器人在水平和垂直方向的工作範圍，實現操作完全自動化，提高生產力，降低總擁有成本，提供製造業更具經濟效益的解決方案，可輕鬆升級現有裝配工廠。

（首圖圖說：協作機器人搭配 SLIDEKIT，實現工具機高效自動化，首圖來源：Ewellix 伊維萊台灣；資料來源：Ewellix 伊維萊台灣）