注入 Google DeepMind 靈魂！波士頓動力 Atlas 機器人搭載 Gemini 模型，預計 2028 年接手現代汽車高風險產線任務
在 2026 美國消費性電子展（CES 2026），現代汽車（Hyundai）旗下的波士頓動力（Boston Dynamics）首次對外公開展示新一代人形機器人 Atlas，讓這款過去多半存在實驗室與示範影片中的人形機器人，正式在大眾眼前亮相。
在示範過程中，Atlas 從地板上自行起身，並在舞台上流暢地行走、轉向、揮手，甚至像貓頭鷹一樣旋轉頭部。儘管現場的示範是由工程師遠端操控，但波士頓動力強調，Atlas 的最終目標是實現「完全自主作業」。
這次公開展示，更被視為 Atlas 發展路線的重要轉折點。隨著 Google DeepMind 的 AI 技術正式被整合進 Atlas 核心架構，以及現代汽車同步釋出導入美國工廠的計畫，這也再次標誌著 Atlas 已經逐漸從追求「運動技能」的實驗階段，轉向更具體的商業應用場景。
具備 Google DeepMind 的「AI DNA」，Gemini 模型賦予認知能力
在 CES 上，波士頓動力宣布與 Google DeepMind 合作，將 Gemini 機器人基礎模型（Gemini Robotics）與 Atlas 系統整合。由於 Gemini 是一套多模態的生成式 AI 模型，能同時處理視覺、語言等不同類型的資訊，因此特別適合用來理解複雜且多變的實體環境。這項技術將協助 Atlas 在多個層面執行任務，包括自然語言與情境理解、環境感知與物理推理，以及從經驗中學習並進行泛化應用。
例如在自然語言與情境理解方面，Atlas 不僅能聽懂指令，還能與人類進行自然的互動，這對於需要在工廠環境中與人類協作的情境尤為重要。至於在環境感知與物理推理上，Atlas 能夠辨識物體，並理解物理世界的運作邏輯，像是準確判斷如何拿起一個從未見過的汽車零件。
此外，Atlas 也具備從少數範例中學習新技能的能力，並能將所學經驗套用到不同情境中，而非仰賴事先定義好的任務指令。同時，隨著實際操作次數增加，這種學習與泛化能力也會持續提升 Atlas 的執行精準度。
對 Google DeepMind 而言，與 Atlas 的合作是一項雙向進展：Atlas 成為測試 AI 模型如何與物理世界互動的重要平台，Atlas 也被賦予 Google DeepMind 的「AI DNA」，讓這款人形機器人不再只是依照預設程式執行動作的機器，而是能夠參與感知及判斷的實體系統；另一方面，Atlas 在實際環境中蒐集的物理數據，也將回饋至 Gemini 模型，協助模型優化在現實世界中的操作與決策能力。
以滿足製造環境需求為硬體設計核心
在 AI 能力之外，Atlas 的硬體設計也同步轉向以實際製造場景為核心。在硬體方面，這次展示的新款 Atlas 已完全以工廠與製造環境為設計核心，整體規格也反映出 Atlas 專為高風險、高強度與重複性任務所打造，強調在工業場域中的實用與可靠性。
首先，在機械結構上，Atlas 具備 56 個自由度（DoF），並採用全旋轉關節設計，使其動作範圍能超越人類關節的活動極限。在操作能力上，Atlas 配備與人類比例相近的多功能手部，並整合觸覺感測技術，使其不僅能執行重複性動作，也具備處理精細零件或應對未知物體的潛力。在工業物理性能方面，Atlas 可舉起重達 50 公斤的物件，並支援自動更換電池功能，能在電力不足時自行完成換電，以確保持續運作不中斷。
為因應嚴苛的工業環境，Atlas 具備防水能力，並可在攝氏負 20 度至 40 度的溫度範圍內正常運作，以適應多種不同廠房條件。至於在安全與人機協作設計上，Atlas 配備 360 度攝影機，可即時偵測周圍人員的接近狀況，確保在工廠中與人類工人共同作業時的安全性。
現代汽車預計 2028 年導入喬治亞州工廠，優先取代「零件排序」工作
為了加速將機器人導入工廠的進程，現代汽車成立「機器人元工廠應用中心」（Robot Metafactory Application Center，RMAC），專門訓練機器人進行精準製圖，並模擬搬運、抬升與轉向等動作，進一步提升作業精度與整體安全表現。
目前現代汽車計畫自 2028 年起，在美國喬治亞州的電動車工廠正式部署量產版 Atlas，並將 Atlas 視為推動「實體 AI」戰略的核心。為了支援這項大規模部署，現代汽車預計自 2028 年起，每年生產約 30,000 台 Atlas 機器人。在初期階段，這些機器人將優先應用於「零件排序（Parts Sequencing）」等高風險、高負擔且重複性強的工作，以驗證 Atlas 在實際生產環境中的安全性與品質效益。
至 2030 年，Atlas 的應用範圍將進一步擴展到組件裝配、搬運重物以及其他更複雜的操作流程。儘管自動化程度提升引起外界對就業機會的擔憂，但現代汽車強調這將是「人機和諧協作」的模式：由機器人負責減輕工人的體力負擔與受傷風險，而人類員工則轉型負責維護及培訓機器人系統，從而創造出新型態的技術職位。
Atlas 的發展路徑，反映出 AI 模型正逐步走出純數位領域，開始被納入實際的生產系統中。隨著現代汽車給出明確的部署時程與應用場景，Atlas 也成為可納入製造流程評估的工業設備之一。這項轉變更意味著，人形機器人正從「是否可行」的技術問題，成為企業如何重塑產線、分配人機分工角色的產業決策階段。
＊本文開放合作夥伴轉載，參考資料：《WIRED》、《The Verge》、《TechCrunch》、《Reuters》、《AP News》，圖片來源：Boston Dynamics