宇隆發表TUF-X概念型人形機器人 樂觀今年營運動能
宇隆科技（2233）3日在台北舉辦TUF-X概念型人形機器人發表會，首度於台灣公開展示自有品牌「TUF ONE」諧波減速機在人形機器人關節系統中的實際應用，宣示公司正式切入人形機器人與智慧製造相關供應鏈。
總經理蔡銘東表示，看好減速機成長潛力，今年在汽車、自行車、UQD(水冷快接頭)三大動能挹注下，力拚全年營收雙位數成長。
會中亮相的TUF-X概念型人形機器人，曾於2025年德國SPS工業自動化展展出，此次為首次在國內亮相。該機器人自頸部、肩部、手臂至手指等關節，皆實際搭載宇隆自製減速機，完整呈現由主幹至末端的動力與傳動配置，突顯減速機在人形機器人關節系統中的關鍵角色。
TUF-X由宇隆與義大利設計團隊MM Design共同打造，採用關節裸空設計，使各類減速機的配置位置與運作方式清楚可見。宇隆表示，透過人形機器人這一高度整合的應用場景，將核心零組件技術具體化，有助於市場理解公司在多型式減速機整合上的技術能力。
在技術配置上，宇隆指出，TUF-X全身共配置近20顆TUF ONE減速機，涵蓋行星式、諧波式與微型行星減速機。其中，行星式減速機配置於腰部，提供高扭矩支撐；諧波減速機應用於主要關節，兼顧高精度與低背隙需求；微型行星減速機則應用於手指等末端結構，支援細部動作控制。
總經理蔡銘東表示，TUF-X並非公司投入人形機器人整機製造的宣示，而是透過概念型機器人展示，說明TUF ONE減速機在不同關節位置的性能與應用潛力。減速機事業部協理陳俊皓則指出，公司在輕量化關節設計上導入熱塑複材，不僅可減重，亦具備耐疲勞與吸震特性，並透過特有齒型設計提升柔輪應力與剛性適配性。
在市場布局方面，宇隆表示，TUF ONE減速機除人形機器人外，亦已應用於AGV／AMR、自動化設備、機械手臂、機械狗及低空飛行載具等領域。未來將持續以精密製造為核心，推動減速機產品朝模組化與系統化發展，深化智慧製造市場布局，並投入人機協作領域，朝「以機器人製造機器人關鍵模組」方向發展。
宇隆指出，TUF-X除展示階段性技術成果外，也代表公司對高階傳動與機器人應用的長期投入，後續將持續強化研發與產業合作，提升高精度、高可靠度減速機的市場競爭力。