OpenAI 低調重返機器人戰場：不畫時程、不談產品，AI 巨頭在打什麼算盤？
在沉寂多年後，OpenAI 正低調重返機器人領域。這家 AI 巨頭曾於 2020 年解散最初的機器人團隊，但近來重新啟動機器人相關研究，並在舊金山一間未對外公開的「秘密實驗室」中集結研發資源，嘗試推進能將 AI 延伸至實體世界的具身智慧（Embodied AI）。
OpenAI 這次重返機器人領域，並沒有談產品與上市時程，而是將重心放在人形機器人所需的基礎能力上，在內部悄悄擴大研究規模，顯示策略仍停留在研發初期階段。知情人士透露，公司內部同時推進多個硬體相關項目，機器人就是其中之一，但這些專案目前仍屬早期開發，尚未成為 OpenAI 的核心任務。
英國雪菲爾大學（University of Sheffield）機器人專家 Jonathan Aitken 也直言，從技術角度來看「仍處於非常早期的階段」。也正因如此，OpenAI 目前的機器人研究，重心並不在成品展示，而是回到最基礎的資料與能力累積。
秘密實驗室在做什麼：用機械臂大量收集真實世界資料
《Business Insider》報導，OpenAI 的機器人實驗室目前主要工作，是讓人類操作員透過遙控方式控制機械手臂，執行折衣服、烤吐司等日常家務，以蒐集訓練所需的操作資料。實驗室現階段約僱用 100 名資料收集員，採全天候三班制運作，操作員透過所謂的「遙控操作」（teleoperation）教導機械手臂完成各項任務，攝影機則同步記錄人類與機器人的動作，並以能產生多少小時的「有效功能性數據」作為績效評估標準。
《Tekedia》進一步指出，雖然 OpenAI 的機器人實驗室內展示了一款被形容為「類似 iRobot」的人形機器人，但實際研發重心並不在完整人形系統，而是集中於單一機械手臂與資料蒐集流程，因為現階段 OpenAI 的核心目標在於透過機械臂進行大規模資料採集，而非推進全機整合的人形機器人開發。
為了降低資料蒐集成本並加快擴張速度，OpenAI 也開發並使用一套名為 GELLO 的低成本遙控裝置。這是一種以 3D 列印製作的控制器，操作員手持該裝置即可直接映射並控制 Franka 機器人的動作。這套設計源自加州大學柏克萊分校於 2023 年發表的一項研究，相較於競爭對手採用昂貴的動態捕捉套裝或 VR 頭戴裝置，GELLO 能以更低成本，將人類手部動作更直接地轉換為機器人操作指令。
與 Tesla 公開量產節奏形成對照，OpenAI 選擇更慢的一條路
在 OpenAI 採取低調研發策略的同時，另一條人形機器人路線則選擇更為公開的節奏。Tesla 執行長馬斯克（Elon Musk）近日在世界經濟論壇年會公開表示，Tesla 計畫在 2027 年底開始對外銷售 Optimus 人形機器人，並強調當公司對機器人的可靠性、安全性及功能性有極高信心時，就會開始販售，同時預言未來「機器人將比人類還多」。
OpenAI 目前尚未為人形機器人設定明確的量產或銷售時程，而是持續投入資料蒐集與底層能力建構，反映其採取較長期的研發策略。不同於 Tesla 或 Figure AI 著重於全尺寸人形機器人的公開展示，OpenAI 的研發節奏相對低調，核心仍放在基礎任務資料累積。
奧勒岡州立大學（Oregon State University）的 AI 與機器人專家 Alan Fern 對此策略分析道：「許多公司都希望，如果你收集了足夠多的數據，就能將其轉化為機器人動作，並獲得規模效應，進而迎來『ChatGPT 時刻』。」對 OpenAI 而言，選擇以資料為先，也反映出人形機器人距離可規模化應用，仍處於需要長時間驗證與能力累積的早期階段。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《TEKEDIA》、《Business Insider》、《AXIOS》，首圖來源：flickr