溫室裡的「跟屁蟲」！「電動智能跟隨農地搬運機」解決農業缺工、搬重物與廢氣污染問題

採訪·撰文＝張語屏

農夫在田間收成或施肥時，因長期彎腰搬重有損傷隱憂，行政院農業委員會高雄區農業改良場（以下簡稱高雄場）與郡野實業合作花費4年開發期程，2022年2月7日推出號稱跟屁蟲的「電動智能跟隨農地搬運機（車）」（以下簡稱「電動搬運車」），讓農民更加輕鬆不費力。待技術轉移授權完成後，將持續與農場合作累積數據，讓農民看見投入效益，並待智慧農業產業鏈更加完整後，投入歐美國家市場將更有機會。

電動化取代燃油引擎機械 讓務農綠色友善、更輕鬆

稻米與茶葉，已是戶外農田採用燃油引擎自動化機械作業較為成熟的農業種類，高雄場助理研究員潘光月說明，「台灣有許多溫室、網室農業，在室內使用燃油引擎機械要考量長期發動、或多次發動啟用產生的廢氣油耗與噪音，對農夫健康也會有影響，開發電動化的跟隨搬運車，可以免去廢氣和噪音問題，也能大量減輕搬運的勞力工作。」

考量平日農田作業時間，電動搬運車可連續4小時裝載搬運300公斤的重物，包含肥料、或收成的蔬果，當重量未滿載，搬運時間便可拉長，充電時間則依選用電池功率，平均約8小時可以充飽。

由於農地有許多不確定因素，潘光月指出電動搬運車最大承受坡度在15度以內，透過元件感測，當有障礙物出現，搬運機會暫停行駛，避免意外發生。（圖片來源：農委會高雄區農改場提供）

讓「跟屁蟲」具備三點式定位 避免各式意外發生

「電動搬運車只會跟著農夫的屁股走，時速約在3至4公里，保持在1.5～2公尺的距離，但當如果農夫走向搬運車，它是不會動的。」協助開發的郡野實業有限公司董事長林弘勛笑稱「所以我們都叫它『跟屁蟲』。」藉由機器上的光學雷達、超寬頻感測器，以及農夫身上㩦帶的超寬頻接收器等三點式定位，電動搬運車才不會朝農夫行駛，也力求避免許多天外飛來的意外發生。

光學雷達的感測運用在人型物體的辨視很準確，常見在電動車產業，卻很少應用於農業。由於成本高昂，且受限逆光、水和灰塵影響光學雷達反應，這些是在田間最常出現的物質，所以透過超寬頻感測器可以補助這些缺點，對於有人影突然閃現、田間的垂枝、地面有坑洞，三項感測都能彼此互補修正。

電動搬運車將持續升級改良 農業應用更有效益

「為讓整體成本下降，讓農夫帶著大小僅如呼叫器（B.B.Call）大小的超寬頻接收器。」林弘勛也希望未來能讓超寬頻感測器更精準化，以取代光學雷達，讓成本降低也更適合農民使用。

雖然4年時間已投入1200萬的研發資本，將持續開發可將搬運機自動回到運送點的「叫車」功能，使用會更有效率，「目前電動搬運車預計一台售價15萬左右，未來可直接升級叫車功能，希望2023年有成果，升級的費用僅能到時再評估。」

當溫網室有「標準化種植間距」 農業電動機具才可「規格化生產」

根據農委會在2017年統計，台灣以溫網室及菇舍為主的農地約有1萬313公頃，逐漸以精緻化農業與室內栽植趨勢發展。在溫網室裡應用智慧農業，林弘勛提醒，要考量機具可在種植間距裡行動的空間。

由於農民習慣比較密集的種植間距，郡野實業在2022年也將以一年時間，另外和農試所、農改場與農民配合，針對溫室裡不同區塊做種植間距的「AB測試」，電動搬運車長寬尺寸，有1公尺x1公尺、0.65公尺x0.8公尺的大小，以適合電動機具行走的距離對上人工密集的種植距離。而累積的自動化收成數據，將可做為未來智慧農業市場的應用資料。

林弘勛表示，考量植物生長方向、陽光和空氣的可透性，蔬果的種植需要有適當的行株距離，如水稻和茶樹間行之有年的標準種植間距，自動化的機械才會成熟。「當包含溫網室農業有『標準化』種植密度，更多業者的機器就能依循標準規格製作，整體農業發展上就會產生規模經濟，未來智慧型農業機具，要放眼歐美國際大型溫室農場，也能相應執行。」

溫網室農業導入電動化生產鏈 收成工作有望提前

郡野實業和溫室生菜業者合作，導入包含「AI無人路徑噴霧車」（噴肥及噴藥）、及電動搬運車整體工作，通常一週必須有3至4次的施肥噴藥人工，現可由機器取代人工作業，且原本28天才能收成的生菜，目前可提早4天收成。林弘勛說明，溫網室農民投入電動化輔助機具成本費用，可落在初期溫室投入的10分之1， 若腹地不大，約在100萬元內。潘光月也表示待技術移轉後，屆時國內農民可依智慧農業相關政策向農委會申請「大小型農機」補助，導入電動搬運車。

審稿編輯：林玉婷

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