下交流道急降速？特斯拉 2026.2.6 更新導致圖資與實際車流明顯速差
特斯拉近期在台灣推送 2026.2.6 軟體更新，並同步升級導航資料至 SE-2026.2 版本。部分車主回報，原本在高速公路交流道表現穩定的自動輔助導航駕駛（NoA）功能，在更新後出現明顯邏輯調整。系統更嚴格依循地圖標示的法定速限，導致車輛在轉接匝道時出現明顯降速。
本文主要內容
系統鎖定法定速限，匝道減速幅度放大 圖資與實際車流落差，影響全台多處轉接路段表現 速限設計與輔助駕駛邏輯產生結構性落差 R79 限制轉向力道，影響自動變換車道表現 北美 FSD v14 的彈性邏輯，與台灣形成對比
這種偏保守的速限控制策略，在速限與實際車流速度差距較大的路段，引發社群討論。部分駕駛指出，若系統降速幅度過大，可能增加後方來車反應壓力。此外，聯合國 R79 規範對自動轉向功能的限制，也使增強版自動輔助駕駛在特定情境下更容易出現功能降級。
系統鎖定法定速限，匝道減速幅度放大
特斯拉在此次 2026.2.6 軟體更新中，進一步強化自動輔助導航駕駛對導航圖資速限的遵循程度。當車輛進入交流道或轉接匝道時，系統會依照地圖標示速限主動下修車速。相較以往可透過方向盤右側滾輪微調速度以貼近車流，新版本更傾向鎖定 40 或 50 公里的法定速限，使車速調整空間縮小。
部分車主指出，自動輔助導航駕駛（NoA）在更新後流暢度下降，特別是在高速公路匝道銜接路段。當系統以較明顯幅度降速時，車內乘坐感受隨之改變，也提高後方來車判斷難度，使原本強調便利性的輔助功能，在特定場景下顯得較為保守。
圖資與實際車流落差，影響全台多處轉接路段表現
根據車主在社群分享的實測結果，全台多處路段在 2026.2.6 更新後出現不同程度的降速現象。整體觀察顯示，降速幅度與導航圖資標示準確度高度相關。當地圖速限與實際車流存在落差時，系統更傾向嚴格依循標示數值，導致車速調整與舊版出現明顯差異。
路段名稱 更新後表現說明 國道 5 號接 3 號 駛入轉接道時車速降至 40 公里，與主線車流速差明顯。 新生高架往士林 巡航時速由 70 公里下修至 40 公里，與舊版邏輯不同。 國道 10 號燕巢段 出現頻繁減速情況，車速變化較為突然。 國道 1 號接五楊 特定交會點出現明顯降速，需駕駛介入接手。 國道 3 號接 74 車道變換較為順暢，但速限控制仍偏保守。
速限設計與輔助駕駛邏輯產生結構性落差
國道交流道的交通安全，很大程度取決於車流的可預測性。當車輛依循法定速限明顯降速，且與主線車流產生落差時，原有節奏可能被打破。在台灣國道環境中，部分交流道路段標示速限為 40 至 60 公里，但實際車流常維持在約 80 公里以上。當前車以符合法規卻偏低的速度行駛時，若後方車輛未保持適當距離，整體風險將隨之升高。
此情境也反映出台灣速限規劃與現代輔助駕駛系統之間的落差。部分路段速限變化缺乏漸進式銜接，使車輛可能在數百公尺內，從 100 公里降至 40 公里。對於高度依賴規則執行的輔助駕駛系統而言，這類不連續的速限標示，容易影響主動巡航定速的穩定度，也提高整體交通環境的不確定性。
R79 限制轉向力道，影響自動變換車道表現
除了速限因素，聯合國 R79 規範對自動轉向力道的限制，也是部分車主認為功能受限的原因之一。該規範對輔助駕駛系統在自動變換車道時的橫向加速度與轉向扭力設有上限，使車輛在面對彎道半徑較小的交流道路段時，可能因轉向能力受限而中止自動變換車道，或由系統主動解除功能。
由於台灣法規多參考聯合國標準，特斯拉在台販售車型需符合 R79 要求，因此在轉向表現上與部分市場存在差異。部分車主指出，在車流密集路段，自動輔助導航駕駛的反應節奏相對保守，偶爾出現變換車道過程中取消動作的情況。當此類限制與 2026.2.6 版本更嚴格的速限遵循邏輯疊加時，整體駕駛體驗與以往版本相比出現明顯變化。
北美 FSD v14 的彈性邏輯，與台灣形成對比
相較於台灣車主面臨的降速困擾，北美市場搭載最新 FSD v14 的體驗呈現不同走向。根據官方說明與部分美國車主回饋，FSD v14 在特定駕駛模式下，會更積極貼近周遭車流速度，展現較高的跟車彈性。亦有車主分享，自己在啟用 FSD 巡航期間因車輛超速而遭警方攔停並開立罰單，相關經驗在社群上引發討論。
兩地市場的差異，反映特斯拉在不同法規與監管環境下的策略取向。北美版本持續朝神經網路主導方向發展，強調貼近人類駕駛行為的即時判斷；而在台灣現行導航圖資與法規架構下，系統需更嚴格遵循標示速限與轉向規範。2026.2.6 版本的調整，使車輛在法規遵循與車流節奏之間出現張力。
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