準備超越 R79？聯合國推全新自駕法規：跨國認證有望成全球新標準
聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）近期提出一項針對自動駕駛系統（ADS）的全新國際法規草案，目標是建立全球一致的安全驗證機制，為高階自動駕駛技術的上路提供法律基礎。
本文主要內容
從 R79 到 ADS：聯合國自駕法規邁入第三階段 ADS 法規將如何驗證安全？從控制到風險管理全納入 型式認證互認機制啟動，有望加速 Level 3+ 技術上路 台灣若跟進 ADS 法規，有望打開產業與輸出新局
草案目前仍在審議階段，預計於 2026 年 6 月提交至 WP.29 年中會議審議。若順利通過，將依程序於 2027 年起生效，成為各締約國核准高階自動駕駛車輛的重要依據。
草案由 UNECE 自動駕駛工作小組提出，文件編號為 ECE/TRANS/WP.29/GRVA/2026/3，依據《1958 年協議》架構制定，正式名稱為 Proposal for a new United Nations Regulation on uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to Automated Driving Systems (ADS)，簡稱為 new UN Regulation on ADS。
從 R79 到 ADS：聯合國自駕法規邁入第三階段
長期以來，UN R79 是各國規範轉向輔助系統的主要依據，適用於 SAE Level 2 以下的駕駛輔助功能，例如車道維持與轉向修正。其核心原則是駕駛人必須全程監控並隨時準備介入，因此即使系統能協助轉向，法律責任仍由駕駛人承擔。
隨著技術進步，UNECE 於 2024 年推出 UN R171（Driver Control Assistance Systems, DCAS），專門規範 Level 2 等級的持續縱向與橫向輔助系統，例如高速公路情境下的 hands-off 輔助駕駛。R171 強化駕駛員監控機制，明確規定視線偵測、人機介面（HMI）警示與系統提示方式，已於 2024 年 9 月生效，並在歐盟、日本與南韓等市場逐步採用。
然而，不論是 R79 或 R171，本質上仍屬於「駕駛人需全程負責」的輔助駕駛架構。此次提出的 ADS 新法規，則是首度為 SAE Level 3 以上的高階自動駕駛系統設計的獨立規範，允許車輛在特定操作設計域（ODD），例如高速公路或特定路段，自主完成駕駛任務，而駕駛人無需持續監控。這代表監管思維已從「輔助駕駛」邁向「系統主導」的新階段。
ADS 法規將如何驗證安全？從控制到風險管理全納入
與過去僅針對單一功能制定規範不同，ADS 法規採取整體系統觀點，涵蓋縱向與橫向控制（加速、煞車與轉向）、環境感知能力、風險管理機制與使用者介面設計等項目。系統必須能在異常或緊急情境下執行最小風險操作策略（Minimum Risk Manoeuvre, MRM），例如安全減速或停靠，確保乘員與其他用路人安全。
在驗證方式上，法規要求製造商建立包含模擬測試、封閉測試場與實際道路測試在內的多柱式驗證流程，同時建置完整的安全管理系統與風險聲明機制，確保每項功能都能在不同場景中經過實測與評估。
針對人工智慧技術的不確定性，草案亦明確指出，現行規範是以不包含車內線上學習或可自我修改的功能（online in-vehicle learning）為前提，以確保系統行為可預測並可驗證。所有演算法優化與軟體調整，應在受控環境中完成，而非於車輛行駛過程中即時變動。
此外，ADS 車輛必須搭載自動駕駛資料儲存系統（DSSAD），完整記錄系統啟動、接管與決策過程，並納入資安與軟體更新管理要求，提升事故調查透明度與整體防護能力。
型式認證互認機制啟動，有望加速 Level 3+ 技術上路
ADS 法規建構於《1958 年協議》架構之上，其最大特點在於型式認證的跨國互認機制。當一款自動駕駛系統在某一締約國取得認證後，其他 60 多個成員國原則上可承認其合法性。這將大幅降低車廠在不同市場重複測試與調整的成本，縮短技術導入時間。
歐盟、日本與南韓等深度參與草案制定的市場，預期將成為第一波實施國。對特斯拉等積極推動全自動駕駛（FSD）技術的車廠而言，新法規的建立，有助於其在歐洲與亞太市場部署更高階功能，尤其是無監督版本的商業化進程。
台灣若跟進 ADS 法規，有望打開產業與輸出新局
台灣並非《1958 年協議》的締約國，無法直接享有型式認證互認效力，但交通部長期參考 UNECE 法規作為車輛型式審驗依據。若未來能隨國際趨勢導入 ADS 相關標準，將有助於台灣在自動駕駛發展上與主要市場同步，避免制度落差影響產業布局。
對消費者而言，引進符合國際高安全標準的自動駕駛系統，有助於降低因疲勞駕駛或注意力分散所導致的事故風險。對產業而言，法規升級可望帶動車電、感測器與 AI 軟體等供應鏈成長，提升本土自駕技術的出口競爭力。
目前草案仍在 GRVA 分組會議審議中，後續是否順利通過，仍有變數。不過，從 R79 到 R171，再到全新的 ADS 法規，UNECE 已清楚勾勒出自動駕駛從輔助功能走向系統主導的制度藍圖。若新規範正式上路，將成為全球自駕技術部署的重要分水嶺。
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