工業沒辦法接受你慢慢來！達明解析人形機器人落地順序：先專用、後通用
2026 AI TAIWAN未來商務展，於6月24日（三）至26日（五）台北圓山花博爭艷館揭幕，今年以「All in AI」為主題，宣告AI已成為百工百業關乎生存的結構性資源。展會集結海內外逾200家解決方案團隊參與，並規劃50場次內容活動，展現台灣最大B2B AI實戰生態系。《數位時代》直擊現場，帶來第一手觀察。
在2025年上市的廣達集團孫公司達明機器人，長年耕耘協作型機器人與智慧自動化方案，被視為「台灣最純機器人概念股」之一。
達明機器人視覺應用事業處處長黃鐘賢在開幕日的國際趨勢高峰論壇上分享，自己原為廣明光電工程師。達明機器人前身是廣明光電內部事業部，2015年才獨立成子公司。這段從光碟機廠跨足機器人的轉型歷程，黃鐘賢參與其中。他回憶，面對光碟機市場沒落，公司決定轉向機器人市場時，高層押注「視覺」能力作為進入市場的差異化切入點，「因為視覺可以帶動智能。」
黃鐘賢以人類進化論類比。人從四足到直立，是適應環境；但真正讓人超越動物的，是懂得使用工具的「智慧」。而透過視覺感知環境、做出判斷，機器人也開始發展出這種智能。視覺可說是這個演化的起點，也是達明當初押注的根本邏輯。
回顧達明產品線，從固式六軸協作機器手臂，到結合AMR自主移動能力，再從單臂擴展到雙臂，近年進化到半身、全身人形，也可以說是機器彈性與自由度的持續進化。
智慧製造三大痛點，把自動化的核心從「設備」推向「人」
在電腦視覺有數十年研發經驗的黃鐘賢觀察，智慧製造目前面臨龐大的進化壓力，可歸結為三大痛點。
一是缺工，這包括高齡化、招募困難與人力成本上升。二是客戶對品質的要求越來越嚴苛，產線需要高速檢測且可追溯的能力，傳統人工目檢難以滿足。第三是產品生命周期縮短，朝向少量多樣的彈性生產化，表示產線需要能在半年甚至更短時間內快速換型。
過去以「設備」為核心的自動化概念，日漸無法因應市場需求。一台設備買進來，忠實地執行十幾年的包裝工作，這類情況已愈發少見，需要轉向「以人為本」的自動化思維。
例如，產線可能是人類作業員與機器手臂的協作，「有時人做、有時機器手臂做。」因此手臂也不再是佔地龐大的固定機台，而是小巧支架上、能隨時搬移的彈性勞動力。
根據國際機器人聯合會（IFR）2025年發布的數據，全球工業機器人2024年年度安裝量創歷史次高（僅比兩年前的歷史最高紀錄低2%），其中中國就佔了全球超過半數的安裝量。台灣雖然擠不進前十名，但黃鐘賢指出，台灣的成長速度卻是相當傲人的，年成長率達到33％。
在整個機器人市場中，達明看好協作型機器人不需圍欄、可快速換線，且智慧化程度較高，是「非常有爆發力的自動化設備」。
面對中國競爭，達明苦練多年的「整合」策略依然是關鍵。黃鐘賢解釋，中國的機器人售價可能是達明機器人的一半，但還要再搭配3D攝影、視覺檢測等其他解決方案，且每個面向都要有專門工程師管理。
相較之下，達明結合硬體、電腦視覺與AI的一體化解決方案，「一個工程師就可以搞定」。在整體解決方案的整體解決方案的總成本上，仍能佔據優勢。
通用人形機器人之路，專用型將先落地
黃鐘賢直言，現在談機器人，好像不能不談人形機器人。達明自家的人形機器人TM Xplore I在2025年的台北國際自動化工業大展上首度亮相，預計在今年下半年對外推廣。
TM Xplore I採輪式而非雙足設計，主要是為工業場景設計。但黃鐘賢也承認，目前工業需求的「快狠準」執行力，人形機器人還無法做到。「工業沒辦法接受你慢慢來的。」他說，「一定是四秒一組、六秒一組。精準度要做到0.02mm、0.01mm，才能鎖螺絲。」
但人形機器人背後蘊藏著更高的彈性與自由度。有機會向人類作業員那樣，早上做組裝、下午做測試。一台機器，可勝任多種任務。
黃鐘賢指出，現在訓練人形機器人的方式，已不限於過去的程式設計師。例如，透過觸覺手套、VR穿戴裝置等遠端操作套件，人類可以透過遠端操作來教導機器人。再結合合成資料、虛擬環境試錯等方式，可加速產業規模化的速度。
他判斷，人形機器人之路會走向「先專用、後通用」。也就是先出現特定領域的自動化解決方案，製造業可能是最早的落地場景之一。其次是物流、倉儲，以及陪伴、照護等個人助理，再來是餐飲、導覽等服務型應用。
過去，智慧型手機將超越通話、簡訊的多種功能，整合在同一硬體平台，帶來了世代性的革新。黃鐘賢認為，機器人產業也正在發生類似的事。多種技術整合進同一台機器，走進多種場域。
「這個平台上一定會創造出更多商機，更多改變人類未來的新事物。」黃鐘賢說。
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