特斯拉公開 FSD 歐洲安全數據！五國實跑破 1 億公里、碰撞機率低 4.1 倍
特斯拉歐洲在 2026 年 9 月 1 日公開一整套 FSD (Supervised) 歐洲認證安全數據，內容就是今年 4 月提供給荷蘭 RDW 與歐盟會員國的 Article 39 Dashboard。資料涵蓋 2025 年北美近 20 億英里 (約 32 億公里) 車隊數據、歐洲工程車與固定路線測試，用來支持特斯拉申請的 5 項法規豁免。
同一天，特斯拉又公布另一批更接近歐洲車主實際使用的最新數據：荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥與比利時分別從核准日起算，截至 8 月 24 日已累積約 1.02 億公里 FSD (Supervised) 里程，特斯拉統計碰撞機率比同期、同市場手動駕駛低 4.1 倍，約為手動駕駛的四分之一。
這些資料公開的時間點也很直接。歐盟機動車輛技術委員會 (Technical Committee – Motor Vehicles, TCMV) 預計在 10 月 6 日再次討論這項認證；若進入正式表決，需要至少 15 個會員國支持，且這些國家合計人口超過歐盟總人口 65%。
荷蘭先放行，10 月 6 日再看全歐盟
FSD (Supervised) 在歐洲屬於 Level 2 駕駛控制輔助系統，法規上歸入 UN Regulation 171 所規範的 駕駛控制輔助系統 (Driver Control Assistance System, DCAS)。駕駛必須持續監控道路並隨時準備接管，現行歐洲規則則對系統主動變換車道、雙手離開方向盤、側向加速度與速度控制等行為設有更細的限制。
特斯拉目前透過《歐盟車輛型式認證法規 2018/858》第 39 條處理這些差異。這套機制專門提供給與現行調和法規存在差異的新技術，會員國可以先核發限於本國的暫時型式認證，再交由歐盟層級決定是否擴大承認。
荷蘭 RDW 已在 4 月 10 日先行核准，之後立陶宛在 5 月 20 日、愛沙尼亞在 5 月 29 日、丹麥在 6 月 9 日、比利時在 6 月 10 日陸續承認，目前共有 5 個歐盟國家開放這套 FSD (Supervised) 認證。特斯拉表示，這些市場已有超過 7 萬名車主使用，每天累積超過 100 萬公里。
要進一步擴大到全歐盟，TCMV 若進入正式表決，需要達到合格多數：至少 15 個會員國支持，且這些國家人口合計必須占歐盟總人口 65% 以上。目前 5 個已承認國家的合計人口只占歐盟約 8.9%，德國、法國、義大利等大型市場的態度因此相當關鍵。
特斯拉申請 5 項豁免，速度與變換車道最敏感
這份認證安全資料把各項測試結果，逐一對應到特斯拉申請的 5 項法規豁免。第一項是高速公路上的系統主動變換車道，在車內攝影機持續監看駕駛的情況下，可以暫時不要求駕駛把手放回方向盤；第二項則把相同邏輯延伸到市區、幹道與其他非高速公路道路。
第三項允許系統主動操作不因偵測到的駕駛狀態，或當下／即將發出的脫離警告 (disengagement warnings) 而被禁止發起。第四項允許特定情境下的側向加速度超過 R171 現行上限，例如圓環或幅度較大的變換車道。
第五項則是目前最敏感的速度控制。特斯拉希望車輛能透過「vision max speed」參考周遭車流調整最高速度，在部分情況下允許上限高於系統辨識到的道路速限。法國與瑞典先前對這一項特別敏感，法國 7 月也曾以速度控制與都市道路駕駛監控疑慮公開表達反對。
這項速度研究原本抽取 708 段歐洲工程車隊資料，排除低速樣本後留下 680 段高速樣本。在符合條件的高速樣本中，98% 的案例車速等於或低於周遭同向車流中位數；另外 12 例略高於中位數，但都沒有超過當時最快的周邊車輛。
特斯拉提出的核心論點，是這些超出現行 R171 部分限制的操作，在車隊資料中的碰撞率、自動緊急煞車、急煞、急加速與高側向加速度事件率，仍低於手動駕駛特斯拉的對照組。
30 億公里認證資料，再加 5 國實跑 1 億公里
公開的 Article 39 認證資料主要整理 2025 年與荷蘭核准前的安全數據。北美 FSD (Supervised) 車隊累積接近 20 億英里，約 32 億公里；特斯拉 9 月 1 日附圖則以約 30 億公里資料呈現各道路類別的重大碰撞比較，兩者屬於同一批 2025 年北美車隊資料的不同呈現方式。
相較於開啟主動安全功能的手動駕駛特斯拉，FSD (Supervised) 在不同道路類型的重大碰撞事件率約低 40% 至 69%，輕微碰撞則低約 48% 至 59%。
在代理安全指標方面，FSD (Supervised) 的自動緊急煞車 (Automatic Emergency Braking, AEB) 啟動次數最多低 84%，急煞事件最多低 81%，急加速與高側向加速度事件也有明顯下降。
在約 3.77 億次 FSD 車隊變換車道操作中，特斯拉統計高速公路的輕微碰撞率下降約 99%，非高速公路則約下降 93% 至 95%，該分析期間也沒有記錄到 FSD 變換車道造成的重大碰撞。
高速公路疲勞相關事件率則低約 67%，這項數據也直接對應到歐洲監理機關對雙手離開方向盤與駕駛注意力的疑慮。
歐洲工程車隊已累積約 160 萬公里測試里程，特斯拉稱其中沒有發生因 FSD 表現造成的重大或輕微碰撞。
另外在多個歐洲國家進行超過 23 萬次固定路線與情境測試，涵蓋路口、斑馬線、交通號誌、圓環與公車站等場景，整體通過率約維持在 98% 以上。
測試資料再依天候與時間拆分後，雨天、霧天、白天與夜間等不同條件下，情境通過率仍大致維持在 98% 左右。
前述資料都屬荷蘭核准前就提交給歐盟的認證證據。 特斯拉 9 月 1 日另外公布的約 1.02 億公里，則是 5 國核准後的實際車隊營運數據。
資料截止 8 月 24 日，荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥與比利時分別從各自核准 FSD (Supervised) 的日期起算，合計累積約 1.02 億公里。特斯拉以同一國家、同一期間的手動駕駛特斯拉作為對照，計算 FSD (Supervised) 的碰撞機率約低 4.1 倍。
其中高速公路 FSD 約行駛 6,550 萬公里、發生 3 件碰撞，手動駕駛則約 5.781 億公里、137 件，換算碰撞機率約低 5.1 倍；非高速公路 FSD 約 3,660 萬公里、9 件碰撞，手動駕駛則約 7.176 億公里、490 件，約低 2.7 倍。
同一期間，FSD (Supervised) 的 AEB 事件少 13.8 倍、急加速少 9.4 倍、急煞少 8.0 倍、急轉則少 7.6 倍。這批資料也比特斯拉 7 月曾公布的約 6,500 萬公里樣本更大，最新統計中的整體碰撞差距為 4.1 倍。
數據有研究限制，歐盟接下來決定規則怎麼改
特斯拉也在認證資料中直接說明研究限制。車隊比較屬於觀察性研究，有依道路等級、控制類型與時間進行分層，交通密度、壅塞、天候、路面、晝夜與場景複雜度則沒有完整納入控制。車主選擇在哪些路況開啟 FSD，也可能影響最後的對照結果。
歐洲固定路線測試由受訓安全駕駛在預設情境中執行，用來驗證系統在歐洲道路與交通規則下的表現。部分安全比較也搭配北美 FSD 車隊資料，因此這批證據目前能直接呈現的是：依照特斯拉採用的分層、碰撞標準與統計方法，FSD (Supervised) 的事件率持續低於手動駕駛對照組。
資料本身由特斯拉產生與整理，歐洲監理單位接下來還會檢視研究設計、事故定義、樣本選擇與資料透明度。歐洲運輸安全委員會 (European Transport Safety Council, ETSC) 先前也要求第 39 條新技術豁免提高透明度，尤其是雙手離開方向盤、主動變換車道與速度控制等超出既有規則的部分。
因此 10 月 6 日若 TCMV 進入正式表決，決定的範圍會超過 FSD (Supervised) 能否從目前 5 國擴大到整個歐盟。若表決通過，歐盟執委會後續還需要依第 40 條推動相關技術規則調整，讓現行 UN-R-171 逐步納入這類主動變換車道、有條件雙手離開方向盤與更彈性的速度控制能力。
法國的態度也因此格外重要。它在 7 月曾對駕駛監控與速度控制提出明確疑慮，9 月初則持續與特斯拉討論技術調整，並接受測試車進一步驗證。特斯拉選在潛在表決前一個多月公開完整安全數據，也把疲勞事件降低 67%、特定高速速度研究中 98% 不高於周遭車流中位數等結果放到檯面上。
目前 FSD (Supervised) 已在荷蘭、立陶宛、愛沙尼亞、丹麥與比利時依第 39 條認證運作，核准後累積約 1.02 億公里實際使用里程。下一個關鍵日期是 2026 年 10 月 6 日：若進入正式表決，至少 15 個會員國支持、並跨過 65% 人口門檻，才能把荷蘭暫時認證進一步推向全歐盟。
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