經部國產四足機器人亮相　首例火場偵察驗證過關

（中央社記者謝怡璇台北8日電）經濟部產業技術司歷時1年半打造四足機器人國產研發平台，攜手工研院與所羅門、仁寶等大廠整合非紅供應鏈，完成2款四足機器人。經濟部表示，機器人不僅能到地下涵洞巡檢，大型四足機器人更通過消防機器狗功能驗證，未來將有機會協助災害環境偵察。

經濟部產業技術司今天舉辦「經濟部四足機器人國產研發平台發表記者會」，由大、小型四足機器人表演作為開場。小型四足機器人於指定動線展示爬樓梯、地下涵洞設備巡檢及群體協作搬運，並特別模擬台電地下涵洞場域，展現四足機器人低角度觀測與長距離移動等能力。

工研院副院長胡竹生表示，四足機器人配備視覺感測，能透過視覺回饋精準踩踏每一步，為因應光線不足、相機無法偵測路線的場域，四足機器人可切換為「盲走」模式，利用腳部感應環境獨立爬梯；若遇到低矮空間，則能切換為匍匐前進模式鑽洞通過。

胡竹生指出，小型與大型機器人分別可載重5公斤與20公斤，現場透過鋪設紙張，測試其在踩空瞬間自動尋找支撐點的能力。

經濟部產業技術司介紹，國產四足機器人研發平台涵蓋硬體、運動控制、智慧決策及應用4層面。此平台串聯仁寶、英業達、所羅門等產業夥伴，整合非紅供應鏈零組件，已完成兩款國產原型機。

經濟部政務次長何晉滄表示，研發團隊用1年半追趕國外20多年進度，團隊平均年齡不到30歲，在人才稀缺的時代尤為難得。政府將提供更多資源與舞台，讓年輕人展現創新能力。他強調，參與平台的產業夥伴皆是國家隊要員，期許機器人產業能成為台灣另一座「護國神山」。

產業技術司介紹，目前大型四足機器人已完成國內首例消防機器狗功能驗證，通過消防署認定的第三方公證單位測試，能在距離火源2公尺、天花板溫度攝氏100度的模擬火場中穩定偵察並回傳影像資訊，未來可率先進入危險現場掌握起火點與受困人員，大幅提升救援成功率。

會中也有不少企業分享研發過程，仁寶電腦副總經理梁志賢表示，投入研發前原以為馬達、減速機等關鍵零組件主要由歐美或中國大陸主導，但經過1年多與工研院合作與調查後，認為台灣關鍵零組件品質不輸歐美且價格更具競爭力。在逾10台的國產與歐美零組件對比測試中，國產性能不輸歐美，連美系客戶也對台灣關鍵零組件表現感到驚艷。相信不久後，就能看到完全國產化、兼具實用與價格實惠的四足、輪型及人型機器人。

東元電機能源暨系統自動化事業群總經理陳恆偉表示，過去70年深耕工業用的大型馬達，1年多前承接任務後組團隊、建部門推動，東元電機歷時1年半成功開發出整合驅動器、減速器、編碼器等的關節模組。

產業技術司表示，未來將利用產業研發補助工具，提升廠商投入前瞻技術與產品開發的意願。（編輯：林淑媛）1150708