特斯拉 FSD 登陸歐洲倒數：採用 UN R-171 新架構完成荷蘭最終測試
特斯拉歐洲 X 官方帳號（@teslaeurope）近期公布一項關鍵進展，表示 FSD（Supervised）在歐洲的部署已進入最後階段。特斯拉與荷蘭道路交通管理局（RDW）已完成車輛最終測試，並提交所有符合 UN R-171 標準的文件，並同步提出 Article 39 豁免申請。
本文主要內容
耗時 18 個月密集驗證，160 萬公里路測奠定數據基礎 UN R-171 與 Article 39：從法規框架到創新豁免機制 台灣法規現況與未來：接軌國際標準的挑戰
目前 RDW 正針對提交的文件與測試結果進行審查。原先預期的 3 月 20 日批准時程已調整至 2026 年 4 月 10 日，但雙方仍對進展保持正面態度。若荷蘭率先核准，其他歐洲國家可透過國家認可機制加速跟進，特斯拉預期在 2026 年夏季完成歐盟範圍的批准流程，為長期受限的自動駕駛法規帶來突破。
耗時 18 個月密集驗證，160 萬公里路測奠定數據基礎
為了推動這項關鍵批准，特斯拉歐洲團隊在過去 18 個月投入大量資源。官方數據顯示，FSD（Supervised）已在歐盟道路累積超過 160 萬公里測試里程，並完成超過 1.3 萬次客戶陪乘體驗。這些真實道路數據，搭配超過 4,500 次的賽道極端情境測試，作為提交給監管單位的重要安全驗證基礎。
除了實地測試，特斯拉也提交數千頁技術文件，以對應超過 400 項合規要求。這項工程不僅體現系統開發與驗證能力，也反映歐盟對自動駕駛安全標準的高門檻。特斯拉表示對目前進展持正面態度，並預期在 4 月獲批後，能將這套駕駛輔助系統正式導入歐洲市場。
UN R-171 與 Article 39：從法規框架到創新豁免機制
歐洲此次批准的關鍵，在於法規從過去的 UN R-79 轉向新的 UN R-171（Driver Control Assistance Systems, DCAS）。相較於僅針對轉向功能設計的 UN R-79，UN R-171 建立了一套完整的 L2+ 駕駛輔助框架，允許系統同時進行加速、煞車與轉向控制，讓特斯拉 FSD（Supervised）這類高度整合的系統具備合規運作基礎。
在實際操作上，兩者差異也相當明顯。UN R-79 過去要求駕駛必須持續手握方向盤，並對自動換道設下多項限制；UN R-171 則在強化駕駛監控的前提下，放寬 Hands-off 操作與主動換道能力。這使系統在行駛過程中的決策更接近自然駕駛邏輯，也讓特斯拉不需再為了符合舊規而限制功能，歐洲車主將有機會體驗到更完整的 FSD 表現。
在此基礎上，Article 39 扮演關鍵補充角色。該條款屬於歐盟車輛型式批准框架 Regulation (EU) 2018/858 中的「創新技術臨時批准機制」，當車輛系統尚未完全符合現行 UNECE 法規時，允許成員國在有限範圍內先行核准使用。這代表像 FSD（Supervised）這類部分功能超出 UN R-171 現行定義的系統，仍可透過豁免方式合法上路。
規範項目 UN R-79 (傳統架構) UN R-171 (DCAS 新架構) 主要定位 單一轉向輔助設備規範 整合式駕駛控制輔助系統 操作要求 偵測手握方向盤（Hands-on） 需持續監控駕駛目光與頭部（Eyes On） 換道功能 嚴格限制速度、角度與距離 允許系統主動發起換道操作 監控要求 基礎手部偵測 多通道駕駛監控機制 自動化程度 傳統 L2 輔助 進階 L2+ / 監督式全自動
在實務上，這類豁免通常附帶條件，例如限定車輛數量、適用期間與持續數據回報，並需通報歐盟委員會與其他成員國。若無重大異議，可逐步擴大認可範圍。對特斯拉而言，「UN R-171 合規 + Article 39 豁免」形成關鍵策略組合，使系統能在法規完全成熟前先行部署。
台灣法規現況與未來：接軌國際標準的挑戰
目前台灣對自動駕駛輔助系統的審驗基準，多參考 UNECE 架構，但仍以較舊的 UN R-79 為主。這代表現行 ADAS 認證仍聚焦在車道維持與單一轉向功能，對於像特斯拉 FSD（Supervised）這類高度整合系統，尚未建立明確的 DCAS 認證路徑，因此功能開放程度仍受限於現行法規框架。
UN R-171 已分階段推進，2024 年生效的 R171.00 主要規範 Hands-on 輔助，2025 年生效的 R171.01 則進一步納入高速公路 Hands-off 操作。歐盟已逐步採用為新標準，而台灣目前尚未公布完整導入時程。根據既有規劃，預計自 2027 年起新型式車輛需符合相關規範，2030 年全面適用。若後續順利接軌 UN R-171，將有助於提升特斯拉 FSD 在台灣落地的可能性，並推動整體法規與國際同步。
延伸閱讀