【333 Robots Community Meetup】從 Gesture HW1 到人形格鬥機器人，開發者怎麼把機器人做出來？
因為找不到價格合理、又具備一定靈活度的機器人靈巧手，Gesture Platforms 創辦人 Will 決定自己做一隻。這個原本從興趣開始的個人專案，經過數年開發，今年進一步登上 Kickstarter 募資，最終募得 12.37 萬美元，是原定 6 萬美元目標的 2 倍以上。
由鴻海科技集團、科技報橘與三創育成共同舉辦的 333 Robots Community Meetup，就邀請到 Will 分享 Gesture HW1 的開發歷程，現場也由 RCL 人型格鬥機器人競技聯盟帶來實機表演賽。333 Robots Community Meetup 是每月舉行的 AI 機器人開發者交流活動，從一人開發的靈巧手，到自己設計、製作機器人的開發者，這場聚會也呈現機器人開發工具逐漸容易取得後，正在累積的實作能量。
從興趣做到募資，Gesture 想填補靈巧手中間的價格空缺
Will 分享，當初開始開發 HW1，就是因為市面上很難找到符合需求、價格又能負擔的靈巧手。在他的觀察中，一端是約 100 至 200 美元、可自行 3D 列印的 DIY 方案，另一端則是可能要價 1 萬至 2 萬美元以上的產品，而 Gesture HW1 就是要填補兩者之間的空缺。
HW1 具備 10 個自由度，手腕也能活動。Will 第一版先把重點放在價格與使用門檻，希望讓開發者、創客，以及剛開始接觸機器人硬體的人，也能取得一套真正可以拿來操作的靈巧手。
而為了壓低成本，Will 目前主要由一人負責研發，許多零件也持續採用 3D 列印，並不急著投入成本較高的射出成型開模。這不只降低製造費用，也讓硬體設計需要修改時，可以快速重新製作零件。控制軟體同樣由他自行開發，可透過遊戲控制器、資料串流或 CSV 檔案操作，並提供 SDK 給希望進一步開發的使用者。
不過，從原型走向真正可以交付的產品，仍有下一道門檻。目前 HW1 大部分零件仍以 3D 列印製作，接下來還要處理金屬加工、客製馬達與耐用度等問題。
機器人上擂台，從結構、程式到招式都得自己做
活動另一側，機器人則直接上了擂台。RCL 現場安排 1.2 公斤輕量級與 4 公斤級表演賽，規則是把對手機器人擊倒、自己保持站立即可得分。但這些機器人多數並非購買現成套件，除了馬達等零件外，選手自己處理結構、程式與動作設計，再根據對戰結果持續修改。
有人替機器人設計出翻滾後用雙腳夾倒對手的「剪刀腳」，也有人刻意把左右手做成不同結構，一邊用撈、一邊用拍，因應不同對手改變打法。而這些開發者不少仍是高中與大學生，有人從小學六年級開始接觸，至今已累積 8、9 年經驗，也有人持續投入 4、5 年。
RCL 聯盟共同創辦人胡哲瑋分享，約十年前，他與幾位喜歡動手做的老師及自己的學生開始投入人形機器人格鬥，後來逐漸發展出固定的競賽與教學活動。他坦言，「對我來講，台灣很缺乏做『系統整合』的人才。」機器人本身就是結合結構、電子電路與軟體的高度整合產品，因此他希望讓學生從實際製作中，學習怎麼把不同技術整合成一套真正能運作的系統。
胡哲瑋也提到，投入教學多年後，已經有學生進一步投入相關產業，目前有兩、三位在大型企業或國際機器人公司實習與工作。
下一場聚焦 LeRobot，從開源生態到實機操作
333 Robots Community Meetup 9 月場將在 9/16 登場，聚焦 LeRobot 開源生態、實戰分享與實機體驗。科技報橘社長戴季全將分享 LeRobot 的實戰體驗與觀察；AI Agent 工程師、社群專家 Ivan Lee 將深入解析 XLeRobot 的技術與應用；NVIDIA DLI AI 白金級大使、國立臺灣科技大學資訊工程學系兼任助理教授曾吉弘，則將從 LeRobot 體系出發，介紹整體架構與相關開發資源。
現場也將設置「機器人體驗操作區」，展示 LeRobot 系列 SO-ARM101、reBot Arm，以及 LeKiwi、XLeRobot、Amazing Hand、Reachy Mini 等平台，讓參與者近距離觀摩與實際操作。已有 LeRobot 設備的開發者，也可攜帶自己的機器人到場交流，現場並將提供檢修服務。
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＊首圖來源：《TechOrange》拍攝。