不和特斯拉比快 現代汽車要讓2.5萬台人形機器人走進工廠「上班」、估2028實現年產3萬台機器人
作者：財訊雙週刊／林信男、財訊新聞中心
根據《財訊》雙週刊報導，在2020年底，被韓國現代汽車買下8成股權的波士頓動力（Boston Dynamics），旗下明星產品、人形機器人「阿特拉斯」（Atlas），近期出現在波士頓動力官方YouTube頻道的影片中，這回，阿特拉斯沒有做出後空翻之類的吸睛動作，而是中規中矩地抱起1台23公斤的冰箱，並將之放在一旁的桌面上。
韓國媒體形容，有別於以往展現「特技」的風格，這次的影片似乎意味著，阿特拉斯將轉型為「實用機器人」。
媒體描述的轉型方向，已獲得現代汽車證實。現代汽車日前在摩根大通舉辦的投資人關係會議上宣布，計畫在其全球製造業務中，部署2萬5000台阿特拉斯，並於美國建廠，設立1條機器人關鍵零組件「致動器」（actuator、也譯為「執行器」）的產線，預期年產量為35萬個人形機器人致動器。
不只工廠人機協作 還要量產機器人
致動器被視為機器人的「肌肉」，可將輸入的能量轉化為動能輸出，驅動機器人的關節等部位。據韓國媒體估算，在機器人的製造成本當中，致動器的占比，至多可達6成。
現代汽車要讓阿特拉斯走進工廠「上班」，計畫在美國設立致動器產線，顯見現代汽車不只要讓旗下工廠，朝人機協作方向發展，還打算在這類模式運作成熟，證明阿特拉斯足以擔綱「勞動力」之後，讓阿特拉斯走上量產之路。
《財訊》指出，雖然現代汽車尚未透露，要把2萬5000台阿特拉斯部署到哪些現代和Kia汽車的廠區，但對於阿特拉斯的量產，倒是給出了具體時程，預計在2028年，達成年產量3萬台的目標。
阿特拉斯搬運冰箱的影片，看起來十分「簡單」；不過，這支不到1分鐘的影片，完整呈現了機器人蹲下、搬運、行走、轉身、平衡，以及放置等一連串動作。波士頓動力說明，前述各式動作，是透過強化學習訓練達成的，在阿特拉斯實際舉起冰箱之前，它已經在模擬情境中，反覆練習多次。
即使擁有波士頓動力的技術，但現代汽車在人形機器人的量產上，似乎傾向一步一步來，並沒有像特斯拉一樣，喊出宏偉的願景。
不搶第一 以「客戶想要」為優先考量
今年1月，特斯拉宣布，將停止生產Model S和Model X車型，並把位於加州弗里蒙特（Fremont）的工廠，用於產製Optimus人形機器人。隨後，特斯拉在4月舉行的財報電話會議上表示，首座Optimus人形機器人的工廠籌備工作，會在第2季啟動，產能為年產100萬台第1代Optimus機器人。
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