特斯拉 Model 3 首見非官方 HW4 改裝！2022 年車款成功升級新一代電腦
波蘭軟體工程師、Tesla Android 創辦人 Michał Gapiński 最近公開一輛 2022 年 Model 3 的非官方 HW3 → HW4 改裝成果。車輛已經可以正常行駛，至少一顆 HW4 相機也成功上線並傳回即時畫面，成為目前已知最完整的舊款 Model 3 非官方 HW4 改裝案例之一。
本文主要內容
2022 年 Model 3 已經成功跑上 HW4 相機不用重拉線，改裝比預期單純 目前還只是原型，仍有 17 個診斷警報 HW3 和 HW4 的差距已經拉開 特斯拉官方方案還沒來，第三方先證明做得到
這次改裝的核心做法，是換上真正的 HW4 電腦、調整部分 ECU 設定，再透過客製轉接器沿用既有相機線束，不需要整車重新拉線。這次實車證明，HW3 世代 Model 3 確實存在升級 HW4 的硬體路徑，而且部分原本被認為最麻煩的線束問題，可以透過轉接方式處理。
2022 年 Model 3 已經成功跑上 HW4
這輛車原本搭載 HW3 自動輔助駕駛電腦，Gapiński 團隊改用 Model Y 的 HW4 電腦，主要是因為它和 2022 年 Model 3 的硬體架構較接近，再配合部分 ECU 設定修改，讓新電腦可以和舊車上的其他控制模組正常通訊。
實體安裝仍有一些工程問題。HW4 電腦機箱尺寸比原本的 HW3 略高，目前採用環氧樹脂與束帶固定，屬於暫時做法。Gapiński 表示，如果重新鑽孔並搭配煥新版 Model 3 的支架，可以做出更完整的安裝方式。
目前車輛已經能正常啟動與行駛，至少一顆 HW4 世代高解析度相機也已成功運作，並能在中控螢幕顯示即時畫面。這次確認運作的是新一代相機，而不是直接沿用原本的 HW3 相機。
相機不用重拉線，改裝比預期單純
HW3 與 HW4 最大的改裝障礙之一，一直被認為是相機與線束。HW4 使用不同世代的高解析度相機，原本的 HW3 相機本身無法直接沿用，因此相機仍需要更換成 HW4 世代規格。
不過 Gapiński 團隊發現，既有相機線纜不一定要全部拆掉重拉。透過客製轉接器，原有線束可以繼續連接新的 HW4 相機與電腦，讓施工範圍比全面重新布線小很多。
Gapiński 另外提到，仍使用 Intel Atom 資訊娛樂系統的車輛，理論上也可以把 Ryzen 資訊娛樂系統升級和 HW4 改裝一起處理。這目前仍是第三方技術方向，特斯拉並沒有提供官方整合升級方案。
目前還只是原型，仍有 17 個診斷警報
現在這輛 Model 3 已經能開，但服務模式仍顯示約 17 個診斷故障碼，中控螢幕也出現煞車相關功能可能受限的警告。
後續還要把其他相機安裝、校準、軟體認證、OTA 相容性與相關警報逐一處理完成，才有機會接近日常可用狀態。散熱與長期可靠性同樣還需要更多時間驗證。
知名特斯拉逆向工程師 Green (@greentheonly) 也注意到這個專案，形容這次工程量「比 HW2 → HW3 大很多，但還是做得到」，某種程度上正好概括目前的狀態。
目前這仍是一個高度技術性的非官方原型，不適合一般車主自行嘗試。
HW3 和 HW4 的差距已經拉開
HW4 從 2023 年開始進入新車，除了運算能力提升，相機與整體硬體架構也和 HW3 不同。最大的差異之一是記憶體頻寬：HW3 約為 48 GB/s，HW4 約為 384 GB/s，相差約 8 倍。
Elon Musk 從 2024 年底到 2025 年初就已開始談 HW3 可能需要硬體升級，並形容這類改裝會很麻煩；到了 2026 年 4 月 Q1 財報電話會議，才明確表示 HW3 無法達成無監督式 FSD，並直接點出 48 GB/s 對 384 GB/s 的記憶體頻寬差距，以及未來可能需要以 micro-factories（微型工廠）方式處理大量改裝。
這也讓 HW3 車主面對的問題變得更具體：軟體仍會繼續更新，但硬體能力本身已經形成明確分界。
特斯拉官方方案還沒來，第三方先證明做得到
截至目前，特斯拉仍沒有正式推出一般車主可以預約的 HW3 → HW4 官方升級方案，也沒有公開完整的零件組合、施工時間與價格。
Gapiński 這次已經把一輛 2022 年 Model 3 換上 HW4 電腦、接上新一代相機並成功行駛，也證明部分原有線束可以繼續使用。接下來真正要看的，是剩餘相機、診斷故障碼與軟體相容性能不能全部處理完成。
對 HW3 車主來說，這次最大的進展，是升級 HW4 已經從「理論上可能」變成實車做得到；至於特斯拉官方最後會不會提供正式方案，還要看後續公布。
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