特斯拉 FSD 更新加入自動碰撞閃避！沒開 FSD 也可能主動介入
特斯拉最新一波 FSD (Supervised) 更新，把重點拉回主動安全。新加入的 自動碰撞閃避 (Automatic Collision Evasion, ACE)，會在系統偵測到即將發生正面碰撞，且自動緊急煞車 (Automatic Emergency Braking, AEB) 或單靠煞車可能不足時，主動啟用 FSD，嘗試透過轉向、煞車與加速避開危險。
更特別的是，駕駛當下就算正在自己開車、沒有主動啟用 FSD，ACE 仍可能介入。Tesla AI 也確認，系統偵測到駕駛嚴重分心，或判斷 FSD 可能被意外解除時，也能自行重新啟用 FSD。這讓 FSD 從原本由駕駛主動開啟的駕駛輔助功能，進一步延伸成手動駕駛期間也會待命的背景安全層。
目前更新已出現在員工測試版本，公開來源也至少確認一輛 Model Y L 試駕車搭載。一般零售車隊則還沒有形成明顯推送量，初期主要鎖定美國 HW4 / AI4 與具備 FSD (Supervised) 授權的車輛。
煞車可能來不及，FSD 會嘗試主動閃避
傳統 AEB 的核心工作，是在碰撞風險快速升高時自動施加煞車。ACE 則把 FSD 原本具備的環境感知、路徑預測與轉向能力一起拉進來，讓系統在「煞車可能已經不夠」的情況下，嘗試找出另一條避撞路徑。
Tesla AI 與正式釋出說明目前確認兩類主要介入情境：
情境 官方說明 即將發生正面碰撞 當系統判斷單靠煞車可能無法避免碰撞時，可啟用 FSD (Supervised) 嘗試閃避 駕駛嚴重分心 例如伸手拿後座物品，系統可主動啟用 FSD FSD 可能被意外解除 系統判斷解除動作可能並非駕駛原意時，可重新介入 介入後 FSD 會嘗試保護車輛，並繼續控制車輛行駛
這和過去常見的短暫車道修正有明顯差別。ACE 啟用的是 FSD (Supervised) 完整駕駛堆疊，代表系統可以同時處理方向、速度與周遭交通環境，而不是只做一次煞車或方向盤修正。
先前流出的內部說明與英文媒體轉述，還提到約 85 mph (137 km/h) 的碰撞閃避速度上限、出入口受管制高速公路、乾燥路面，以及預計閃避路徑上未偵測到行人或自行車等條件；分心介入則被描述為約 22.5–85 mph (36–137 km/h)。這些細節目前尚未完整出現在公開釋出說明中，正式適用條件仍以後續車主手冊為準。
最大差別：沒啟用 FSD，系統也能短暫接手
過去一般車主使用 FSD (Supervised) 時，通常由駕駛主動開啟，系統才會開始持續控制車輛。ACE 把這個關係反過來：FSD 可以在背景待命，等到系統判斷出現高風險情境後自行介入。
這也是這次更新真正重要的地方。駕駛可能全程都在手動開車，直到前方突然出現碰撞風險，或車內攝影機偵測到注意力嚴重下降，FSD 才短暫接手方向盤、煞車與加速，嘗試把車輛帶離危險。
內部說明與媒體轉述也提到，ACE 介入期間的覆蓋方式可能比一般 FSD 更嚴格。例如油門不會直接取消系統控制，輕踩煞車只能增加減速度，駕駛若要強制退出，可能需要對方向盤施加較明確的反向轉向力。這種設計的邏輯很直接：系統已經判斷正在進行緊急避撞，就會優先完成避險動作，再把完整控制權交回駕駛。
FSD 說明清單中也已列出更靈敏的駕駛監控，包括對視線、眼鏡與不同光線條件的辨識改善。這項能力先前曾列在 v14.3 系列的「即將推出」項目，現在已出現在現有功能清單中，也剛好成為 ACE 判斷駕駛分心的重要基礎。
FSD 正從駕駛輔助變成背景安全層
ACE 並不是突然多出來的一套獨立系統，而是建立在近幾個月 FSD v14.3 系列持續調整的底層能力上。特斯拉今年開始推送 v14.3 後，已陸續重寫 AI 編譯器與執行環境 (AI compiler / runtime)，官方稱反應速度約提升 20%，同時強化視覺編碼器 (vision encoder)、3D 幾何理解與強化學習 (Reinforcement Learning, RL) 訓練。
近期版本也持續改善緊急車輛、校車、低能見度環境、道路幾何與其他複雜交通情境。這些原本都是為了讓 FSD 在正常行程裡開得更穩，現在則開始被拿來處理「駕駛自己開車時突然出現危險」的情境。
北美車主近期主流版本仍是 v14.3.8，這一波更新則在既有基礎上加入 ACE。從目前釋出說明來看，自動碰撞閃避是這次真正新增的核心功能；先前同樣列在即將推出清單中的坑洞閃避 (Pothole Avoidance)，目前仍維持後續功能狀態。
這也重新定義了 FSD 的產品角色。過去 FSD 比較像「駕駛想用時才開啟」的進階輔助功能，ACE 則讓整套感知與決策能力開始在背景待命，必要時直接成為主動安全系統的一部分。
目前先從美國 HW4 與 FSD 車輛開始
目前這波更新主要指向美國 HW4 / AI4 車輛，FSD (Supervised) 本體涵蓋 Model S、Model 3、Model X、Model Y 與 Cybertruck 等 HW4 車型。HW3 仍走 FSD (Supervised) v14.1 Lite 路線，歐洲目前則停在 v14.2.2.6，台灣與其他市場尚未公布 ACE 導入時程。
ACE 綁定 FSD (Supervised) 授權，和全車隊既有 AEB 的定位不同。特斯拉目前仍把 ACE 放在 FSD (Supervised) / Level 2 架構下，駕駛持續負責監督車輛；這次更新真正改變的，是 FSD 開始從「駕駛主動啟用的輔助功能」，進一步成為手動駕駛期間也會待命的主動安全層。
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