瑞士團隊打造可以像鳥一樣「摺疊翅膀」的無人機，救災用途更廣泛
無人機的用途十分廣泛，除了一般的產業或娛樂取向，許多國家也將其用來協助救災用途，然而目前無人機在救災上仍受到許多限制，由於災難現場的裂縫經常變形或過於狹窄，無人機的尺寸往往無法順利進入建築物，但在瑞士團隊的研究下，未來這種情況或許將有所改變。
當鳥類在天空中飛翔時，若要穿括狹窄的通道，往往會選擇稍微摺起翅膀來通過，蘇黎世大學（UZH）和洛桑聯邦理工學院（EPFL）團隊研究的新型無人機便是受此啟發，能夠在空中壓縮自身來穿過間隙，並在通過後恢復到原本型態繼續飛行，如果通道或內部空間狹小，它也可以沿途保持壓縮的狀態飛行來運輸物體。
蘇黎世大學研究員、論文第一作者 Davide Falanga 解釋，從機械的角度來看，團隊的解決方案雖然簡單，但在控制與感知系統的搭載下，仍是非常靈活、自主。
團隊設計的無人機為 4 軸飛行器，4 個旋翼都安裝在可移動的軸上，軸臂可以因應飛行需求摺疊，而隨著重心改變，中央的控制系統也可以調整旋翼的推力來適應。
團隊設計的 4 軸飛行器可以根據飛行需求採用不同的配置，標準的「X 形狀」就像一般的無人機一樣，四軸伸出讓旋翼間的距離盡可能最遠，在面對狹窄的通道時則可以切換為「H 形狀」，或是呈現「O 形狀」讓四軸盡可能靠近身體，同時也可以切換為「T 形狀」，讓安裝在中央的鏡頭盡可能靠近需要檢查的物體。
研究人員希望未來能進一步改進無人機結構，使其在三個維度上都可以摺疊。最重要的是，他們希望開發出讓無人機真正自主的算法，使其能夠在真實的災難情景中並自動選擇通過它們的最佳方式。
研究論文已刊載在《IEEE Robotics and Automation Letter》12 月期刊上，預印本資訊可見蘇黎世大學官網。
（首圖來源：UZH）