展望 2028：Toyota 終於要追上 FSD？L2++ 進階駕駛輔助系統準備上車
Toyota 計畫從 2028 年開始，在乘用車導入新一代進階駕駛輔助系統，目標能力將從現有高速公路輔助駕駛延伸到市區道路與更完整的點對點行駛。駕駛仍需持續監控道路並隨時接管，整體使用方式將更接近特斯拉目前的 FSD (Supervised)。
Toyota 內部將這套系統稱為 Level 2++ (L2++)。這是車廠自行使用的技術定位，法律與責任仍落在 Level 2：系統可以處理更多轉向、加減速與道路情境，駕駛人則持續負責監督。Toyota 預計先在 2028 年款乘用車開始導入，2030 年起擴大到更多車型。
Toyota L2++ 目標延伸到市區點對點駕駛
Toyota 現有的 Toyota Safety Sense 已涵蓋主動車距維持、車道維持與部分停車輔助功能，更高階的 Teammate Advanced Drive 也曾部署在 Lexus LS、Mirai 等少數車型，主要集中於高速公路與高精地圖支援路段。
新一代 L2++ 的開發目標進一步延伸到市區道路，讓車輛依照導航路線處理更多高速公路與市區交通情境。這項計畫源自 Toyota 於 8 月底在日本舉辦的閉門媒體技術簡報會，由原廠數位軟體開發中心長皿田明弘 (Akihiro Sarada) 親自向受邀媒體說明未來的軟體定義汽車 (SDV) 路線圖。日媒報導指出，Toyota 希望做到接近 FSD (Supervised) 的市區監督式駕駛，並在部分情境支援雙手離開方向盤 (hands-off)；實際適用道路、條件與持續時間仍待完整規格公布。
皿田明弘在說明會中指出，Toyota 會從技術角度開發 Level 4 能力，再以 L2++ 的產品形式提供給一般乘用車，並把安全性與可解釋性 (explainability) 納入整套系統設計。
第一批車型預計在 2028 年開始搭載，2030 年進一步擴大。日媒推測導入範圍可能延伸到 Corolla、Yaris 等大量販售車款，首發車型與市場仍待 Toyota 公布。
同樣用端到端 AI，Toyota 另外加上一層「護欄」
Toyota 與特斯拉最大的技術差異，出現在 AI 外圍的安全架構。新系統核心同樣採用端到端 AI (End-to-End AI, E2E AI)，讓神經網路直接根據感測器資料判斷車輛接下來應該如何行駛。
Toyota 另外在 AI 外圍加入一套規則式護欄 (rules-based guardrail)。這層系統由工程師預先設定安全參數與限制，持續檢查 AI 輸出的駕駛動作，一旦超出設定好的安全範圍，就能介入或阻止執行。
這套架構保留端到端 AI 面對複雜道路情境的彈性，同時增加事故分析與系統行為追蹤能力。Toyota 也把「可解釋性」列為開發重點，希望在系統出現異常或事故時，可以更清楚追溯 AI 做出某個決策的原因。
硬體方面，Toyota 次世代車輛已宣布採用 NVIDIA DRIVE AGX Orin 與 DriveOS，作為新一代自動駕駛與車載運算平台的一部分。Toyota 也估計，這套 E2E AI 加上護欄的架構，有機會對應目前約佔交通事故六成的車輛側因素，把安全改善集中在這一類風險來源。
Toyota 也走雙軌，只是一般車主得等到 2028
Toyota 的規劃同時分成兩條路線。一般消費者購買的乘用車會先以 L2++ 形式提供，駕駛人全程負責；真正的 Level 4 則優先部署到接駁車、商用車與機器人計程車等限定營運場景。Toyota 的 e-Palette 移動服務車輛目前以 2027 會計年度達到 Level 4 為目標，商用車則設定在 2030 年。
特斯拉目前其實也採取相近的雙軌發展，只是乘用車路線早已透過大量市售車進入一般車主的日常使用。在已開放 FSD (Supervised) 的市場，一般 Model 3、Model Y 車主已經能在實際道路使用這套 Level 2 進階駕駛輔助功能，處理導航、轉彎、變換車道、路口與停車等駕駛任務，駕駛人持續負責監督與接管。
特斯拉另一條路線則是 Robotaxi 與 Cybercab。Robotaxi 針對限定區域內的無人駕駛叫車服務，由特斯拉自行營運車隊；專用 Cybercab 採用無方向盤、無踏板設計，並準備導入既有 Robotaxi 服務。這條路線和一般車主日常使用的 FSD (Supervised) 分屬不同產品。
特斯拉的 Level 2 路線早已透過大量市售車進入大眾的日常行車，Toyota 則將這一步的主要時間點設在 2028 年。兩家公司同時把更高階的 Level 4 放在機器人計程車、接駁或商用服務等受控營運環境發展。
Toyota 與 Alphabet 旗下 Waymo 自 2025 年開始討論自動駕駛合作，雙方當時提出的是探討如何把 Waymo 技術應用到下一代個人擁有車輛，以及共同開發自動駕駛平台的可能性。到了 2026 年 8 月，Toyota 進一步表示正在考慮與 Waymo 合作進入機器人計程車事業，成為目前較具體的合作方向。
2028 上路後，駕駛責任還是在車主身上
L2++ 在法規上仍屬 Level 2。即使未來系統可以處理更多市區路口、轉彎、變換車道與長距離導航，駕駛仍需監控道路並隨時準備接手，責任模式與特斯拉 FSD (Supervised) 相近。
聯合國 UN Regulation 171 要求這類駕駛控制輔助系統明確保留駕駛監督責任；歐盟新版《產品責任指令 (Product Liability Directive)》則自 2026 年 12 月 9 日起，把當日後上市產品中的軟體納入新版產品責任制度。
Mercedes-Benz 目前選擇另一條路線，透過限定速度、道路與環境條件的 Level 3，讓駕駛在特定情況下暫時把注意力移開道路；Toyota 則準備把更廣泛的道路能力放在 Level 2 架構中，逐步擴大到一般乘用車。
Toyota 預計 2028 年開始把 L2++ 帶進乘用車，2030 年擴大車型陣容；首發市場、車型，以及市區 hands-off 能開放到什麼程度，將決定它和目前 FSD (Supervised) 的實際差距。
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