邁向新紀元！AI熱潮持續發酵 人形機器人2028年可望普及
工廠自動化持續升級，機械手臂早已不陌生，但搭載AI與視覺系統的「協作型機器人」正在改變製造現場的工作方式。不只是單純執行固定指令，這些新型機器人能夠「看得見、聽得懂」，還能透過簡單手動引導，自主學習操作流程，協助工廠節省人力與提升品質。
協作機器人效率提升 掃描焊接統統都能做
在電子工廠的組裝線上，協作型機器人正在電路板上來回掃描，透過視覺系統即時辨識異常，並且同步回報。另一邊，在焊接區，機器人利用超音波焊接技術，進行精密作業，應用場域從大型機具到風機產業都有涵蓋。
從上下料、包裝、焊接、堆棧等重複性高的工作，協作機器人都能勝任，最大亮點是無需撰寫程式碼。只要以「手拉引導」方式記錄座標，即可完成教學，大幅降低使用門檻。業者工程師徐艾敏表示：「我們的機器人內建視覺系統，整合程度高。」視覺與AI結合後，機器手臂能即時定位與辨識，大幅提升準確率與工作彈性。業者處長黃鐘賢舉例說明：「過去的機械手臂像是『閉著眼睛』拿東西，現在則可以先『看清楚』位置，再確認拿得準不準，甚至能自己檢查是否有誤，等於是作業員＋品檢員的複合角色。」這樣的升級也意味著，機器人從單一、重複的生產工具，轉變成具備智慧與彈性的生產夥伴。
AI結合視覺協作機器人 工廠不再只靠人力操作
AI技術不斷進化，也讓「人形機器人」的應用逐步進入現實。黃鐘賢指出，人形機器人的出現，代表感測、計算、運動三項能力整合成熟，是機器人領域的下一波重大突破。
根據資策會MIC預估，人形機器人將在2026年進入商業化階段，2028年開始普及，應用領域涵蓋製造、物流、醫療、農業等人力密集產業。MIC資深產業分析師盧冠芸表示：「2028年時，市占率預估將達到1%，成長動能明確。」國際機構也紛紛上修預估。高盛指出，2026到2035年間，人形機器人市場每年將以超過50%速度成長，預估2030年全球總量將達292萬台；花旗更樂觀預估，2035年將突破1300萬台。台積電也看好這波趨勢，強調「實體AI」將成為未來關鍵，應用橫跨AI人形機器人與自動駕駛。
人形機器人年產量飆 2030全球可達七百萬
不過，台灣在這場人形機器人競賽中起步較晚。中經院副研究員戴志言分析，目前台灣在晶片製程與感測元件具有優勢，但在人形機器人關鍵技術如馬達、仿生材料、觸覺感測等仍待追趕。「傳統產業與人形機器人關聯深，例如高扭力馬達或人工皮膚，我們在這些領域的投入仍然不足。」
儘管如此，盧冠芸認為，台灣在精密控制與模組整合仍具競爭力，若能聚焦模組關鍵技術切入國際供應鏈，仍有發展空間。從大數據、智慧裝置，到協作機器人與人形機器人，AI正深刻改變全球製造業與工作現場樣貌。隨著全球人口老化、缺工壓力加劇，機器人產業將持續成長，而台灣也需要抓緊技術轉型的黃金時機，才不會錯過這一波「智慧製造革命」。