ADI 攜手 NVIDIA，推動人形機器人進入實際應用階段
人形機器人正逐步從實驗室邁向真實應用，而其關鍵就在於「實體智慧」與「即時推理能力」的突破。Analog Devices（ADI）宣布將與 NVIDIA Jetson Thor 平台深度合作，結合感測、運動控制與高效能運算，加速人形機器人及自主移動機器人（AMR）的落地。
Jetson Thor 帶來新一代運算效能
NVIDIA Jetson Thor 搭載 Blackwell GPU、Transformer 引擎、多實例 GPU (MIG) 技術、14 核心 Arm Neoverse V3AE CPU，以及 128GB LPDDR5X 記憶體，可在移動級功耗範圍內提供 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算效能。其高速 I/O（4×25 GbE）讓機器人能即時處理來自多感測器的龐大資料。
這代表 Jetson Thor 已是第一個能大規模運行 視覺-語言-動作基礎模型的平台，使機器人不僅能「看」與「聽」，還能即時「理解」並「執行」複雜任務。
ADI 的角色：感測與精密控制
ADI 的技術堆疊與 Jetson Thor 高度互補。
- 高精度感測：包括多模態觸覺感測器、ToF 深度感測器、高精度 IMU、力矩感測器等，確保機器人在環境中能「感受到」真實的物理互動。
- 精密運動控制：提供電流、位置與扭矩驅動方案，讓機器人能執行靈活且穩定的肢體動作。
- 確定性連接：透過時間同步技術與 Holoscan Sensor Bridge，確保資料在感測、推理與動作之間的傳輸具低延遲與高一致性。
- 數位孿生與模擬：ADI 硬體能在 NVIDIA Isaac Sim 中精準模擬，縮小「Sim2Real」（模擬到現實）的落差，讓設計更快從虛擬環境轉換到真實場景。
從模擬到落地：人形機器人的進化路徑
在 Isaac Sim 的支援下，研究團隊可快速建立數位孿生進行訓練，並直接將成果轉移到真實機器人。ADI 提供的感測器與電源管理技術，讓這些模擬更接近實際效果，減少落地過程的反覆調整。
ADI 邊緣 AI 副總裁 Paul Golding 表示：「以 NVIDIA Jetson Thor 作為『大腦』，ADI 的高精度感測與控制技術作為『神經系統』，我們正推動人形機器人從模擬走向工廠與真實環境，並確保其行為具備物理精準性。」
產業應用與未來展望
人形機器人與 AMR 的應用正在快速擴展：
- 工廠生產線：如汽車與電子產業，需靈巧快速的零組件操作。
- 物流中心：高效率搬運與即時環境適應。
- 醫療與農業：需要高度精準與安全性的場景。
透過 Jetson Thor 的強大運算與 ADI 的感測/控制技術，機器人可望縮短從研發到量產的週期，加速普及。未來，這套技術堆疊也將擴展至其他平台，例如自主移動機器人，進一步推動智慧機器人產業發展。
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資料來源：美通社、Analog Devices, Inc.