中國人形機器人新路線：不拚量產，先拚「每個人都玩得起」
當人形機器人成為全球科技產業競逐的新戰場，多數企業選擇押注「與人同高、工業級、可直接上線工作」的路線，試圖率先跨越商用門檻。然而，在這條主流路線之外，中國正浮現另一條截然不同的發展方向。
由中國人形機器人新創 AgiBot（智元機器人）共同創辦人、上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）主導的新品牌「上緯啟元」，日前正式發表迷你型人形機器人「啟元 Q1」。這款高度僅約 0.8 公尺、可直接放入背包的人形機器人，並未試圖證明「人形機器人是否已能取代人類工作」，而是將定位鎖定在「個人化實體 AI 開發平台」，希望降低參與門檻，讓更多人投入實體 AI 的開發與實驗。
把「全身力控」壓縮進背包大小
啟元 Q1 最受矚目的技術突破，在於其小尺寸、全身力控的設計。與市面上多數全尺寸人形機器人相同，Q1 依然具備全身力控能力，能在與環境互動時即時感知與調節力量，這也是目前人形機器人實現穩定動作與安全互動的關鍵能力之一。
過去，這類能力幾乎只存在於體型龐大、造價高昂的工業級人形機器人上，原因在於關節系統難以微型化。彭志輝指出，上緯啟元透過材料、結構與控制演算法的多重創新，成功將原本用於全尺寸人形機器人的 QDD（Quasi-Direct Drive）準直驅關節，縮小至「比雞蛋還小」，卻仍保有高動態響應與精準力控表現。
尺寸縮小後，Q1 的體積與重量僅約為全尺寸人形機器人的八分之一，這不只讓機器人更容易攜帶，據稱也降低了測試風險。官方形容，Q1 具備較高的耐摔性與結構強度，即使在測試過程中跌落，仍可維持運作穩定，讓開發者能更放心地在真實機器上進行反覆試錯。
從「實驗室原型」走向「個人設備」
在上緯啟元的產品敘事中，啟元 Q1 被視為一個關鍵過渡角色，介於實驗室原型機與個人設備之間。彭志輝形容，Q1 是「屬於每個人的第一個個人機器人」，也是研究人員的「畢業機」。
對學術研究與開發團隊而言，人形機器人最大的瓶頸之一，始終是「Sim2Real」問題，也就是從模擬環境轉移到真實世界時，成本高昂且風險極大。Q1 透過體型縮小與結構強化，意圖降低真機測試的代價，讓演算法能像調整軟體環境一樣，在實體機器上反覆驗證，將開發週期縮短。這樣的設計，目的讓人形機器人不只是企業或研究機構的專屬設備，而是更接近可被攜帶、可被使用、可被改造的個人裝置。
開源與零程式碼，鎖定開發者社群
為了建立開發者生態，Q1 採取相對開放的軟硬體策略。在硬體方面，上緯啟元宣布將開源 Q1 的外觀結構數據，允許用戶透過 3D 列印自行製作或改裝外殼配件；在軟體方面，平台提供 SDK（軟體開發套件）與 HDK（硬體開發套件），並支援零程式碼（zero-code）程式設計，降低操作門檻，讓非工程背景用戶也能進行動作編排與功能測試。
此外，Q1 內建「智元靈心」AI 平台，整合語音互動與百科問答等功能，並展示英語教學與動作指導（如舞蹈教練）等應用潛力。上緯新材表示，這款產品的目標受眾涵蓋科研人員、創客社群與家庭用戶，希望透過降低技術與成本門檻，擴大人形機器人應用創新的參與基礎。
此次發表同時也是上緯新材完成股權結構調整後的重要戰略宣示。資料顯示，智元機器人已於 2025 年透過協議轉讓與要約收購方式取得上緯新材控制權，並推選彭志輝出任董事長。新品牌「上緯啟元」的成立，也確立公司將「個人機器人」納入未來核心業務方向之一。
同時，智元機器人也揭露其量產進度，表示整體機器人出貨量已突破 5,000 台，產品線涵蓋工廠應用的 G 系列、主打動態移動的 X 系列，以及全尺寸人形機器人的 A 系列。分析指出，Q1 的加入，將補齊該公司在小型化與消費級市場的布局，使其產品矩陣從工業應用延伸至個人與開發者場景。
＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《Interesting Engineering》、《ifar》、《證券時報》，首圖來源：稚暉君
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