高通發表全球首個具備5G與AI的機器人平台RB5

高通發表 Qualcomm Robotics RB5 平台，強調專為機器人所設計，結合高通在 5G 與 AI 領域的專業能力，讓開發人員與製造商能打造高運算、低功耗的機器人與無人機，可應用於消費、企業、國防、工業，以及專業服務領域。基於 Qualcomm Robotics RB5 的商用產品預計 2020 年上市；即日起，RB5 的開發套件可透過創通聯達（Thundercomm）進行預購。

Qualcomm Robotics RB5 平台採用專為機器人客製化應用的 QRB5165 處理器，提供強大的異構運算架構，同時結合高通第五代 人工智慧引擎，提供每秒 15 兆次運算（TOPS）的 AI 性能，適合執行複雜的 AI 與深度學習工作負載。此外，配備全新的 Hexagon Tensor Accelerator），可支援七個鏡頭同步的影像訊號處理器（ISP）、專門處理增強影片分析（EVA）的電腦視覺引擎，能在有限電力之下提供機器學習（ML）邊緣推論。

藉由 Qualcomm Robotics RB5 平台與 QRB5165 處理器，高通可達成各種設計，包括通用系統級模組（system-on-module）解決方案和彈性的板上晶片設計。解決方案提供多種選擇，包括商業用和工業級溫度範圍，客戶亦可選擇延長產品生命週期至 2029 年。另外，透過配套模組，Qualcomm Robotics RB5 也支援了 4G 與 5G 連網速度，有助機器人技術和智慧系統領域普及 5G。

為打造下一代機器人解決方案和設計，高通與 TDK 也展開策略合作，進一步增強 Qualcomm Robotics RB5 平台的性能。TDK 在 Qualcomm Robotics RB5 增加了其最先進的感測器技術，以強化機器人應用，成為提供頂級感測器解決方案和電機控制器硬體的重要合作夥伴。

Qualcomm Robotics RB5 開發套件內容完整，可客製化，並且易於使用。平台支援 Linux、Ubuntu 與機器人作業系統（ROS）2.0，在軟體功能方面提供開發者彈性，同時預先整合了各類攝影鏡頭、感測器、5G 連網所需的驅動程式。平台也支援 OpenCL、OpenGL、OpenCV。此外，Qualcomm Robotics RB5 開發套件也支援 Intel RealSense D435i 景深攝影機與 Panasonic  飛時測距鏡頭，提供先進的深度量測功能並支援 TDK 感測器。

目前已有包括 20 多家正在評估 Qualcomm Robotics RB5 平台的早期採用者。此外，96Boards、Acontis、凌華科技（ADLINK）、AirMap、AirServe、Airtonomy、AlwaysAI、Augmented Pixels、Autocore、Autoware Foundation、Canonical，DeepEdge.ai、DreamVu、Dronecode、Fractal.ai、GlobalEdge、Innominds Software、InOrbit、Intel RealSense、Lantronix、Linaro，光寶科技（LiteOn）、Kudon、ModalAI、Nod、Open Robotics、Panasonic、PathPartners、Pilot.AI、Shoreline IoT、SLAMCORE、TDK、創通聯達（Thundercomm），以及 Tier IV 等 30 多個生態系參與者正在開發必要的軟硬體供各類機器人應用使用。

▲高通技術公司業務拓展資深總監暨自動機器人、無人機和智慧電器負責人 Dev Singh 表示，有了 Qualcomm Robotics RB5 平台，高通將協助機器人領域多個細分市場加速成長，包括自動引導車（AGV）、自主移動機器人（AMR）、快遞機器人與無人機、庫存機器人、工業機器人和協作機器人。