人型機器人大秀／上銀大秀機器人關節應用　順利打入歐美日機器人生態圈

2025年機器人與智慧自動化展人潮洶湧。和椿、廣運、達明、上銀等廠商爭相展示「人型機器人」，可望應用於工廠產線、服務業等場域。其中，從精密機械跨入機器人領域的工具機大廠上銀，靠著在線性滑軌、滾珠螺桿與減速機等零組件的長期經驗，已順利打入人形機器人的歐美日等機器人生態圈，董事長卓文恒透露，今年底機器人業績占比可達上銀營收的10%。

台灣傳動與控制大廠上銀科技（HIWIN）今年在機器人與智慧自動化展的攤位創下歷年最大規模，更首次展出「機器人關節」次系統，運用自家核心產品「諧波減速機」和「線形馬達」打造，可靈活轉動並承重10公斤。上銀董事長卓文恒日前表示，機器人業務占上銀營收比重正在持續成長，今年第一季達到9%，今年底有機會突破1成，成長動能來自半導體產業。

上銀主管對本刊表示，公司專注於小型、高精度的機器人關節，目前已成功打入機器人生態圈，客戶遍布歐美、日本。像是近期一家美系物流機器人新創發表的新品，就是採用上銀傳動元件開發。上銀主管透露，早在6、7年前客戶就來聯繫，合作開發時程長達3年，陪著客戶不斷打掉重練、進行測試，直到現在看到成果。「客戶順利推出產品，他的成功就是我們的成功。」上銀行銷事業群資深處長張坤耀說。

除了物流產業，上銀也積極部署農業、印刷、醫療等領域用的機器人。上銀透露已有齒模雕刻機、溫室日照輔助AGV（無人搬運車）等產品在協助開發中，另外有醫用「外骨骼」和搬運輔助系統正在接受驗證。

上銀布局機器人已超過15年，專精智慧螺桿和諧速減速機等控制元件和傳動元件。外資摩根史丹利近期的報告形容，這些零組件可決定機器人能否靈活轉動、控制力道，非常關鍵。產品組合方面，上銀將自身核心產品與子公司的產品綜整為數種套組，提供客戶一站式解決方案，協助客戶專注於產品開發，而非自行組裝零件，藉此提高附加價值。這次公開的機器手臂，由子公司大銀提供動力元件，和上銀共同設計。

大銀微系統是上銀的關係企業，專精動力與控制元件，如線性馬達、力矩馬達、伺服馬達、驅動器等，是上銀創辦人卓永財早在20多年前開始佈的局，當時他透過收購歐系線性馬達業者、三星電控廠等，取得技術、踏入馬達產業。如今隨人型機器人議題爆紅，上銀和大銀的零組件整合發揮綜效，成功打入半導體業。日系馬達業者認為，大銀微系統在馬達領域雖是後進者，但技術、研發很有水準，「對我們有壓力，是可敬的對手。」

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