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ADI、安馳攜手成大 推動 Edge AI 機器手臂教材進校園

科技新報

更新於 09月02日14:07 • 發布於 09月02日14:07

亞德諾半導體(Analog Devices, Inc.,ADI)、安馳科技(Macnica Anstek)與國立成功大學電機工程學系深化產學合作開發教材,並於 8 月 26 日舉辦「2026 Edge AI for Robotics 教材體驗工作坊暨產學合作推廣備忘錄簽署儀式」。活動由教育部指導,教育部智慧感測電路聯盟共同主辦,由長期投入工程教育推廣的輔宏協力執行,透過教材分享與實機操作,協助各校了解課程內容及導入資源。本次報名師生來自全台 23 所大專校院,現場近 50 人參與;各方並於會中簽署合作備忘錄,共同推動教材導入大專課程,加速培育 Edge AI 與機器人產業所需人才。

▲ ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng 致詞

本套教材以六軸機器手臂的自動夾取任務,串起一套機器手臂從「看見」到「夾取」的完整流程。學生從資料收集與 Edge AI 辨識開始,進一步處理座標轉換、手臂運動控制、狀態機及感測回饋,並透過 ROS 整合各模組間的通訊與資料流;課程亦納入 IMU 慣性感測、即時控制與感測器融合,讓學生實際理解不同底層技術如何共同完成一項任務。當手臂未能依照預期夾取物件,學生也必須從辨識、座標、通訊到控制逐步分析,在操作與除錯中累積完整的系統開發經驗。預計於 115 年 9 月正式導入成大電機系碩士班課程,本次工作坊則讓各校師生從實際操作了解教材內容、設備需求及學習導入方式。後續將透過教育部智慧感測電路聯盟分享課程與教學經驗,讓這套教材從成大正式開課,未來逐步走進更多大專校院。

▲ 機器手臂教材實作過程

ADI 與安馳長期投入工程教育,過去曾與成大合作推動 ADALM2000(M2K)訊號量測與電路實作教學,此次再將合作延伸至Edge AI與機器人系統。ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng表示:「學生對 AI、嵌入式系統與機器人已經有許多想法,我們很期待看到這些想法如何透過實作逐步成形。這套教材提供一個串連不同技術的平台,讓學生能從既有的學習基礎出發,進一步發展專題、研究及更多機器人應用。」

安馳科技董事長 Shingo Wu 表示:「教材走進課堂,除了技術內容,也需要實作交流與經驗累積。安馳期待將應用經驗帶進校園,與師生探索更多機器人應用。」此次合作也將台灣的半導體與資通訊優勢,轉化為學生可實作、延伸的學習資源,為智慧機器人應用累積更多能量。

(首圖來源:安馳科技;首圖圖說:MOU簽署合照(左起:教育部智慧感測電路聯盟計畫主持人/成大電機系鄭光偉教授、成大電機系黃致憲教授、ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng、安馳科技董事長吳偉國、輔宏董事長徐偉翔);資料來源:安馳科技)

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