海防掃雷先鋒！直擊水下無人載具「台和一號」港內測試
國防自主政策當道，除了國內自製的軍用商規無人機，將陸續交付給國軍，協助防衛作戰，軍方也積極尋求廠商研發水下無人載具，協助偵搜、掃除水雷威脅。本台直擊國造水下無人載具「台和一號」測試狀況；各項性能和模擬訓練器，也一併解析。
知洋科技總經理湛翔智與工程師，在基隆港區進行水下無人載具的測試。這款由民間製造商自力研發的水下無人載具「台和一號」，是在經濟部科研專案催生之下誕生的。台和一號的運作概念是由海軍艦艇施放遙控，母船透過定位裝置，得以精確掌握水下載具的位置，藉由兩組聲納找出水雷的方位和距離。反制型載具或是水下作業人員也能在汪洋中依循明確座標前往破壞。
知洋科技總經理湛翔智表示，「台和一號」以聲納就能去做定位，指揮官就能看到經緯度等非常重要的資訊。衍伸的反制攻擊版本首次公開，和偵搜型相比，少了一組探照燈和水下攝影機，以及成像聲納，因為主要任務是載彈前往標定位置，引爆敵方水雷。而另個還在研發中的版本，是藉由增配的側掃型聲納，一併揪出沉底型的水雷威脅。
湛翔智指出，與軍方討論時，他們期望載具的速度能夠快一點，快一點的好處是能擴大搜索面積。海軍和團隊同時也就獵雷實際執行層面，進行交流討論。海軍的想定中，包括一些港口，特別是在一些淺水域，可能譬如說能見度不好的狀況下，就需要依賴聲納，包含載具的導航或者去偵搜水雷。而掃雷作業，不管是採取神風式攻擊，直接犧牲也好，或是投放炸藥也好，軍方都期盼成本能夠降低。
模擬訓練器也首度公開，教官簡單下指令在空間布放水雷後，學員得以透過仿真操作，熟悉使用無人載具找出威脅。台灣防禦協會理事長陳彥廷認為，目前台灣海軍在還沒有取得自主的水下無人載具之前，用這樣的有線的ROV來去做排雷，實際上是一個相對立即的戰力。如果台灣有公司更能自行掌握相關能力，包含從模擬系統，到所有的整個聲納跟光學系統整合上，都具備自主的能力的話，對國家將是一個安全的保障。
然而，相對於款式和功能都琳瑯滿目的無人機，水下無人載具礙於自然力對於導控的影響更為巨大，還有許多技術門檻尚待克服。台灣智庫諮詢委員周宇平指出，無人載具如何在不同深層的洋流裡面去做姿態的調整，能達到穩定，才能夠真正執行任務。尤其任務執行時間可能是全天候，所以光學其實只能當做輔助，聲納的偵搜範圍跟導控距離都必須高標準要求，特別是聲納。
國內對於水下無人載具的相關自製技術，起步相對晚。尋求外購的同時，如何堅守「非紅供應鏈」原則，也成了軍用商規執行廠商不可迴避的課題。對此，湛翔智表示，台和一號運用的次系統，包括聲納、感測器等，基本上都是從歐美國家進口的。而在國內的自製率來講，包含電腦、控制器、軟體等軟硬體，基本上都是由國內自製。團隊也期許把系統整合做得更好，讓這些裝備在使用時能有更好的妥善率表現。
不過，在國外的成熟產品，也積極爭取國軍青睞的現實下，國防自主其實挑戰重重。陳彥廷認為，目前國內自製無人載具的軍用面向，在國內市場來講相當有限。因此政府在推動國防產業相關措施的時候，同時也要去思考這些產品，能夠在民用市場上做到什麼樣的用途，有沒有更多需求方。廠商有足夠的市場、足夠的訂單，才能夠有永續的發展。自主研製的掃雷技術也才更有機會，在良性競爭中大步邁進。