【機器關節裝大腦2】縫紉機齒輪廠十年轉型有成 鈞興100％自研減速機創新局
放眼國內投入諧波減速機的廠商，盟英、東培的技術均來自工研院，至於利茗機械與上銀、鈞興則是自行研發。「我們（鈞興）是從零到有、100％自研諧波減速機的公司。」此時，鈞興KY財務長張朝文驕傲地告訴本刊。
張朝文接著分享，鈞興在2003年珠海成立，早期從低階縫紉機用的齒輪起家，後來為了轉型，成功轉向歐美電動工具利基市場耕耘有成，另一方面，公司看好機器人發展，2014年設置智能傳動部門往機器人領域拓展，如今齒輪已打入全球四大機器人家族中的安川（YASKAWA）與庫卡（KUKA）供應鏈。
「號稱減速機界天花板的諧波，也是智能傳動部門的重點，但這種講求高精度的技術，學習曲線要拉很長，所幸十年下來，目前已進入量產階段。」張朝文說。
由於人形機器人的動作更需穩定、流暢又精細，柔輪的品質更是關鍵。「要讓柔輪齒輪的刻度達到0.2微米以下，比頭髮還細，光是刀具設計就與傳統齒輪截然不同，甚至連原材料的潔淨度都會影響齒輪的運轉順暢度，進而影響效率與耐久性。」虎尾科大機械設計工程學系王培郁博士補充。
張朝文接著透露，早在新冠疫情發生的2020年，中國一家機器人公司就曾找上鈞興開發「艾灸機器人」，銷售狀況一度不錯，約有1、2千萬台幣進帳，「怎奈疫情一結束，首單即終單，哈。」他幽默地笑著。
其實，盟英總經理陳士端也分享，早在3、4年前，義大利一家新創就曾針對醫院場域開發一款名為Robee的送藥機器人，找上盟英提供諧波減速樣品希望協助開發。「後來這款產品，組裝後因超過100公斤仍不夠輕盈未能上市，但我們內部當時就知道，人形機器人的未來早就有跡可循。」他說。
最後，張朝文語帶中肯的提醒，相對於傳統工業機器人，人形機器人已替諧波減速機開出新曙光，只是中國業者來勢洶猛，台廠仍得小心因應，「根據我們業務端回報，目前人形機器人仍處於AI訓練開發期，大量生產最快也要等2026年，屆時，才是諧波減速機等零組件正式的賽局。」他說。
業者也觀察，六軸為主的工業機器人，全球輸了日本四大家族40多年，即使後來居上的中國也都落後至少30年，然而，人形機器人崛起，所有投入的廠商幾乎是齊頭平等，這也代表台廠要從中日夾縫開出新路，有一定的贏面與機會。
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