農牧業缺工有解！工研院「小番茄採摘」與「牧場保全」機器人出擊
2026 台灣智慧農漁週 9 月 8 日登場，工研今年展出已實際應用在高雄、屏東等地果園的「小番茄採摘機器人」，還有最新可全天巡檢的「畜牧場保全機器人」，以及國內農業機器人產業的關鍵模組，結合 AI 科技機器人的解決方案，共同邁向精準農業與智慧協作轉型的新市場。
工研院中分院執行長李士畦表示，AI 結合自主移動機器人的軟硬整合技術已全面應用於百工百業的技術升級，尤其在高度依賴人力的農漁牧產業，更亟需積極導入機器人系統，對重複型勞務進行協作來因應未來糧食自主、提升產能並同時解決缺工挑戰的需求。
農業機器人產業鏈建構方面，李士畦指出，由於台灣具備機械、動力、能源、感測、通訊，以及核心晶片組合與 AI 邊緣運算的軟硬整合能力與國際競爭優勢，工研院攜手產學研夥伴在「農機電動化產業策略聯盟」的基礎，精進成立「台灣農業機器人發展聯盟」（TARDA）。
李士畦分享，期盼台灣的科技農業能朝下世代「農業機器人」協作，快速踏出產業發展的第一步，預計展示關鍵三電整合下的全國產優質模組、邊緣運算核心、周邊設備與機器人整機系統等，為提升溫室生產作業的智慧與自動化程度。
工研院針對溫室作物採收依賴經驗與體力的痛點，鎖定小番茄等垂直生長作物，整合自主移動載具、AI 影像辨識，以及適用於農業場域的精準控制機械手臂，研發出擁有「看得清、瞄得準、摘得到」的小番茄採摘機器人，小型化設計可以穿梭溫室內走道，滿足適應多數國家的溫室環境需求。
為了讓採收機器人能自主判斷哪些小番茄已達適採階段，這次透過 RGB-D 深度相機與深度學習 AI 模型，能快速掃描果實、精準辨識成熟度與三維空間座標，整合 AI 視覺定位，搭配最新設計適用於惡劣環境的「手眼協調」機械手臂，目前已在高雄、屏東等地的民間果園進行測試。
針對場域安全防護與管理，工研院展出具備全天候巡檢能力的「畜牧場保全機器人」，整合熱成像、深度相機及彩色光學鏡頭等多重感測器，並融合自主導航技術，能在夜間、低光源或複雜農牧環境中自主巡航，大幅降低巡查人力成本，協助邁向全智慧場域保安的新時代。
（首圖來源：工研院）