小米自研仿生機器狗 CyberDog全球限量一千台

小米昨日（8/10）除了發表 MIX 4 全螢幕手機、小米平板 5 系列產品外，更結合 11 年來的技術沉澱，首度推出「CyberDog 仿生四足機器人」，內建超感視覺探知、AI 語音互動系統，支援多種仿生動作姿態。CyberDog 工程探索版定價 9,999 人民幣（約 42,948 台幣），全球限量一千台；小米未來也將打造小米機器人實驗室，並承諾將研發成果向全球深度開源。

CyberDog 搭載 NVIDIA JETSON XAVIER NX 平台，內建 384 個 CUDA Cores、48 個 Tensor Cores 、 6 個 Carmel ARM CPU 與 2 個深度學習加速度引擎，不但擁有 21TOPS 運算能力，搭配 128GB 準工業級 SSD ，還能處理多組感測器資料。結合小米自研伺服馬達，擁有 32N·m 最大輸出扭矩、220rpm 最大轉速、3.2m/s 最大速度，即使是難度很高的後空翻動作也能輕易完成。

▲CyberDog 搭載小米自研伺服馬達，能保證高扭矩的同時兼具高速性能，做到靈動回應。
為了實現 CyberDog 的空間感知能力，小米選擇以 AI 互動相機、雙目超廣角魚眼相機、intel RealSense D450 深度鏡頭作為硬體基礎，同時將手機影像技術延伸，結合人形檢測 + 行人重辨識技術，保障跟隨功能的穩定性，接著使用人臉辨識技術讓 CyberDog 具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求。內建超感視覺探知系統，可實現自主辨識跟隨、SLAM 建圖、導航避障功能。

▲CyberDog 結合人形檢測 + 行人重辨識技術，可實現自主辨識跟隨功能。
CyberDog 內建高精度環境感知系統，全身擁有 11 個高精度感測器，能夠主動探測外部細微變化，其中包括觸摸感測器、鏡頭、超音波感測器、GPS 模組等。而在多個感測器的協作之下，不但可以感知目前環境、使用演算法建立導航地圖，還能自動規劃到下一目標點的最優路線，導航與跟隨過程中也能自主規避障礙物，表現相當出色。

▲CyberDog 全身設有 11 個高精度感測器。
此外，CyberDog 能藉由語音、遙控器、手機等方式操控，或是以「鐵蛋鐵蛋」口語喚醒下達指令，提供奔跑、跳跑、左右轉體、前傾後仰、作揖、握手、打滾、後空翻等 8 項動作。CyberDog 同時也具備豐富的外部擴充能力，擁有 3 個 Type-C 接孔、1 個 HDMI 介面，支援外接探照燈、全景相機、運動相機、雷射雷達等擴充設備；整機支援生活防水，可應對多種複雜的使用環境。

▲CyberDog 支援 3 種操控方式，提供手機操作、遙控器操作、語音指令等。