無人機智慧影像研究 長榮大學資工系師生團隊於國際期刊發表多篇成果
長榮大學資訊工程學系研發智慧影像辨識與嵌入式人工智慧技術有成，將這2項技術整合至無人機系統，優異的成果分別刊登於《Drones》、《Applied Sciences》及《Electronics》等國際SCI期刊。孫惠民校長表示，這項技術由蔡尚恩副教授帶領學生團隊研發成功，展現該校在前瞻感知技術與自主導航系統研發的頂尖能量。
嵌入式人工智慧技術是一種將機器學習與深度學習演算法，直接整合並運行於資源受限的硬體設備。蔡尚恩副教授表示，這項技術的崛起，正改變從工業自動化、智慧車輛到消費性電子的運作模式。此技術可讓終端設備在本地端進行數據採集、預處理與智慧推理，無須依賴外部雲端伺服器，進而實現低延遲、高隱私且低功耗的智慧化操作。
嵌入式AI系統架構，包含數據獲取與預處理模組、模型與演算法模組、推理與算力模組等3個核心模組。隨著技術成熟，嵌入式AI已在多個高價值領域落地，展現出驚人的實用性，分別是工業自動化與預測性維護、智慧網路設備優化、智慧零售與視覺辨識、智慧穿戴與醫療健康。
蔡尚恩副教授表示，此系列研究聚焦於無人機在複雜環境下的3大核心應用，突破多項實務難題。一、海事微小目標偵測：刊登於《Drones》的研究，提出Glare-Aware Resi-YOLO架構。針對海面強烈反光與遠距離小型船隻等困境，顯著提升偵測精準度，並結合雙腦式邊緣部署，確保搜救與巡檢安全。
二、惡劣天候感知：發表於《Applied Sciences》的成果，探討嵌入式平台在雨霧或低能見度下的即時視覺處理。於記憶體頻寬受限的條件下，仍能維持穩定且低延遲的感知表現。三、低功耗路徑規劃與避障：刊登於《Electronics》的研究，以STM32微控制器為平台，實現SD影像避障技術與即時RRT路徑規劃，證明低成本硬體也能支援高效能自主導航演算法。
蔡尚恩副教授表示，此研發成果展現資工系在演算法開發、系統整合與硬體落地的強大連結力。團隊的謝佳翰與孫偉誠同學，透過完整參與系統設計、實驗紀錄與論文撰寫，累積紮實研究歷練與跨領域整合素養。此次以第二、三作者參與SCI期刊發表，展現在大學階段即能跨足國際學術舞台的難得成就。
資工系系主任林穎宏副教授表示，目前國內資訊產業蓬勃發展，大多數的企業或組織更是大力推動資訊化，資訊工程人力的需求正夯。該學系課程學習發展目標為強化資訊科學和工程教育的基礎及學生應用資訊科技的能力，培育人工智慧、智慧物聯網、資訊系統開發等專業人才。強化與業界聯繫，聘任業師進入場域教學，派任優秀學生進入企業實習。
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