開發機器人像做 App？OpenMind 發表機器人開源作業系統 OM1
長期以來，機器人開發生態分散且缺乏統一標準，開發者往往必須在封閉的專有系統、受限於特定硬體的軟體，或陡峭的學習曲線之間權衡取捨。總部位於舊金山的 OpenMind 推出號稱「全球第一個智慧機器人開源作業系統」OM1 的 Beta 版本，試圖為產業建立一套如同 Android 之於手機般的通用平台。
OpenMind 表示，OM1 的核心目標，是讓任何類型的機器人都能在真實世界中感知、推理與行動，並透過通用的軟體基礎，縮短開發時程、促進互通性，解決目前軟體層缺乏標準導致的開發成本高昂與系統整合困難。
FABRIC 去中心化協調層，讓機器人安全協作
OM1 的技術亮點之一，是其內建的 FABRIC 去中心化協調層。OpenMind 解釋，FABRIC 能為機器人建立安全的數位身份，並打造一個跨品牌、跨設備的全球網路，讓智慧機器能在安全架構下協作運作。
此外，OM1 從設計之初就採硬體無關（hardware-agnostic）架構，可運行於四足、人形、輪式機器人甚至無人機，並可跨平台在 AMD64 與 ARM64 上運行，透過 Docker 即可快速部署。
可整合多種生成式 AI 模型、數分鐘內完成原型設計
值得注意的是，OM1 支援整合多種 AI 大型語言模型，包含 OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI 等主流模型，以及開發者自研模型的隨插即用，也能搭配機器人視覺、電腦視覺與代理工作流程模型，開發者可依需求自由組合模組使用。
OpenMind 表示，OM1 Beta 版已提供多項預設代理，支援 Unitree G1、Go2、Ubtech 小型人形機器人與 TurtleBot 等平台，並內建語音辨識（Google ASR）、語音合成（Riva、ElevenLabs）與情緒視覺分析模組，也支援 SLAM 即時定位建圖、LiDAR 感測、Nav2 導航與 Gazebo 模擬測試等功能。
該系統還提供基於 React 的 OM1 Avatar 前端介面，讓開發者可即時觀看機器人行為並進行互動。官方指出，使用者只需數分鐘，就能打造語音控制的四足機器人原型設計。
機器人將像現代軟體一樣快速發展
相較於另一開源作業系統 ROS，OM1 Beta 的最大不同在於原生設計即以 AI 為核心，強化人機自然語言與多模態互動，並強調快速部署以及跨場景人機協作能力。
OM1 Beta 測試版已發佈於 GitHub，並提供完整文件、設置指南與社群支援。「機器人不應該只會移動，它們應該能學習、適應並協作，」OpenMind 執行長 Jan Liphardt 表示，「就像 Android 改變了智慧型手機，我們相信開源作業系統將改變機器人產業。」他們更認為，機器人技術最終可以像現代軟體一樣地快速發展。
OpenMind 目前也正與物聯網平台 DIMO 合作，推動自駕車等機器在智慧城市中的協作通訊。該公司上月剛完成 2,000 萬美元融資，OM1 則被視為其擴大布局機器人軟體標準的關鍵一步。
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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《The Robot Report》、OPENMIND、《SiliconANGLE》、《TechCrunch》，首圖來源：OPENMIND