想在熟悉的家走到最後，居家照顧機器人能陪我們撐起多少日常？
在家安老，是每個人最舒適的選項。只是，當兒女無力照顧時怎麼辦？
當在宅老化已成為許多國家的主流政策，卻又面臨照顧人手不足時，「居家照顧機器人」就成為未來有效協助居服員或是家庭照顧者們的得力助手。
當我們已老時，如果照顧人力已是以照顧機器人為主，那會是什麼光景？
其實，這個趨勢已經在發生。美國市調公司Grand View Research估計，2021年時，全球照顧機器人商機為9.75億美元，到了2030年將達到29.3億美元，年復合增長率為13.7%。儘管北美依舊是居家照顧機器人的主要市場，但亞洲的商機前景最被看好，因為這是目前人口高齡化、少子化都最快速的區域。
此外，根據國際機器人協會的定義，並不只是大家傳統認知上擁有完整人類外型的才算是機器人，為了符合居家小空間的需求，現在的機器人在外型上通常較為精簡，可能只有一個機械手臂，或是一個可進行智能判讀的鏡頭，都可算是機器人的範疇。
居家照顧機器人6大分類，這兩類在台灣最受歡迎
目前居家照顧機器人，若按照日本分類可以分為6種，分別為：移動支持、轉移位輔助、排泄支持、監控與溝通、護理支援、沐浴支持。
工研院產科國際所分析師萬宣慶表示，移動支持、轉移位輔助是目前台灣最普遍購買項目，主因在於兩者皆納入長照2.0「輔具服務及居家無障礙環境改善」之補助，符合資格者每3年將可以獲得4萬元補助款。
移動支持是由長輩自行操作或穿戴，可協助長輩站立、入座、上廁所，或於戶外活動時提供步行輔助、協助搬運物品，有些還包含跌倒警示裝置、自動求助等輔助裝備。此類產品的發展已十分成熟，業者不須投入多餘資源教育消費者，加上被照顧者有就醫或外出需求，因此成為不可或缺的類型。
轉移位輔助則是由照顧人員操作或是穿戴裝置，幫助長輩移位，屬於日常生活中頻繁會使用的工具，主要針對照顧人力缺乏的問題所設計，或是改善照顧人員容易產生的職災，例如媽媽手、五十肩等問題，著重在可以「立即」減少勞動力的付出，省力地將長輩在床、輪椅、便盆椅等不同地方進行移動。
不過，移位機一台動輒5萬元以上，雖有補助，依舊讓許多家庭吃不消，加上其並不一定適用居家空間和環境，因此產品本身具有限制，市場發展空間可以持續再觀察。
排泄支持機器人解決最麻煩的事，未來發展潛力大
排泄支持、監控與溝通、護理支援、沐浴支持機器人，則是目前在推動上較為不易，但對於在宅老化卻是不可或缺的一環，未來有很大的發展潛力。
例如，排泄支持除了如廁提醒，最重要的就是排泄處理，萬宣慶指出，排泄處理是難以避免的環節，「人的一天大概要上8到10次廁所，等於每2個小時要換一次尿布，過程中除了處理排泄物，還要清潔私密處，清潔完後不能直接把尿布包回去，因為裡面會有濕氣，容易造成皮膚潰爛，因此一次完整的換尿布時間，大概要花費15分鐘。」
但若是使用排泄處理機器人，不僅可以第一時間偵測到長輩的排泄情況，將排泄物直接處理到汙水桶，還可以為長輩進行清洗與烘乾，讓長輩對於排泄這件事情更有尊嚴，也能改善照顧者的在換尿布過程中須將長輩抬起時，常造成肩、頸、背、四肢等生理性傷害的發生風險。
監控與溝通的機器人，則是透過感測器與資通訊功能，進行安全監視或生命維持，主要是為了因應在宅老化時，難免會碰到照顧者都外出工作，長輩獨自在家的情況，可以提供遠端監控、緊急求助，通常還能偵測生理數值，例如有沒有發燒、心跳頻率、呼吸次數等，出現異常時可以警示居家醫療、居家護理團隊。
萬宣慶舉例，長輩最怕就是跌倒，若跌倒造成髖部骨折，根據國際骨質疏鬆症基金會（IOF）統計指出，一年內的死亡率高達20%到24%，甚至比常見的癌症還要高。若導入有離床警示監控的機器人，當照顧者不在身邊時，可以知道長輩已經離床了，久未回床系統亦會通知照顧者，甚至在不幸跌倒時，第一時間聯繫能協助的單位。
護理支援為透過機器人自動化蒐集資料，打造個人化照顧方案；沐浴支持是在長輩進出浴室或沐浴時提供協助。
至於居家陪伴機器人，過去主要目的並非用於「照顧」，而是用於增加心理支持、減少孤獨感，陪長輩聊天或玩遊戲、幫忙拿取東西、紀錄瑣事等，儘管有些會搭配提醒用藥，但「應用上沒有那麼人性化，反應相對遲鈍一點，對長輩來講，可能會覺得不好溝通。」
居家照顧機器人面臨的3大挑戰：價格、隱私、民眾感到陌生
未來，居家陪伴機器人的型態將更加多元，不僅可融合移動支持、轉移位輔助，作為長輩的輪椅或助行器，還有望增加監控與溝通、人臉辨識、生理量測、緊急求助與通話功能，甚至能根據長輩的生理狀況，自動調整室內的溫度與燈光。
然而，「目前居家照顧機器人在普及化上最大的跳戰，其實就是錢的問題」，萬宣慶指出，多數的照顧機器人都需要自費，「沒有補助、購買誘因不足，大家就覺得忍一下、自己處理就好，」除非是金字塔頂端的中高階層，才會比較有意願購買。
其次，居家照顧機器人還容易面對隱私性的質疑，特別是有攝影鏡頭的監控型照顧機器人，其實多數的長輩都會拒絕安裝，不想要被監控，因此目前這類型的機器人都是以WiFi或者毫米波等偵測為主，不是直接影像監控。
此外，台灣雖然有很多科技人才，但大多屬於中小企業，在行銷跟資源曝光上都有侷限，許多民眾缺乏相關知識，不知道居家照顧機器人可以做什麼、應該去哪裡購買，或是覺得用起來太麻煩了、不想花時間跟精力學習。
居家照顧機器人要在市場上大獲成功，還有不少難關要克服。畢竟照顧還是一個以人為本的行為，但面對快速高齡化與少子化的社會，萬宣慶認為，儘管機器人無法取代人力，但居家照顧機器人對於提升家庭的照顧品質跟生活品質有不小幫助，也能讓照顧更有效率。因此，如何開發出簡單、好用、便宜的居家照顧機器人，是未來的目標也是趨勢。（責任編輯：王美珍）
※本文由銀天下網站授權刊載，原標題為《未來不想住安養院，只想好好在家！居家照顧機器人，可以幫你哪些忙？ 》，未經同意禁止轉載。
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