機器人進入BMW產線，Leipzig工廠啟動試點計畫
BMW Group正持續推動生產體系的數位化與人工智慧應用，並進一步將「Physical AI（實體人工智慧）」導入實際製造流程，這項概念結合數位AI與實體機械設備，使智慧系統能直接在真實工業環境中運作，例如人形機器人等先進裝置。
如今BMW宣布，將首次在歐洲汽車生產線導入人形機器人，並在德國的BMW Group Plant Leipzig展開試點計畫，該計畫的目標，是將人形機器人整合至既有量產車輛的製造流程，同時探索其在電池與零組件生產上的更多應用可能。BMW管理董事會成員、負責生產業務的Milan Nedeljković表示，數位化正在提升公司在全球與歐洲市場的競爭力，而工程技術與人工智慧的結合，將為未來製造開啟全新的可能性。
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人工智慧其實早已是BMW生產體系的重要組成部分，從虛擬工廠、數位分身（digital twin）到AI品質檢測，再到使用自動化運輸機器人的廠內物流系統，智慧化技術已經遍布幾乎所有製造環節。要讓AI在製造流程中有效運作，關鍵在於統一的IT與資料架構，BMW已將過去分散的資料孤島整合為單一資料平台，使所有生產數據保持一致、標準化並可即時存取，這樣的架構讓數位AI代理（AI agents）能夠在複雜環境中自主完成任務，並透過持續學習擴展應用範圍，當這些AI代理與機器人結合時，就形成BMW所稱的Physical AI，也象徵製造模式的一次重要轉變。
BMW生產網絡與供應鏈管理資深副總裁Michael Nikolaides指出，公司的目標是成為技術領導者，因此會在早期階段就將新技術導入產線，而透過試點計畫，可以在真實工業環境中測試具備學習能力的AI機器人。BMW表示，人形機器人並非取代現有自動化設備，而是作為補充角色加入現有自動化體系，這些機器人特別適合執行單調、對人體工學要求高或具有安全風險的工作，例如重複搬運零件或高負荷裝配任務。透過導入這類設備，BMW希望減輕員工負擔，同時改善工作條件，未來人形機器人將能協助完成高壓電池組裝與零件製造等工作，而這些任務通常需要員工穿戴厚重的安全裝備並長時間重複操作。
BMW在歐洲的首個人形機器人試點計畫，是與長期合作夥伴Hexagon旗下的Hexagon Robotics共同推動，該團隊專注於Physical AI技術，並在2025年6月推出首款人形機器人AEON humanoid robot。AEON擁有22個整合感測器，包括周邊攝影機、紅外線感測器、飛時測距（Time-of-Flight）、SLAM導航攝影機與麥克風，能夠提供360度即時環境感知，這套感測系統除了導航之外，也讓機器人能執行品質檢測等任務，例如利用高解析掃描器檢查車門表面與裝配公差。
AEON的設計與一般以雙腿行走的人形機器人不同，它採用輪式移動系統。Hexagon Robotics總裁Arnaud Robert指出，輪式移動在能源效率與長距離速度方面遠比雙腿更有效率，而工廠地面通常非常平整，因此能充分發揮速度優勢，AEON最高移動速度可達每秒2.5公尺，並能在23秒內自行更換電池，使其能夠接近全天候運作。
AEON的人工智慧系統由四層架構組成，最底層是模擬與強化學習系統，透過大量虛擬實驗找出最佳動作策略；第二層是基於感知的任務執行能力，例如只需指示「掃描車門」，機器人就能自行定位、完成掃描並回報結果；第三層則是模仿學習（imitation learning），透過約20次遠端操作示範即可訓練機器人自動完成任務。
BMW工程團隊甚至曾為一個零件抓取任務收集約2000次示範，並在一夜之間完成模型訓練，而最上層是「世界模型」使機器人能理解陌生物體並在不同情境下調整抓取方式與動作策略。AEON的AI運算由兩張NVIDIAJetson運算模組在機器人本體內完成，一張負責感測器融合，一張負責任務執行，因此即使沒有雲端連線也能即時修正錯誤。
Leipzig工廠之所以被選為測試基地，是因為該廠區同時涵蓋電池製造、零件射出成型、沖壓、車身製造與最終裝配等完整流程，能在單一地點測試各種生產情境。試點計畫其實已在2025年12月低調展開初步測試，接下來BMW計畫在2026年4月進行更大規模的測試階段，並在2026年夏季正式啟動完整試點計畫。BMW預計在Leipzig部署兩台AEON機器人，分別負責兩種應用場景，並希望在2026年底前正式投入量產環境，這些機器人將參與高壓電池組裝與零件製造，同時可透過更換不同抓取器或掃描設備快速轉換工作內容。
BMW認為，公司的製造資料包括CAD模型、數位分身以及數十年的生產流程紀錄，是訓練機器人AI的重要資產，也是外部研究機構難以複製的優勢，隨著AEON在Leipzig的試點計畫啟動，BMW也正在評估更多應用場景，並持續測試下一代機器人技術。若未來技術成熟，BMW甚至預期在人形機器人的應用上可能出現數量級成長，讓智慧機器人成為工廠日常運作的一部分。
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