輝達GTC秀肌肉！創博推「四位一體」機器人控制器，今年訂單大增六成
輝達（NVIDIA）GTC將在下週登場，新漢旗下專攻機器人控制器的新創「創博」，將功能安全、運動控制、AI模型與視覺模型、資安等功能打包，期望解決機器人落地難題。創博總座也指出，今年將迎來機器人「試量產元年」。從提供機器人大小腦到功能安全，將如何卡位這條價值上看五兆美元的黃金賽道？
生成式AI的突破，將許多過去遙遠的想像，大幅拉近了在近年實現的可能性，機器人就是其一。
輝達大力推動人形機器人，也帶動一波「實體AI」（Physical AI）浪潮，在這場全球頂尖企業的軍備競賽中，工業電腦廠新漢集團旗下新創「創博」，正憑藉深耕12年的機器人控制技術，成為國際大廠不可或缺的「核心控制器」。
接續德國Embedded World，隨著輝達GTC大會即將於下週登場，創博也正摩拳擦掌，準備向全球展示其最核心的「人形機器人套件」。
「今年看到許多客戶都將參加GTC，去年數量還不多。」創博總經理沈倩怡在出發前夕接受訪問，她點出相比去年，輝達多在強調自家技術演進，今年邀集更多機器人廠商，許多創博客戶也將初次登場，這是產業「開始落地」的重要信號。
沈倩怡觀察，機器人產業成熟度也正迎來轉折點。2025年有超過300家機器人新創百花齊放，可視為人形機器人的「啟動研發元年」；而到了2026年，超過20家創博的全球客戶已陸續進入「試量產（Pilot Run）元年」。
沈倩怡觀察，機器人產業成熟度也正迎來轉折點。林韶安攝
瞄準機器人落地挑戰，不僅聰明更要「安全」
創博將展出基於輝達最高階Jetson Thor運算平台的人形機器人套件，並結合數位孿生（Digital Twin）應用。當有人員靠近機器人時，這套整合功能安全、視覺模組與運動控制的系統，能進行即時人員偵測，並透過安全應用軟體（Safety Application），讓機器人瞬間停止、亮起紅色警示燈。
這樣的展場設計，除了有意與同展區的工業電腦同業做出區別，也希望強調創博的優勢，即是全球少數通過德國TUV萊茵認證、輝達認證的機器人「功能安全」實時控制器。這一次創博的控制器也與新漢集旗下資安公司椰棗科技合作，加強機器人資安解決方案。
「很多業者今年會陸陸續續落地，」沈倩怡指出，過程中將遇到種種問題，例如，協作型機器人的「即時人員偵測」便是一大挑戰。因此，確保機器人進入工作場域時，一旁的員工不會有人身安全，便是她希望特別在今年展區強調的務實主軸。「目前的機器人通常是『聰明但是危險』，我們希望做到『聰明且安全』。」
「四合一」控制器，解決新型機器人空間難題
當前AI機器人正脫離傳統工廠的固定底座，演進到與工廠人員「傍身」協作，或是在工廠中穿梭送貨、巡檢等，種種任務與人類的距離更加接近，機器人需要更加靈活、體積也須相應縮小，硬體架構正面臨諸多挑戰。
「首先是空間問題。」沈倩怡解釋，傳統的工業手臂需要巨大的電控箱，裡面裝滿了運動控制器、安全控制器與AI視覺主機。但新形態的機器狗或人形機器人，內部空間極度狹小，根本塞不下三台獨立的主機。
為了突破瓶頸，創博扮演起「系統架構師」的角色，將大腦（AI模型、視覺模型）、小腦（實時運動控制）、功能安全，以及新加入的資安，整合進單一平台上，從「三位一體」進化為「四位一體」架構。
其次是走線與散熱的困難，以及高達20幾個關節的「同步性」與「實時性」挑戰。
她補充，針對實時性（real time）的要求，最常收到的要求是「抖動（Jitter）數值不能超過50微秒」，必須將機器人各個關節之間動作的延遲率與時間不穩定性大幅降低，機器人才可以流暢運作。「我們懂得把即時性跟同步性調適到最好，讓機器人動的時候很穩定。」
除了替客戶解決空間、算力的不同需求，創博也提供高度「模組化」、適用多種構型機器人的平台。無論是要做四足機器狗人、輪式機器人，還是雙足人形機器人，核心皆可使用同一套控制平台，降低後期調整的時間。
尤其，許多美國頂尖的AI新創，擁有極強的AI大模型（如VLA、VLM）與演算法能力，但對於機電整合、底層通訊與硬體架構卻一籌莫展。「他們遇到痛點就會打來求救，」她指出，「我們就把硬體平台與底層軟體準備好，讓他們專心做AI訓練與AI應用。」
瞄準三大應用場景，接單逆勢大增60%
根據摩根士丹利的報告，到了2050年，全球人形機器人數量將高達10億台，創造高達5兆美元的龐大市場。沈倩怡指出，影響普及的關鍵自然是「價格」，單機價格必須從目前的20萬美元，大幅降至2萬美元以下，才有可能導入到家用或服務型應用。
在價格甜蜜點到來之前，實體AI將優先在哪裡落地？沈倩怡分析，第一階段仍會以環境相對可控的「車廠製造端」與「物流倉儲」為主，負責執行高度重複性的任務。
第二階段則是「巡檢」與「零售服務」。例如運用機器狗在電廠、高危險廠區進行熱感應巡檢，取代部分保全人力；而在零售端，如中央廚房內負責快速夾取、製作便當的雙臂輪型機器人，也已經有明確的市場需求。至於真正走入家庭，因為環境變數過大，仍需要幾年的發展時間。
值得注意的是，地緣政治的發酵，也為創博帶來了意想不到的戰略機遇。中國的協作機器人產業正蓬勃發展，價格相對更具競爭力，但若要外銷歐美，就必須確保安全合規，而安規認證往往嚴格且曠日費時，這也成為創博的機會。
「可提供功能安全解決方案，不管是客製化服務或提供標準品，由客戶再去進行他們的功能安全認證，這一部分全亞洲我們是唯一。」新漢董事長林茂昌表示。
受限於台灣市場與對於新技術較保守，他也坦言當前創博在台灣的募資結果並不理想，將開放與國際伙伴合作。被問及是否考慮赴美IPO？林茂昌認為這是選項之一，但當前會先專注於把本業做到最好。
沈倩怡則指出，台灣擁有完整的機械、馬達、減速機供應鏈，創博的使命是發揮「架構師」的功能，期待將生態系伙伴如達明、星科串聯起來，為台灣的機器人國家隊貢獻心力。
新漢董事長林茂昌指出，創博提供的機器人控制器功能安全解決方案服務，在亞洲具有獨特優勢。吳季柔攝