中科院秀機器狗性能！結合美軍規平台 自主開發偵蒐、光達、火力酬載
Newtalk新聞
國防部今（2）日召開115年「中科院機器狗性能展示」記者會，展示國家中山科學研究院針對四足機器狗平台所整合的光達、光電偵蒐及遙控槍塔等任務酬載。中科院飛彈火箭系統研究所副所長任國光表示，無人載具是未來發展趨勢，結合AI更是重中之重，中科院在機器狗相關應用與開發上已有具體進度，這次展示重點在於酬載開發、系統整合及不同任務情境應用。
任國光說明，中科院目前以美國Ghost Robotics Vision 60軍規機器狗為平台，協助建立非紅供應鏈及在台落地生產，並著重在自主開發酬載的整合應用，包括光電偵蒐系統、遙控槍塔系統，以及光達結合熱影像的感測系統。透過這些任務酬載與機器狗運動平台結合，後續可賦予機器狗執行營區巡視、公共場域安全維護及相關防護任務。
中科院指出，Ghost Robotics Vision 60具備高度地形適應能力，是美軍現役軍規四足機器狗之一，能在各種地形執行任務，並具備「Blind Mode」盲行模式，可透過腳部探測地面砂石、石礫等狀況。任國光表示，機器狗可克服階梯、爬坡、砂石地、水窪等複雜地形，也能自主避障、尋找隱蔽位置，適合在營區巡檢及模擬戰場環境中執行任務。
此次展示第一款為「光達型機器狗」，搭載32線3D光達及中科院自行開發的熱影像感測模組，可建立圖資並達成自主巡檢。任國光表示，該系統具備自主巡檢、即時避障、環境感知、熱源偵測及三維空間建模能力，可應用於營區安全巡查、設施監控及夜間警戒等任務，並可透過AI辨識人員、回傳告警資訊，提升全天候場域安全管理效能。
第二款「偵蒐型機器狗」則是由中科院將過去開發的光電球系統縮裝，強化功能後安裝於機器狗平台上。任國光指出，偵蒐型機器狗整合可見光與紅外線雙感測器，並設計雙軸穩定環架，即使在機器狗行進間，也能提供穩定影像。系統可執行目標搜尋、分析辨識與持續追蹤，並將前端情資回傳至智慧決策指管系統，協助掌握戰場狀況及調度機器狗任務。
第三款「火力型機器狗」則搭載中科院自主設計的遙控槍塔。任國光說明，遙控槍塔具備俯仰角與方位角雙軸伺服控制，精度達0.1度，並整合可見光、熱影像及雷射測距功能，未來可實現偵打一體。中科院也針對射擊後座力設計防震機構，提升平台穩定度；相關武器酬載未來可依任務需求調整，用於防護區域、軍用火力支援等任務。
任國光表示，火力型機器狗可應用於海岸巡查、機場警戒、警用鎮暴驅離及軍用城鎮作戰等多元情境，並透過聲光警示先行告知、驅離目標；若入侵者仍持續行動，則可依人員判斷進一步部署火力支援。他強調，火力型機器狗的部署仍需依人員判斷執行，並非完全由系統自行決定。
在展示情境中，中科院模擬由光達型機器狗先建立巡檢路線與場域圖資，再提供給偵蒐型與火力型機器狗使用。偵蒐型機器狗可依既定路線自主巡查，當光電球搜索到可疑目標時，系統會放大影像、進行目標分析辨識，並把位置與狀態回傳後方指揮中心；智慧決策指管系統再下達指令，調度火力型機器狗前往支援，形成偵蒐、通報、指管與火力支援的整合流程。
任國光指出，中科院已在龍潭院區展示自主設計酬載與Ghost機器狗運動系統的初步整合成果，也陸續在不同營區與野戰場域進行測試，目的在於掌握各類巡查任務需求，建立圖資後讓機器狗執行自主導航、自動避障、影像回傳、AI目標追瞄、辨識與告警等功能，降低人員巡檢負擔，並提升面對異常事件時的快速應變能力。
中科院強調，機器狗經不同酬載整合後，可滿足不同任務需求。光達型機器狗可進行圖資分享及自主控制，偵蒐型機器狗負責前端資訊掌握，火力型機器狗則可依人員判斷進行部署。未來中科院將進一步協同無人車、無人機及無人船進行資訊整合，建構多元無人載具作戰體系，全面發揮系統整合效能。