[CES2023] NVIDIA推出Isaac Sim更新提供更先進的智慧機器人模擬技術
NVIDIA於1/5的CES2023中宣布推出Isaac Sim的重大更新。根據ABI Research的統計數據，工業用與商用機器人安裝數量的成長幅度將超過6.4倍，從2020年的310萬增加到2030年的2,000萬。在進行開發、驗證和部署這些新型AI人工智慧機器人的同時，需要運用模擬技術，將它們置於更為逼真的環境場景中。
Isaac Sim的機器人模擬工具可以在各種操作條件下符合真實環境中以虛擬方式建構及測試機器人。以用於創建和運行元宇宙應用程式的NVIDIA Omniverse平台為基礎，Isaac Sim現已開放從雲端進行各項操作。
為機器人專家提供強大的AI驅動能力
人類與協作式機器人（Cobots）或自主移動機器人（AMRs）並肩工作的程度日漸加深，將人類及其常見行為添加到模擬的環境中便顯得至關重要。
Isaac Sim全新的人物模擬功能可以將人類角色加入倉庫或生產設施中，並執行一些日常熟悉的行為，像是堆放包裹或是推動手推車等。Isaac Sim現已支援眾多的常見行為，因此模擬這些行為就像發號施令一樣簡單。為了將模擬環境與現實世界中所觀察到的結果差異降至最低，各項傳感器模型必須符合物理原則。
使用NVIDIA RTX技術，Isaac Sim現在能夠即時且精準呈現來自傳感器的各項物理數據資料。在RTX技術模擬激光雷達的情況下，光線追蹤技術能針對各種照明條件或是反射材料，呈現更為準確的感測器數據。
Isaac Sim還提供了許多全新的模擬3D資產，對於建構精準且符合物理原則的模擬環境可說是至關重要。從倉庫零件到熱門的機器人皆準備就緒，因此開發人員和使用者可以快速開始進行建構。
NVIDIA提供給機器人研究人員的重要新功能，包括用於強化學習的Isaac Gym以及用於協作式機器人編程的Isaac Cortex。而Isaac ORBIT這項新工具則是為機器人學習與運動規劃，提供模擬操作環境和基準。
對於大型機器人操作系統（ROS）開發人員，Isaac Sim在升級後則是加入支援ROS 2 Humble和Windows。現在，所有Isaac ROS軟體都能夠在模擬的環境中使用。
擴大Isaac平台功能及生態系統推動採用
龐大又複雜的機器人生態系統跨足物流、製造、零售、能源、永續農業等多個產業。端到端Isaac機器人平台為機器人生態系統提供先進的AI和模擬軟體，以及加速運算能力。現有超過百萬名開發人員和上千間公司依賴使用Isaac平台的一個或多個部分。這包括許多公司已部署使用Isaac Sim在虛擬世界裡開發和測試的物理機器人。
Telexistence在日本境內的300間便利商店部署了飲料補貨機器人。德國鐵路股份公司（Deutsche Bahn）為了提高行車安全，正在訓練AI模型來處理在現實世界中非常重要卻又十分罕見的意外情況，比如行李掉在火車鐵軌上。薩爾科（Sarcos Robotics）正在開發用於搬放太陽能板的機器人，以協助安裝可再生能源裝置。
飛斯妥（Festo）使用Isaac Cortex來簡化設計協作式機器人編程作業，並且把模擬好的技能轉移到物理機器人上。弗勞恩霍夫應用研究促進協會（Fraunhofer）使用Isaac Sim精準符合物理原則又能創造出寫實畫面的視覺化功能來開發先進的自主移動機器人（AMR）。非夕科技（Flexiv）則是使用Isaac Replicator來產生合成數據資料以訓練AI模型。
儘管訓練機器人很重要沒錯，但模擬技術在訓練人類操作員與機器人工作，或是為機器人進行編程扮演更為關鍵的角色。Ready Robotics正在使用Isaac Sim指導設計工業機器人編程。Universal Robotics正在使用Isaac Sim進行人才培育，以及從雲端訓練終端操作員。
雲端存取功能讓Isaac平台觸手可及
借助Isaac Sim雲端存取功能，全球從事機器人開發項目的多學科團隊便能更方便地使用Isaac Sim平台進行協作，而這個平台也帶來更多的靈活性及擴充性，以測試和訓練虛擬機器人。
在使用機器人系統建構新設施或是擴展現有的自主機器人系統時，缺乏足夠的訓練數據資料往往會不利於部署作業。Isaac Sim利用Isaac Replicator，讓開發人員能夠創建大量模擬真實環境物理特性的實況數據資料庫。
隨著自動化需求的增加，在部署好機器人之後，就需要規劃動態路線，以便高效運行由數百個機器人所組成的隊伍。NVIDIA cuOpt為一款即時機器人隊伍任務分配和路線規劃引擎，可通過自動化提高整體運作效率。
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