AEB非萬靈丹，但用一次就值了？ARTC帶你深入了解何謂AEB

Written by: 邱志翔

在購車安全意識抬頭的現在，如果只有6氣囊加循跡等「基本配備」可能還是無法滿足消費者，「先進駕駛輔助系統」著實也是相當重要的一環，諸如BSW盲點偵測、LDW車道偏離警示、LKS車道維持輔助、ACC主動車距巡航控制等，其中又以AEB自動緊急煞車系統最受到消費者青睞，甚至被網友戲稱「有AEB就高潮囉」，這也就是為什麼Kia Picanto X-Line以「60萬不到就標配AEB」的行銷策略會這麼成功的原因了AEB既然這麼重要，但消費者又知道多少呢？而這也是CarStuff這次受邀來到ARTC車輛研究測試中心的主要目的。

自2011年起，ARTC每年都會開辦只對媒體開放的深度講座「ARTC檢測之旅」，上下半年各一次，近年來隨著消費者安全意識抬頭，都是以「先進駕駛輔助系統」作為探討的主軸，今年上半年帶來了「汽車隱形的殺手-行車視野盲點」，而本次的主題就是消費者普遍都相當關心的AEB。

AEB全名為Autonomous Emergency Braking的縮寫，譯為自動緊急煞車系統，各家車廠有不同稱呼，像是Honda的CMBS、Toyota的PCS或是Mazda的SBS，名稱雖不同，但大致上都有自動介入煞車、碰撞緩解的功能，從冷冰冰的名詞解釋或許不夠生動，因此ARTC開場就先從日前發生在台中一起小孩突然衝出，駕駛煞車不及撞上的行車紀錄器片段開始，雖然看來是格外令人心疼，或許長輩沒有牽好小朋友要負最大的責任，但我們要討論的重點並不在此，而是如果這輛車有配備AEB結果會不一樣嗎？

AEB是先進駕駛輔助系統的一支，係指一組系統可藉由雷射雷達（LiDAR）、無線電波雷達（Radar）、及影像（Video Camera）辨識系統等方式偵測與前方車輛或行人之相對距離及相對速度，於達到預設支警示條件時，分階段以聲、光或觸覺等方式提醒駕駛者，並得進一步由車輛自行啟動煞車系統降低車速，以避免或降低車輛發生碰撞的風險。

AEB之所以會讓網友打包票說「有AEB我就買」，就是在它能防患於未然或是降低事故所造成的傷害，這不只是因為如「低頭族」這類的行人何其多，上述這種「突然衝出來」的也是防不勝防，還有就是駕駛人自己的疏忽也是問題所在，此時AEB就能在上述幾個情境提供「預防式自動煞車」，當然前提是車速不能超過速限、車輛狀況也要正常，以避免影響AEB作動的可能。

許多消費者認為「AEB是萬能的，而且能100%避免追撞前車」，這個觀念其實是錯誤的。確實，在正常的狀況下，AEB的確能夠「近乎完美」的完成任務，但上述也提到AEB是建構在雷射雷達、無線電波雷達以及影像辨識系統上，須經過雷達感測距離、影像辨識是否為障礙物以及電腦依當時車速、距離進行運算之後的結果，除了系統的誤判之外，也可能因為暴雨、大雪、天色昏暗等氣候因素而影響AEB的輔助效果，但也別因為這樣而認為AEB是一個雞肋的功能，因為絕大多數的狀況下它還是能起到「主動防護」的效果，這也是為什麼Euro NCAP及歐盟自2014年起便將AEB測試列為新車出廠的檢視項目，近年來也與時俱進陸續加入偵測行人及自行車騎士，並且成為獲得最高安全五顆星的重要評鑑項目。

既然各家車廠AEB所設定的警示或輔助煞車作動的範圍、距離都不一，那又要如何判定其效能呢，因此Euro NCAP便在2014年便提出一套相同的測試標準來檢驗各家車廠，而這也是我們這次來到ARTC的主要目的，了解AEB是如何測試的以及對應未來T-NCAP的成力，ARTC是否有足夠的測試能量。

首先，我們先從Euro NCAP目前AEB所執行的三大測試項目談起，包含低速防撞系統（AEB City System）、高速防撞系統（AEB Inter-Urban System）、行人防撞系統（AEB Pedetrian System），搭配的示範情境有重車的高速防撞以及一般乘用車的行人防撞。

參考下圖，Euro NCAP執行乘用車AEB測試時，會透過低速及高速碰撞各種情境來作驗證，以每10km/h為一個級距來作測試，以低速碰撞測試車速10-50km/h為例子就要執行5次，所以一輛車要執行完三大測試項目需耗費相當長的時間。Euro NCAP的AEB性能優劣以是否發生碰撞與碰撞前減速量來做評分，評價越高僅能表示性能越好，但並不代表實際上路後完全無碰撞風險，AEB就好比一份保險，不會平白無故出來刷存在感，但真的有用到時又「難以衡量其價值」。

此次ARTC示範的情境為AEB的行人防撞系統測試，不過近來正值東北季風旺盛，負責執行任務的專用成人行人人偶因為風太大難以站立，因而改由三角錐筒替代，事實上，這次也並非完整的Euro NCAP AEB測試，因為示範的車輛並沒有配備該項配備，一來可能是車廠並不願提供車輛，二來也怕是模糊焦點，這次的主軸其實是放在「Euro NCAP AEB行人偵測的步驟以及ARTC未來的測試能量」作探討。

Euro NCAP AEB測試為求安全，必須具備2具安裝在測試車輛與前方車輛的駕駛機器人及DGPS差動式全球衛星定位系統，加速及煞車都是由機器人作控制，並由高精衛星定位系統來減少碰撞時的誤差，另外還有一個可被雷達、雷射雷達、鏡頭及融合感知器偵測的日標車，也就是我們俗稱的「車尾型氣球」，這顆汽球所有規範包含長寬高都須符合Euro NCAP標準，若是AEB行人偵測項目的話，則必須要有符合規範的成人行人人偶搭配下方的人偶牽引板等。

可別以為AEB就是拿車去撞這麼簡單，其實準備工作比你想的還要複雜，基本上一個Euro NCAP AEB的測試流程，除了安裝上述DGPS衛星定位系統外，測試車輛的駕駛機器人還要經過原廠授權使用，畢竟車輛的加速、煞車等參數只有原廠才有，車輛系統整合調校、控制性能確認到執行測試，至少要7個工作天，而且測試之前，車輛還要完成AEB系統設定、暖胎及熱煞車等程序才能正式進入測試環節。

Euro NCAP AEB行人防撞測試主要包含四種情境，分為成人遠處接近、兒童近處接近、成人近處接近25%偏置及75%偏置，根據不同情境設定分別有不同的測試車速與行人接近速度（請參閱下圖），再依是否發生碰撞與碰撞前減速量來評分，雖然本次參與測試的車輛並無搭載AEB，但AEB行人牽引系統在每一次撞擊測試時都能精準的依車速移動到車輛的中心點，未來投入T-NCAP的測試環節應該是指日可待，事實上，ARTC在AEB測試這方面除了添購足夠測試能量的器材外，也有向Euro NCAP認定的歐洲測試機構例如西班牙IDIADA、法國UTAC CERAM取經。

其實老實講，比起乘用車，中重型商用車更應該將AEB甚至是ACC納入配備清單，因為這類車款較大型且有載重需求，萬一不幸發生追撞意外時，釀成的危險恐怕更嚴重，而且長時/途駕駛的比例甚高，可能有疲勞駕駛的疑慮，因此有AEB及ACC的科技輔助將可能避免上述憾事發生。

也因為如此考量，交通部商用車法規車輛安全檢測基準-720緊急煞車輔助系統就規定，108年起新型式中重型商用車必須配備AEB，而自110年起各型式中重型商用車就必須將AEB列為標配，這對大車駕駛及用路人而言相信都會是一項利多的政策。

根據目前的法規所示，無論是中、重型商用車在AEB緊急煞車系統介入之前，都要有2階段的警示（聲響或震動）來提醒駕駛人踩下煞車踏板，當系統判定有碰撞危險時，AEB便會自動介入輔助煞車力道，並且要求不得發生碰撞才算是合格，比起乘用車的標準還要嚴苛，不過這樣也是必須的，因為這類中重型商用車一旦發生追撞，後果通常不堪設想。

一整天的ARTC AEB檢測之旅其實受益良多，一來是對於這個新世代車輛主動安全科技的技術含量又多了一層認識，二來對於Euro NCAP如何測試AEB的各種情境也有深入了解，但最值得高興的是未來ARTC也會持續補齊AEB的測試能量，以對應T-NCAP成立後的撞擊測試項目所需，雖然可能還要好幾年的建置期，但這也意味著台灣車汽車安全將不只侷限在車輛撞擊本身，而是進入「先進駕駛輔助系統」的新時代。

最後，回到開頭所說的那個問題「如果這輛車有配備AEB結果會不一樣嗎？」，答案雖然不敢百分百斷定，但系統介入煞車肯定會比人眼看到碰撞可能再踩煞車來的快，或許就能將傷害降到最小。還是老話一句吧：「AEB就好比一份保險，平常你可能不會感覺到它的存在，但真的有用到時又難以衡量其價值」。