「我們不造機器人，也不造汽車。」NVIDIA 推新機器人大腦 Jetson Thor 要解決什麼問題？

生成式 AI 的影響力正在從雲端拓展至機器人領域。NVIDIA 執行長黃仁勳近日在 NVIDIA 的社群平台 X 帳號影片現身，親筆寫下「給機器人，享用你的新大腦！」卡片，預告新機器人產品即將問世。影片一出引發外界期待，如今終於揭曉。

8/25，NVIDIA 宣布 NVIDIA Jetson AGX Thor 開發者套件與生產模組全面上市。這款全新「機器人大腦」售價 3,499 美元（約新台幣 106,815 元），承諾了比前一代產品更強大的運算能力和更大的記憶體，專為生成式 AI 推理模型打造，支援下一代實體 AI 代理在邊緣能即時運行，同時最大限度減少對雲端的依賴。

Jetson Thor 系列模組搭載 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 運算能力、採用 NVIDAI Blackwell GPU，與 2023 年首次亮相的 Jetson Orin 相比，可提供 7.5 倍的 AI 運算能力、3.1 倍的 CPU 效能和 2 倍的記憶體（128 GB）。

NVIDIA：這是機器人即時推理的巨大飛躍

NVIDIA 表示，這款全新的系統模組解決了機器人技術領域最重大的難題之一：執行多重 AI 工作流程，讓機器人能與人類和物理即時地互動，並稱之為「巨大飛躍」。進一步來說，NVIDIA 解鎖了即時推論技術，Jetson Thor 被設計用來以低延遲處理感測器數據與 AI 推理，以確保機器人在實際部署時能順暢運作。

根據 NVIDIA，Jetson Thor 基於 Jetson 軟體堆疊進行最佳化，並宣稱支援所有主流生成式 AI 框架和 AI 推理模型，包括 Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini 和 Qwen 模型，以及 Isaac GR00T N1.5 等機器人領域專用模型。運用軟體，開發者能開發可分析即時攝影機串流、監測工作人員安全的視覺 AI 代理、可在非結構化環境執行操控工作的機器人，以及根據多攝影機串流資料以引導外科醫生的智慧型手術室。

目前，已經採用 Jetson Thor 的企業包括，Agility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic 和 Meta。除此，史丹佛大學、卡內基梅隆大學與蘇黎世大學的研究實驗室，也正運用 Jetson Thor 以實現一系列的的潛在應用。

卡內基梅隆大學助理研究教授暨 AirLab 負責人 Sebastian Scherer 表示，多年前，電腦視覺與機器人技術之間存在嚴重落差，因為電腦視覺工作負載的速度太慢，無法進行即時決策，如今，模型與運算速度已經足夠快，所以機器人能負責更細膩的任務。

機器人是 NVIDIA 在 AI 以外的最大成長機會

根據《CNBC》報導，NVIDIA 執行長黃仁勳曾表示，機器人技術是該公司除了 AI 之外最大的成長機會，讓 NVIDIA 的整體銷售成在過去兩年成長 2 倍多。報導指出，NVIDIA 自 2014 年來已推出多款新型晶片，機器人業務對於 NVIDIA 來說雖然仍是一項小業務，但正在快速成長。

NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 近日在與媒體的電話會議中表示，「我們不造機器人，也不造汽車，但我們透過基礎設施電腦與相關軟體，賦能整個產業。」

根據 NVIDIA，其 Jetson Thor 晶片同樣能應用於自駕車，特別是中國品牌的車款。NVIDIA 將騎車用晶片稱為 Drive AGX，雖然設計上與機器人晶片類似，但上頭運行的是專為汽車用途調校過的作業系統 Drive OS。

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＊本文開放合作夥伴轉載，資料來源：《CNBC》、NVIDIA 1、NVIDIA 2、《The Registor》、《The Interesting Engineering》，首圖來源：NVIDIA 提供

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