Honda 原廠稍早宣佈，旗下新世代跨界車款 ZR-V 日規版本將於 2023 年 4 月21 日上市，售價 294.91 萬日幣起，折合新台幣約 66.7 萬元起。
ZR-V 定位於 HR-V 與 CR-V 之間，採雙排 5 座設定，外觀方面主要以直瀑式水箱護罩及橫向扁平化 LED 頭燈組營造氣勢。內裝部份，原廠強調 ZR-V 的前座臀點降低，以營造出近似房車的坐姿，提升人車一體的駕馭感受，此外，內部空間亦為 ZR-V 的亮點，而電動尾門則全數列為標配。配備方面，Honda Sensing 為標準配備，主要包含 AEB、ACC、LKA、盲點偵測及路標辨識等機能。
動力方面，ZR-V 日規版本具備兩種選項，包含 1.5 升四缸渦輪直噴引擎搭配CVT 變速箱，另外則為 2.0 升四缸 NA 直噴機體搭配雙馬達建構出的 e:HEV 油電混合動力，兩種動力均具備前驅及四驅型式。此外，ZR-V 也具備四種駕馭模式選擇（Eco、Normal、Sport 及 Snow），以迎合各類駕駛者的喜好。
現堦段距 ZR-V 日規版本上市尚有一段時間，而台灣方面估計導入機率不高，消費者倒是可期待第 6 代大改款 CR-V 的到來。
