新在哪裡？
●總代理和泰汽車 8/27 推出 2021 年式 ES，ES 250 僅提供 F Sport、ES 200 換上全新動力
●導入 LSS 2.0 包含 PCS 前方預警防護系統、DRCC 全速域跟車系統、LTA 車道追蹤輔助系統、AHS 自動遠光燈輔助
●ES 250 F Sport 外觀配備網格型水箱護罩搭配燻黑鍍鉻飾條、18 吋燻黑鋁圈、擾流尾翼與葉子板上的 F SPORT 銘牌。
●ES 250 F Sport 在內裝方面配備跑車化座椅、F SPORT 方向盤、排檔桿及鋁合金踏板
●ES 250 F Sport 在底盤方面針對懸吊系統進行運動化調校，調整懸吊阻尼設定並搭配車身抑震拉桿
●ES 200 換上全新 M20A-FKS 2.0 升汽油引擎，最大馬力提升至 173ps，搭配可模擬 10 速的 Direct Shift-CVT 變速箱，平均油耗由 13.3km/L 提升至 15.7km/L，對應六期環保法規
本次 7Car<小七車觀點> 同時進行 ES 200 頂級版 (左) 及 ES 250 F Sport (右) 雙車型試駕體驗。
第七代 Lexus ES 車系在 2018 年北京車展發表時，不僅換上 TNGA 模組化平台架構，更首度推出運動化 F Sport 車型，搭配品牌新世代的設計語言，顛覆過往溫和的家庭豪華房車形象，然而同年和泰汽車導入販售之時，初期並無 F Sport 車型，經過約莫 2 年的發展，總算在今年 8/27 推出 2021 年式新車時，以 ES 250 動力推出單一等級 F Sport 車型，並將 ES 200 的動力系統更新。
2021 年式 ES 車系在編成與建議售價方面，依序為 ES 200 豪華版新台幣 169 萬、ES 200 頂級版新台幣 187 萬；ES 250 F Sport 新台幣 205 萬；ES 300h 豪華版新台幣 190 萬、尊榮版新台幣 214 萬、旗艦版新台幣 236 萬起，本次 7Car<小七車觀點> 同時進行 ES 200 頂級版及 ES 250 F Sport 雙車型試駕體驗。
ES 200 (上圖) 採用 Spindle Grille 輻射狀紡錘型水箱罩，ES 250 F Sport (下圖) 則採用 F Sport 網格型水箱護罩搭配燻黑鍍鉻飾條。
外觀方面，ES 250 F Sport 在車頭部分以 F Sport 網格型水箱護罩搭配燻黑鍍鉻飾條，再配備專屬的 18 吋燻黑鋁圈、擾流尾翼與葉子板上的 F SPORT 銘牌，使整體跑格較 ES 200 更為強烈，車側部分，採用類似 Coupe 的流線造型，B 柱至 C 柱車頂向下傾斜，後輪拱稍作突出，展現更低扁動感視覺效果。車尾部分，尾燈的 L 型導光設計變得更為立體，行李箱蓋也導入類小鴨尾的線條，後保桿下方為隱藏式排氣管。
ES 200 的車長為 4,975mm ，車寬為 1,865mm ，車高為 1,445mm ，軸距則為 2,870mm。
ES 250 與 ES 200 的尺碼相同，差異在前輪距縮小 10mm 變為 1,590mm ，後輪距縮小 10mm 變為 1,600mm ，迴轉半徑增加 0.1 公尺變為 5.9 公尺，風阻係數增加 0.01cd 變為 0.28cd。
車頭 Spindle Grille 紡錘水箱罩具有較前代車型更成熟的線條，與兩側類進氣口搭配相當巧妙，而 F Sport (下圖) 採用的網格狀配置搭配燻黑鍍鉻飾條更顯動感。
ES 200 (上圖) 採用遠近雙模式 LED 頭燈，ES 250 (下圖) 則搭載 3 眼式矩陣 LED 頭燈，內部由 24 顆 LED 晶片構成，具備頭燈清洗器及 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽機能，方向燈為序列式。
ES 200 採用 215/55R17 胎圈組。
ES 250 F Sport 採用 235/45R18 胎圈組。
LED 尾燈線條變得更為立體，上方具有一道貫穿葉子板與行李箱蓋的鍍鉻飾條。
ES 250 F Sport 在行李廂蓋上設置小鴨尾。
內裝方面，第七代 ES 承襲 Lexus Future 概念車的設計，中控台更為朝向駕駛人，方向盤為皮木包覆式樣，附多功能按鈕及換檔撥片。座艙加入全新 Seat in Control 座艙設計概念，儀表板採用自發光設計，內部具有 7 吋液晶與類比混搭顯示，左側為旅程電腦。中控台上方為 8 吋多功能資訊整合系統，可透過位於中央鞍座的第二代 Remote Touch 操控介面進行操作，至於 2021 年式在內裝方面則配備跑車化座椅、F SPORT 方向盤、排檔桿及鋁合金踏板，營造出運動化氛圍。
內裝設計較前代車型更為導向駕駛人，中控台按鈕經過簡化顯得就手，中控上方為 8 吋多功能資訊整合系統， ES 250 則升級為 12.3 吋。
儀表板採用自發光類比與液晶混搭設計，左側為旅程資訊顯示幕，整體編排適中，具有良好的易讀性。
ES 200 (上圖) 的方向盤採用真皮包覆，ES 250 F Sport 則換上具孔洞設計的 F SPORT 真皮包覆，並移除木紋點綴。
ES 全車系皆擁有造型精緻的指針式時鐘，ES 200 及 ES 250 F Sport 在中控台上方配置 8 吋多功能資訊整合系統。
第七代 ES 標配雙區恆溫空調，ES 300h 旗艦升級為三區，全車系搭配 nanoe 空氣清淨系統、花粉過濾系統、空氣品質感知自動切換循環機能及智慧型空調管家機能，並在後座皆設有出風口。
ES 全車系標準配備電熱前座椅，ES 200 頂級版配備 3 段可調冷熱通風座椅，左方為全車系皆有的電動調整後擋遮陽簾。
排檔桿右方為第二代 Remote Touch 操控介面，具備力回饋功能，稍作適應即可輕鬆操作，排檔桿後方還設有一組置杯架，附設夾緊功能。
中央鞍座前方設置 3.5mm 音源輸入插座、2 組 USB 插座、置物凹槽及一組置杯架。
中央扶手內部提供植毛的置物凹槽，ES 250 F Sport 標準配備 Qi 手機無線充電板。
ES 200 (上圖) 的座椅採用 Nuluxe 豪華皮革製作，ES 250 F Sport 則採用 F Sport 豪華皮革製作，雙雙具備雙前座 8 向電動調整機能，實際乘坐感受差異不大，舒適性均達到水準之內。
後座膝部、腳部與頭部的空間表現充裕，地板隆起範圍不大，座椅發泡綿設定偏軟。
附表為本站實測座艙空間之數據。
標準狀態下具有 454 公升的行李廂置物容積，底板算是平整，輪拱佔用的範圍也不大，後座椅背無法進行分離傾倒，但提供雪橇孔來擺放細長物品。
附表為本站實測行李廂空間之數據。
安全防護方面，2021 年式 ES 搭載 Lexus Safety System+ 2.0 智動駕駛輔助系統，提供 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、DRCC 全速域雷達感應式車距維持定速、LTA 車道循跡輔助系統等基本功能，除豪華版車型外還擁有 AHS 智慧型遠光燈自動遮蔽系統、BSM 盲點偵測警示系統、RCTA 後方車側警示系統及 RCTB 後方車流煞車輔助系統等，在被動安全部分則標準搭載 10 具 SRS 輔助氣囊。
動力配置方面，2021 年式 ES 200 採用對應六期環保法規的 M20A-FKS 2.0 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎取代原先的 6AR-FSE 引擎，最大馬力自 167ps 提升至 173ps，峰值扭力自 20.3kg-m 提昇至 21.0kg-m，搭配取代 6 速手自排的 Direct Shift-CVT 變速箱 (可模擬 10 速)，平均油耗自 13.3km/L 提升至 15.7km/L。至於 ES 250 維持採用 A25A-FKS 2.5 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎，具有高達 38% 的熱效率，於 6,600rpm 時可輸出 207 匹最大馬力，於 4,000rpm 至 5,000rpm 間皆可輸出 24.8kg-m 峰值扭力，搭配全新的多離合片式 Direct Shift 8 速手自排變速箱，原廠宣稱 0-100km/h 加速需時 9.1 秒完成。
2021 年式 ES 200 採用對應六期環保法規的 M20A-FKS 2.0 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎取代原先的 6AR-FSE 引擎。
ES 250 維持採用 A25A-FKS 2.5 升直列 4 缸自然進氣汽油引擎，具有高達 38% 的熱效率。
底盤方面，第七代 ES 搭載全新開發的 GA-K 高剛性底盤，於引擎室及行李廂等處採用高剛性支架，搭配雷射螺旋焊接及車身鈑件膠合技術，使車身剛性有所強化。前懸吊為麥花臣附防傾桿，後懸吊為雙 A 臂附防傾桿。制動系統上，前煞車為通風碟，後煞車為實心碟。ES 200 受惠於 TNGA 世代的新底盤，確實提供了更穩定的車身動態，路感回饋調校適中，在保有高度舒適性之餘，也提供了線性的轉向特性， EPS 電子動力輔助方向盤轉動感受較過去更為清晰。而首度引進的 ES 250 F Sport 則具備更運動化的懸吊調校，路感回饋更為明顯，阻尼設定也有所加強，更搭配車身抑震拉桿，創造較標準 ES 車型更出色的過彎動態，確保有豪華房車應有的舒適度。
加速表現方面， ES 200 換上全新引擎並改採 CVT 無段變速系統後，速度拉升感受較過去敏捷，轉速匹配性良好，雖然重踩油門急加速仍稍嫌不足，但對於多數豪華房車買家的代步用途而言已可勝任，ES 250 F Sport 的動力則十分流暢，變速箱反應迅速，且 NVH 工程表現相當出色，呈現動靜皆宜的調性。
目前 ES 車系對 Lexus 而言算是房車銷售主力，過去訴求舒適、優雅的調性在第七代車型上轉為更動感與個性化，而 F Sport 車型有望維持一貫高品質與可靠性的優勢下，佐以更強烈的設計感與操駕感，預料可以吸引更多潛在客戶。