國軍現有的三軍儀隊，是分別屬陸軍、海軍與空軍等三個司令部，加上海軍陸戰隊儀隊，共有4支儀隊。這4支儀隊平時選才與訓練，均由各軍種自行選兵後進行訓練。一般來說，都要完整訓練一年，含儀態、體能、槍法、耐熱、膽識等共三階段，才算成為正式隊員，派駐或是出外執勤表演。目前三軍儀隊全體隊員，都由志願役士官兵組成，因此訓練要求更為嚴格。
三軍儀隊成員的訓練，一般來說會分為三個階段，第一階段是儀態訓練。通常新兵結束入伍訓練後，選入儀隊的新進隊員，會先展開儀態的訓練。教官會要求新隊員站立時，眼睛直視前方，收緊下巴，後背貼緊牆壁，保持身軀挺直。在兩腿之間要夾著一本筆記本，確保兩腿併攏無縫隙。之後甚至要求只能夾著一張白紙。從站立一個小時不動開始要求，到兩個小時不動，且筆記本、紙張不能被教官抽走，是基本要求。
儀隊擔任禮兵時，走路不是一般的「便步走」，也不是踢「正步」，而是走「禮兵步」。這種步伐速度較為緩慢，要顯示的是威儀。因此，訓練「禮兵步」時，抬腳到「腳圈」高度，也就是俗稱绑腿上緣。下左腳時，腳尖下壓，左腳到地面後，右腳才抬起，同時握拳的右手擺手也要有力，以平衡左肩與左臂托槍的重量。
三軍儀隊隊員所戴上的亮面鋼盔，其中還有個小秘密，就是頭盔內有防止晃動的泡綿，為了要求完全符合頭型，是用一整塊泡綿，由隊員自己挖出頭型的洞，才放到鋼盔內使用。
第一階段訓練後，三軍儀隊隊員進入第二階段訓練，加強對體能訓練與槍法的訓練，每天的跑步只是開胃菜。這時候教官會先要求隊員不斷強化手腕與小臂的力量，包括重量訓練，強化抓握力，才能在轉槍時不會掉槍。尤其是三軍儀隊使用的是M1加蘭德步槍（M1 Garand rifle），重量達到6公斤，因此手臂、手腕的肌力都必須特別強化，才能舉重若輕。
另外，由於站哨或是軍禮等國家重大儀典時，儀隊出動包括待命時間，常常要在烈日下長達數小時之久，且全身著長袖長褲禮服（表演服）不易散熱，因此儀隊隊員要進行耐熱訓練，教官會要求隊員們會穿上飛行防寒夾克，在30度的太陽下站立，時間長度從60分鐘起跳，再進階到90分鐘，然後再到120分鐘耐熱訓練，可見要求相當嚴格。
第二階段訓練時，通常可以開始學習基本槍法，在基本槍法部分，訓練要領強調的是力道與頓點，由於先前已有儀態要求，因此進行基本的托槍，上身挺直，強調手部動作，進行直立式托槍，上肩托槍，以及之後的下槍，除了表現出力道之外，都要聽從教官口令，把第一個動作開始按照節奏，一動一動地把頓點做出來，配合整體表演時，才會有一致的動作。
三軍儀隊新兵完成前兩階段訓練之後，更進一步才是第三階段的特技訓練與膽識的訓練。前面進行基本槍法訓練，直到第三階段這時候才會要求練習轉槍、拋槍等動作。尤其是三軍儀隊使用的不是學生儀隊的表演槍（假槍），而是二次大戰的M1步槍，M1步槍上還會裝上刺刀。
儘管三軍儀隊配備的刺刀是表演用，並沒有「開鋒」，也就是其刀刃是鈍的，但是由於拋搶時的重力加速度、或是旋轉時的轉矩力道，都會讓刺刀劃傷到儀隊隊員的手或身體，還有刀尖也會刺傷。因此，只要操槍一失手就可能會受傷。所以，三軍儀隊進行特技訓練時，除了要求眼手協調以及專注力之外，更要求大膽做動作，例如兩人互相拋接槍的高難度動作，這也是一項心理素質的考驗。
像是2018年代表國軍三軍儀隊前往美國挑戰「世界儀隊錦標賽」（World Drill Championship, WDC）的海軍儀隊上兵蘇祈麟，當時為了贏得更好的名次，包括高拋槍、矇眼操槍轉槍等特技動作，在練習高難度動作時，都會傷到自己，手掌就曾被割傷縫了好幾針，因此儀隊的特技槍法真是台上一分鐘，台下十年功。
就以海軍儀隊而言，海軍儀隊士官長柯俊哲先前受訪時曾表示，海軍儀隊任務 主要是軍禮勤務、駐防以及操槍表演等，代表國家展現壯盛軍容。因此，每一位隊員都要具備良好的體態，跟良好的操槍技術，更要有堅定的意志，才能完成各項任務。
前面提到，三軍儀隊派駐到忠烈祠、中正紀念堂等駐防點，出勤時的步伐，可不能馬虎，也就是要走所謂的「禮兵步」。
除了禮兵步，還有跺步與立定時的靠腿動作，就是要展現出儀隊擔負禮兵站哨時的威儀，展現出代表國家的尊嚴。儀隊隊員從備勤室走出來的那一刻，就是要呈現三軍儀隊堅實訓練的成果，進而展現儀隊出代表國家、代表國軍穩重威嚴的氣勢。
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