iRobot 掃地機器人 Roomba i7+ 開箱，會自動清潔集塵盒
很早就開始耕耘掃地機器人的 iRobot，今年在台灣推出 Roomba i7+ 新品，主打具備自動集塵座，讓清理灰塵的時間可以拉長而且更不沾手，掃地機器人的除塵系統也略有調整，讓清潔能力更好，加上智慧地圖功能，是適合空間較大的家庭使用的掃地機器人。
有集塵座的掃地機器人
相較於一般掃地機器人，iRobot Roomba i7+ 最大的特色在於多了一個自動集塵座，當掃地機器人回到集塵座上之後，集塵座就會開始吸塵，將掃地機器人集塵盒內的灰塵抽到集塵座裡的集塵袋，一個集塵袋大概可以容納 30 個集塵盒的垃圾量（一個集塵盒約可容納 400ml 髒污）。
集塵座設計最大的優點在於，使用者可以拉長清潔集塵盒的時間，過往可能一周要清潔一次集塵盒，改用 Roomba i7+ 後可以幾個月再清潔一次集塵袋，加上集塵袋採用特殊拉環封口，只要拉起拉環就可以把集塵袋拎起來丟到垃圾桶哩，對於比較不勤於清理的人是個頗方便的設計。
▲ iRobot Roomba i7+ 掃地機器人以及集塵座，集塵座高度將近 50 公分，擺放時可能要思考一下怎麼放比較好。
▲ iRobot 提供的 Roomba i7+ 吸塵示意圖，當掃地機器人回到底座上之後，集塵座就會把掃地機器人的灰塵吸到集塵座裡。
▲ 集塵座上方有集塵袋，一個集塵袋可以容納大約 30 個集塵盒內的髒汙（一個集塵盒大約 400ml），集塵袋容量滿時會透過集塵座的燈號閃紅燈通知。
▲ 集塵袋袋口經過設計，拎起來就可以蓋住集塵口，使用者倒垃圾時就不用擔心沾到灰塵。
不過集塵座在使用上也有一些不是很方便的地方，第一是為了要容納集塵袋以及要提供足夠的吸力讓集塵座可以吸掃地機器人內的髒汙，集塵座的體積比起一般掃地機器人的充電座大上不少，如果家庭空間不是很大的話，就得額外挪出空間給掃地機器人。第二是當集塵座要吸掃地機器人內的髒污時，會發出非常大的聲音，比掃地機器人運轉聲再大上許多，因此如果家中有對聲音比較敏感的人或動物時，可能會被聲音嚇一跳。
還有一個小不便的地方則是為了要吸掃地機器人集塵盒內的灰塵，因此集塵座有個底座設計，底座下方可能會卡灰塵，因此使用用者三不五時得移開集塵座清潔集塵座底下的灰塵，加上集塵座重量不輕，搬動會覺得有點麻煩。
雙膠刷掃除地面灰塵更乾淨
除了新增的集塵座之外，iRobot Roomba i7+ 的掃地機器人本體也有不少革新，最大的亮點就在於雙主刷設計，相較於不少掃地機器人採用的是膠刷混合毛刷的組合，iRobot 設計了兩個旋轉膠刷，透過刮除的方式來清潔地上的灰塵、髒汙、毛髮，而且由於兩個膠刷是往內旋轉，因此比較長的頭髮也不容易卡在刷子上，清潔主刷容易許多。
▲ 不看大體積的集塵座的話，Roomba i7+ 體積和一般掃地機器人差不多，高度為 9.3 公分，直徑約 34 公分，可以走進沙發、桌椅底下清潔。
▲ 機器上的燈號顯示可以幫助使用者辨識機器狀態，配對手機的話，app 上會顯示機器人遇到的問題。
▲ 掃地機器人底部長這樣，有單邊的毛刷、雙主刷、防掉落偵測器。
以筆者家裡的環境來說，iRobot Roomba i7+ 的雙膠刷可以把地板掃得特別乾淨，筆者家裡地板有大面地磚、木頭地板、短毛地墊，灰塵主要以頭髮、皮屑、沙塵、貓毛為主，雖然說一般毛刷地板也能清理得很乾淨，不過雙膠刷清潔後有「更」乾淨的感覺，用體感來形容的話，大概是一般毛刷掃地機器人清潔後地板的乾淨程度約莫是 90%，而雙膠刷清潔後地板乾淨程度大概是 95% 這樣的感覺（90% 和 95% 是體感，非正式量測數據）。
Roomba i7+ 機身上的集塵盒體積不大，容量為 400ml，把濾網拆下後就可以水洗集塵盒，集塵盒濾網有兩層，一層是紗網一層是 HEPA 濾網，紗網可以過濾比較大的灰塵，比較小的灰塵則是可以透過 HERA 濾網過濾，不過因為 Roomba i7+ 有集塵座設計，因此集塵盒清潔的頻率不用像一般掃地機器人一樣頻繁。
補充一張包裝盒內的配件給大家參考，包裝會額外多附一片 HEPA 濾網、一個密封式集塵袋，也會提供虛擬牆（圖片右下角黑色的那個）給使用者。
可和手機配對，加入智慧型記憶地圖功能
搭配 iRobot HOME 應用程式，手機可以查看掃地機器人的清掃狀況，也可以從 app 裡設定定期打掃，如果有不同房間要清潔的話，可以儲存十組地圖讓 iRobot 跟著地圖清掃。若掃地機器人出現狀況需要排除，或是號才需要更換，也都會透過手機通知使用者。
▲ 配對掃地機器人時，須將掃地機器人放在充電座上，並連接家用 Wi-Fi。
▲ 整個配對流程還滿簡單的，只要跟著畫面指示操作，大概兩分鐘左右就能完成配對。
▲ 配對完成後就可以在手機上設定掃地機器人的清潔排程以及清潔方式。
iRobot Roomba i7+ 採用 vSLAM 視覺定位技術，機身上方有鏡頭，搭配底部的地板追蹤感應器可以偵測機器人所在位置，並且邊打掃邊繪製地圖記憶家裡的地形，也因為上方的鏡頭採用視覺導航，因此清潔時室內不能完全無光，不然掃地機器人就無法按照規劃的 S 型路徑行走。
剛開始使用時，Roomba i7+ 會需要一段學習時間，依照家裡環境的不同，可能需要清潔多次才能完整記憶家中地形，在「智慧型地圖」功能中會提示目前掃地機器人對於家中環境的學習進度，例如筆者家第一次清掃後，記憶進度顯示 5%，也就是代表可能還需要 20 次才能學習完筆者家中環境。
▲ 在應用程式中會有教學告訴使用者最好在不同時間讓掃地機器人出動來學習家中環境，而且環境中最好不要有散落的雜物，因為 Roomba i7+ 只會記得去過的地方。
▲ 剛開始使用時，在「智慧型地圖」中會顯示學習進度。
Roomba i7+ 在清掃上是比較小心翼翼的類型，不會橫衝直撞的，它會按照 S 型路徑一一清潔家中環境，如果遇到障礙物不會猛撞上去，而是緩緩前進輕輕觸碰的感覺，剛開始使用時看起來可能會有點笨，不過當掃地機器人越來越熟悉家中環境後，清潔過程看起來就會變得比較聰明。
▲ 清潔完成後也會顯示清潔地圖、清潔時間等資訊。
整體來說，iRobot 是款比較適合在室內空間大的環境使用的掃地機器人，具備智慧地圖功能，可以記錄不同房間的地圖清掃，加上集塵座體積比較大，如果室內空間大的話比較有足夠的擺放空間；清潔能力方面，雙膠刷的設計還滿適合磁磚地板，可以把灰塵毛髮都刮得乾乾淨淨，頭髮也不易纏繞在膠刷上；一般清潔的時候掃地機器人的聲音就和一般掃地機器人差不多，不過集塵座在集塵時會發出比較大的聲音，選購前，不妨先到 iRobot 櫃位試用看看，如果聲音和體積可以接受的話，是款清潔能力不錯的掃地機器人。