Tesla 特斯拉最近公開了人形機器人 Optimus 的最新手部設計，並發布了一段影片。雖然影片內容令人驚豔，但操作過程並不是機器人自己動作，而是透過遠端遙控完成，再次引發外界討論。
Optimus 計畫爭議不斷
特斯拉的核心業務以電動車與能源為主，因此當特斯拉推出 Optimus 人形機器人計畫時，不僅成為話題，也被視為特斯拉的一大創新。尤其是特斯拉在 2023 年「We, Robot」活動中展示 Optimus 機器人時，流暢的動作令人驚艷，但是在事後才透露 Optimus 的操作是由工作人員遠端操控完成，也導致批評聲浪。
而這次搭載全新手部設計的 Optimus 展示影片，特斯拉坦言影片的機器人動作仍然是透過遠端操控完成。
全新手部設計更接近人手
這次升級的手部設計更接近人類結構，甚至模擬了肌腱功能。特斯拉公司表示，這套新手部擁有 22 個自由度，手腕和前臂有 3 個自由度，使它能實現更加靈活和細緻的操作。
Optimus 計畫負責人 Milan Kovac 表示，團隊接下來的開發重點包括：
- 增加觸覺感測面積，讓手部表面感應更靈敏；
- 改進手部控制的精確度；
- 減輕前臂重量，因為目前所有動力機構都集中在前臂，導致負重問題。
此外，特斯拉還計劃為手指與手掌增加一層柔韌並具有保護性的外層，但必須注意不能影響觸感靈敏度，而這也是目前面臨的挑戰之一。
據報導，部分 Optimus 機器人已經在工廠內進行測試，負責一些基本任務。不過，Optimus 人形機器人計畫仍在開發階段，預計 2025 年才會更進一步擴大使用範圍。
人形機器人的未來，靈活度是關鍵
專家指出，提升機器人手部的靈活性和操作精準度是人形機器人技術發展的關鍵，而特斯拉在這方面的進展令人矚目。不過，遠端遙控部分仍是特斯拉需要克服的挑戰，尤其是在資訊透明化方面。
只是隨著 AI 和機器人技術發展，未來人形機器人的開發及應用速度可能會比自動駕駛車開發更快，畢竟模擬人類手部的靈活度會比在高速複雜環境下控制車輛更容易實現。
儘管目前 Optimus 人形機器人的控制還停留在遠端遙控階段，但特斯拉在手部設計上的突破顯示出 Optimus 人形機器人計畫的未來潛力。
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圖片及資料來源：electrek.co
留言 1
祥~
搖控……………………掉漆呀馬斯客……
45分鐘前
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