南韓、美國團隊發表可自動穿衣的機器人技術 可應用於居家照護、緊急救護及無塵室

南韓與美國研究團隊發表一項機器人技術，能讓使用者不需動手、也無需他人協助即可自動穿上衣物，未來可望應用於晶片無塵室與緊急救援等場域。

這項由南韓KAIST與美國史丹佛大學研究人員共同開發的技術，運用嵌入衣物中、以氣壓驅動的軟性「藤蔓」結構。藤蔓加壓後會如常春藤攀附建物般，將布料貼合並包覆穿著者身體，即使使用者未保持靜止不動也能完成穿戴。

論文第一作者、KAIST博士後研究員金南均表示，藤蔓機器人會緊貼人體移動，藉由邊移動邊將衣物內外翻轉的方式完成穿衣，並能穩定沿著身體曲線攀爬，穿好一套全身衣物約需10秒。

這項技術的關鍵優勢在於，穿戴者無需保持靜止，且不需複雜的控制演算法即可運作。

KAIST土木與環境工程系教授柳智煥指出，該機器人的設計靈感來自攀爬中的常春藤，透過在頂端持續生長、而非整體移動的方式前進，使其能沿彎曲表面穩定移動。他說："它能穿越狹窄縫隙，依周遭環境形狀調整生長路徑，並且不論表面濕滑、黏膩或傾斜都能移動自如。"

除了協助長者與身心障礙人士的應用外，研究團隊也看好其在需要快速穿脫防護裝備、且雙手無法操作的場景中的潛力，例如半導體無塵室作業與緊急救援人員穿戴個人防護裝備。

柳智煥表示，儘管AI快速發展下，外界關注焦點多集中於驅動系統的軟體，但團隊研發的自動穿衣機器人正說明機械工程如何與軟體相輔相成。