【機器人翻轉產業】特斯拉、小米重押機器人前景　台廠搶攻工業機器人解人力荒

一年一度的特斯拉（Tesla）AI Day，由執行長馬斯克（Elon Musk）親自介紹人形機器人Optimus登場，引起熱烈討論。而8月底，中國科技大廠小米新品發表會上，仿生機器人「鐵大」表演亦贏得不少掌聲。本刊調查，機器人潮流方興未艾，跟隨科技巨擘的腳步，台廠正試圖從不同領域，透過服務型機器人、工業機器人切入餐飲、醫療、智慧製造、半導體等場域，其中，包含凌羣、東元、廣運等代表性業者，已經分別在軟體、零組件和整機系統建立灘頭堡。

由馬斯克親自主持，今年的Tesla AI Day在9月30日登場。開場沒多久，搭載著與特斯拉車輛相同的FSD（完全自動駕駛）電腦的人型機器人「Optimus（擎天柱）」從螢幕後緩緩走出，向台下觀眾揮手致意，掀起第一波高潮。

很難想像，去年Tesla AI Day上，還只是一個穿著機器人套裝跳舞的真人秀，短短1年時間，亮相的Optimus已學會移送包裹、植物澆水等工作。

馬斯克在活動中坦言，雖然現在半成品的Optimus，離完美並獲得認可還有一段路，但特斯拉的目標就是盡快製造有用的人型機器人。假以時日，機器人的市場將比電動車更具價值。

而早在今年8月，中國科技大廠小米，在新品發表會上搶先秀出人形仿生機器人CyberOne（小名鐵大）。鐵大以碎步之姿走入會場，獻花給執行長雷軍，並表演紮馬步，掀起現場熱烈的掌聲。

即便人型機器人商轉仍需要一些時間，但國際大廠動作頻頻，無疑推波助瀾機器人產業，廣運機械自動化事業群總經理柯智鈞直言，特斯拉在AI Day展示人型機器人，勢必形成潮流。

據調研機構Mordor Intelligence指出，2020年全球機器人市場價值約277.3億美元，預計到2026年將達到741億美元，年複合成長率（CAGR）約17.45％。

就需求的角度而言，工業型機器人尤其受到業界關注。工研院產科國際所研究經理黃仲宏表示，新冠疫情肆虐，讓部分行業人力短缺情形更加嚴峻，特別是機械金屬加工業，就連勞動人口多的中國也有相同問題。

「為解人力不足的燃眉之急，製造業導入工業機器人，已不再是要不要，而是『不得不』導入在整個生產製造流程的必要環節。」黃仲宏一針見血地說道。

廣運自動化事業群總經理柯智鈞呼應黃仲宏的說法表示：「廣運自己也遇到缺工問題，即便疫情影響，餐飲旅遊業工作流失，但也不意味著這些人會流到製造業。因此在2021年順勢導入3套機器手臂，產能也跟著三級跳。」

缺工帶動工業機器人產業發展，包含機器手臂、自動導引車（AGV）、自主移動機器人（AMR）等類型的機器人，都成為實現智慧製造或無人工廠的關鍵技術。

其實，機器人在半導體業，亦是先進製程大躍進的幕後功臣，黃仲宏透露，現在已有多家半導體廠採用自主移動機器人技術，特別是需要移動比較大物品的後段製程，如半導體的材料配送、晶圓傳送盒（FOUP）配送等大型物體搬運。

黃仲宏分析，一般的工業機器人，在執行拋光、研磨、焊接等工作時，必須非常穩固地定位在同一個地方，就如同打地基的概念。但現在開始自主移動後，定位點也跟著轉移，在精密的工業環境中，隨時計算定位點在技術上是很大挑戰。

自詡是半導體黑馬的綠捷，3年前就協助客戶導入自主移動機器人。「我們的客戶幾乎百分之百都是半導體業者，憑藉本身自主移動機器人精準正負10公分的定位能力，成功打入高門檻的半導體供應鏈。」綠捷執行副總廖壽錦興奮地表示。

廖壽錦表示，綠捷承襲母公司中華汽車的技術資源，對機械、模型製造、定位導航擁有相當深厚的技術含量，在自主移動機器的穩定度與效率有相當程度的助益。

「半導體是台廠的主戰場。」廖壽錦透露，早期綠捷以生產自動導引車為主，但因該市場廠商家數過多、競爭劇烈，早已淪落到價格戰之爭，所以往高附加價值市場轉型。

讓機器人爆肝，總比讓人爆肝好。廖壽錦說道，台灣為半導體生產重鎮，半導體為三班生產、利潤也較高，在高階機器投入的回收也比較快，所以半導體領域成為綠捷的首選市場，特別是在後端封測產業。

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