海委會攜手高科大、成大 打造國產AUV
記者孫建屏／高雄報導
為降低人工潛水高風險作業、守護水下檢測人員安全，海洋委員會推動「海洋科技專案」，促成國立高雄科技大學與國立成功大學跨校合作，研製出首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。此一載具克服水下缺乏GPS與通訊受限的技術瓶頸，完成從外型設計到導控實測的全自主技術鏈，未來將可投入海洋調查及離岸風電等水下設施維護。
海委會表示，由高科大翁健二教授團隊與成大陳永裕教授團隊共同執行的「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，透過流線型設計與電腦模擬最佳化，打造全長3.4公尺、重量約50公斤的輕量化載具，電子艙體可承受水深20公尺靜水壓。
團隊整合IMU、DVL與地磁儀等多感測器技術，將潛航定位誤差控制在10公尺以內，並導入AI類神經網路智慧調控，在強勁海流下仍能以5節航速穩定推進，軌跡追蹤誤差縮小至5.2公尺，展現臺灣水下自主科技的精準與可靠。
海委會指出，這項成果可廣泛應用於海洋環境調查、港區巡檢、海纜與離岸風電維護等作業，不僅能取代高風險人工潛水與高成本有人船舶，更能提升作業安全與資料蒐集效益。高科大與成大的合作落實水下關鍵技術的本土自主研發，未來海委會將持續推動前瞻海洋科技產業化，促進臺灣海洋產業與環境永續發展。