稱霸半導體應用後 廣達集團金孫達明再搶AI伺服器組裝「重活」 高負重機器手臂明Q1出貨
廣達集團金孫、全球協作型機器人大廠達明，去年開風氣之先、推出輪式人形機器人已滿一年，營運長黃識忠表示，仍與客戶進行概念驗證中，未來將推出更安全的2.0版本，而達明的機器手臂繼稱霸半導體廠應用後，下一個就是要征服AI伺服器機櫃組裝應用，達明已推出雙手共可承重100公斤的雙臂機器人，可望在明年第一季正式獲得客戶採用。
達明在去年的台北國際自動化大展中，搶先亮相台灣第一台輪式人形機器人，當時就說預計在2026年初開始與潛在客戶進行概念驗證。今日在台北國際自動化大展中，黃識忠表示，輪式人形機器人目前有數家潛在客戶做概念驗證階段，同時達明也與學界與研究機構合作。
特斯拉的人形機器人Optimus不僅號稱將年產百萬台、更將搭載能夠進逼人類雙手萬能的「靈巧手」，造成市場狂熱。黃識忠指出，工業界重視的是投資報酬率、高穩定性，不過，目前人形機器人不僅造價高昂，還有資訊安全和使用安全等課題待克服，至於雙足人形機器人如果搭配使用靈巧手，雖然自由度高，但馬達微小、耐用度低，難以應付工廠24小時連續運作的環境，實務上來說，專用治具也優於靈巧手，達明將以既有的AI、協作機器人技術為基礎，來推動人形機器人2.0版本，以提高人形機器人安全性，更接近產業界實際需求。
黃識忠也說，達明目前機器手臂出貨量最大的領域為在半導體與電子產業，並已憑藉高穩定性與AI視覺技術，成為台灣半導體廠內自走車結合機器手臂的第一大廠，並針對多種產業痛點提出解方，比如說，AI伺服器越來越重，用人手把L10組成機櫃的良率與難度都越來越高，所以達明為AI伺服器客戶開發出單支手臂荷重可達50公斤、雙臂同動時最大荷重可達100公斤的機器手臂，搭配內建的視覺系統，即使L10位置偏移也能自動修正，明年第一季為了AI伺服器機櫃組裝需求開發的雙臂機器人，就可望正式出貨。
另外，針對台灣造船業缺工狀況、狹小空間內的焊接需求，達明開發出重量僅11公斤的機器手臂、單人即可搬運，搭配磁吸底座與2D視覺環境重建技術，放置在定位後就能自動尋找焊縫進行作業。
現在輝達Omniverse、Issac SIM等為了工業應用開發的數位孿生、模擬系統，大家朗朗上口，然而從虛擬環境進入工廠生產線後，卻還是頻繁發生必須耗費時間、多次調整的問題。黃識忠強調，產業不缺模擬工具，真正的門檻是讓模擬成果到了真實產線仍然做對，達明透過Real–Sim–Real部署流程，從真實環境感知與3D重建、模擬編程與驗證，到AI空間定位與實機部署，讓實體AI不只停留在虛擬環境，而是真正為製造現場創造價值。
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