學會後空翻之後，波士頓動力機器人 Atlas 連跑酷也會了

對波士頓動力（Boston Dynamics）人形機器人 Atlas 來說，會跑、會跳、會後空翻已經不是什麼難事了，現在就連「跑酷」也難不倒它，不管是跨越障礙還是躍上高台，都展現出相當驚人的肢體協調與平衡力。

Atlas 自從發表以來，每有進展總能帶來不少驚喜，不僅能跟人類一樣奔跑、在凹凸不平的路面上行走，還能單腳站立超過 20 秒，甚至還會後空翻，可說是目前所看到的最強雙足機器人。

日前 Atlas 已經能以蹲跳方式越過橫躺在路上的樹幹，現在能力又再進一步提升。從波士頓動力最新公布的影片可以看到，Atlas 跟之前一樣雙腳配合雙手擺動跑步前進，但這次不是以蹲跳方式越過樹幹，而是在幾乎沒有減速下跨越樹幹，步伐穩健而且肢體動作協調流暢。

▲（Source: Boston Dynamics）

接下來的表現就更令人驚喜了，Atlas 跑向前方所放置的高台，毫不遲疑地以相同步速一躍而上，動作相當迅捷輕盈，尤其輪流以左右單腳躍上三層高台，絲毫沒有重心不穩，整串動作一氣呵成，完美體現了機器人版的高難度跑酷動作。

波士頓動力表示，Atlas 在機器視覺與可視標記輔助下自主定位，身體軀幹和四肢則透過控制軟體配置動能，能維持步調精準跨越樹幹和躍上高台。現在的 Atlas 不光是可以奔跑跳躍，就連跑酷動作也不成問題，隨著軟硬體技術、平衡力和肢體協調能力不斷提升，相信接下來 Atlas 的能力與表現也將持續創造更多驚喜。

（首圖來源：Boston Dynamics）