NVIDIA推出新款Jetson Thor電腦 推動主流機器人與邊緣AI發展
通用型機器人與自主機器正從研究實驗室走向真實世界的大規模商用部署，帶動了對精巧、節能，且能在邊緣執行基礎模型的人工智慧（AI）超級電腦需求。為滿足這項需求，NVIDIA推出T3000與T2000，這兩款全新模組以NVIDIA Thor架構為基礎，可支援機器人與邊緣AI應用的大規模商用部署。Jetson AGX Thor正驅動著新一代人形機器人與機器人系統，並逐漸獲得各產業採用。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、波士頓動力、FANUC、Hitachi與達明機器人在內的領先企業，皆正在此平台上進行開發。
運用T3000推動人形機器人與機器人技術部署
支撐這些能力的硬體包括Jetson與IGX T3000模組，這些模組在精巧的外型中提供865 FP4 TFLOPS的AI運算能力，其體積與功耗約為T5000的一半。T3000的核心規格如下：
- NVIDIA Blackwell GPU
- 8核心Neoverse Arm CPU
- 32GB LPDDR5X記憶體
- 273GB/s記憶體頻寬
- 25 GbE連線能力
IGX T3000則在提供相同效能的同時，整合功能安全機制，並可順暢執行NVIDIA Halos for Robotics全端安全系統，適用於人類身旁運作的機器人。儘管體積更加精巧，T3000在多模態工作負載上的推論效能仍與T5000相近，包括大型語言模型、視覺語言模型、視覺語言動作模型與世界基礎模型。
運用T2000擴大邊緣AI應用
Jetson T2000將Thor架構帶入更廣泛的邊緣AI系統。憑藉400 FP4 TFLOPS運算效能與16GB記憶體，它為開發者提供了一個切入點，用以建構視覺AI代理、自主移動機器人、工業機械手臂與其他智慧機器。隨著新款NVIDIA Jetson模組問世，NVIDIA現已提供可擴展的邊緣AI平台，其效能橫跨70 TOPS至2,000 TFLOPS，讓開發者幾乎可因應任何邊緣AI工作負載。
全新代理技能為所有Jetson裝置自動執行記憶體最佳化
AI代理正透過自動執行記憶體最佳化、系統配置與部署任務，改變了開發者的生產力。藉由全新發布的Jetson代理技能，開發者可在數天內完成整個軟體堆疊的最佳化，並大幅節省記憶體，不再需要耗費數週。這些技能支援完整Jetson產品組合，包括Jetson Thor與Jetson Orin，讓開發者可在較低記憶體配置下，執行能力更強大的工作負載。
將Cosmos 3 Edge導入NVIDIA Thor產品陣容
NVIDIA擴充了NVIDIA Cosmos 3系列前沿開放世界基礎模型。此系列以具身系統的機器人基礎模型為設計目標，新增一款與NVIDIA Thor平台相容的輕量級模型。Cosmos 3 Edge是一款擁有40億參數的模型，可協助具身系統觀察世界、即時進行推理，並透過裝置端推論預測與生成動作。
立即透過模擬模式展開開發
全新模組與NVIDIA Thor系列採用相同的晶片架構與軟體堆疊，可提供無縫的開發路徑。開發者現在即可透過通路合作夥伴提供的Jetson AGX Thor開發套件展開開發，並模擬T3000與T2000模組的效能。開發者可於2024年11月稍晚透過JetPack 7.2.1開始使用T3000模擬模式。Jetson T3000與T2000模組預計於2027年第一季上市。
玩家總結
NVIDIA透過推出T3000與T2000模組，不僅強化了邊緣運算的效能上限，更藉由代理技能與Cosmos 3 Edge模型，大幅降低了開發者在記憶體與模型訓練上的門檻。隨著物理AI逐步邁向主流，這些硬體將成為人形機器人與工業自動化發展的核心動力。
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