海劍羚飛彈不是「山寨公羊」

我海軍與中科院證實，「海劍羚飛彈系統」（Sea Oryx）已於 2025 年 10 月正式通過海軍作戰測評（OPEVAL）。在測試中，該系統成功擊毀高速靶機與雄風二型反艦飛彈靶彈，驗證了其擔任艦艇「最後一道防線」的實力。

這款外型酷似美製公羊飛彈（RAM）的系統，常被外界誤認為只是「山寨公羊」，但事實上，海劍羚在氣動力佈局與控制邏輯上，走出了與公羊飛彈截然不同的技術路線。

那麼為何歷時十多年才研發成功？真正的技術難點在哪？

什麼是海劍羚　戰術定位為何

海劍羚是中科院基於天劍一型（TC-1）技術基礎，大幅改進而成的艦載近迫防禦武器系統（CIWS）。其核心戰術價值，在於解決現役「方陣快砲」的限制：

1、延伸防衛縱深：方陣快砲有效射程僅約2公里，面對現代超音速反艦飛彈，反應時間極短。海劍羚射程推估可達10公里（增程型可能更遠），能將攔截火網向外大幅推展。

2、對抗飽和攻擊：不同於方陣快砲一次只能鎖定一個目標，海劍羚具備「發射後鎖定」（LOAL）與「射後不理」能力，可同時對付多個來襲目標。

簡單來說，它是海軍艦艇防空的「最後一道防線」，既可獨立作戰，也能與方陣快砲構成雙層保護。

海劍羚是中科院基於天劍一型（TC-1）技術基礎，大幅改進而成的艦載近迫防禦武器系統。（畫面合成／讀者提供、取自中科院YT官方頻道）

對抗超音速反艦飛彈的模擬情境

以解放軍艦艇攜帶的 YJ-18 反艦飛彈為例，掠海攻擊模式時，進入距離目標約 30 公里的末端衝刺階段，會加速至2.5 ~ 3倍音速（若拉高攻擊高度，速度可較快，但較易被反制）。

換言之，在最後幾十公里，YJ-18飛彈每秒移動約1公里。從海劍羚的攔截邊緣（10 公里）衝到方陣快砲的開火線（2公里），僅需約8秒。

若多枚飛彈同時來襲，若以現有裝備即以海劍二型攔截，因海劍二型主要採用垂直發射（VLS），飛彈從發射管射出後，需要時間爬升、點火加速，並進行「轉向」對準目標。

這段物理過程需要時間與空間。如果來襲飛彈過多，或攔截失敗，飛彈已經衝進距離軍艦極近的距離（例如5公里以內），此時再發射的海劍二型，可能還沒來得及完成轉向加速，敵飛彈就已經撞上來了。

海劍羚則具備「紅外線導引射後不理」能力，彈箱轉向反應極快、備射彈多，射程又比方陣快砲遠得多，適合擔任防禦超音速反艦飛彈的守門員角色。

核心技術難點：為何這麼難做

關於海劍羚飛彈系統，除了前述「抄襲」美製 RAM 的以訛傳訛外，外界也常誤以為海劍羚只是把天劍一型「裝進箱子裡」，這兩個觀點都低估了其工程難度。

海劍羚為了適應艦載環境、接戰需求與發射箱物理限制等因素，其工程變更之大，幾乎等於重新設計了一枚飛彈。

1、氣動力構型的徹底重組（尾翼由 4變 8）：

這是海劍羚與天劍一型外觀上最大的差異：天劍一型使用4片固定的大尾翼，但在有限的艦載發射箱空間內，這種設計行不通。根據公開展示的實體模型與照片分析，海劍羚將尾翼改為「8片折疊式小尾舵」。

將4片大翼改成8片小舵，不僅是數量的變化，更牽涉到複雜的機械折疊機構，必須在狹窄的彈體後段，塞入高密度的伺服作動器。

這8片舵面必須在飛彈離架的瞬間，於零點幾秒內同步展開並鎖定，只要有一片故障，飛彈就會失控。

2、與美製 RAM 截然不同的控制邏輯：

RAM飛彈為了簡化控制，採用「滾轉彈體」（Rolling Airframe）技術，讓飛彈像子彈一樣高速旋轉穩定，雖然滾轉控制結構簡單，但旋轉會增加尋標器處理影像的負擔。

海劍羚採用的是難度更高的「三軸穩定」控制，需要控制8片尾舵協同運作（對演算法與晶片算力要求極高），但能讓紅外線尋標器獲得更穩定的影像，提升攔截精度，甚至具備攻擊慢速目標（如直升機、快艇）的潛力。

3、飛行控制軟體的「打掉重練」：

天劍一型是「前翼控制」，海劍羚改為「尾舵控制」，飛彈的氣動中心與力矩槓桿完全改變，此外從天劍一型（空射）轉為海劍羚（艦射），載台環境從戰機的高速氣流變為靜止（相對飛彈初速）發射，且需承受海上的高鹽分腐蝕與波浪震動。

初期研發過程中，中科院花費大量時間解決新型尾舵控制的氣動力不穩定問題，例如原本的自動駕駛儀軟體完全無法沿用，科研人員必須針對新的氣動構型，重新撰寫適應高攻角機動的飛行演算法。

4、系統整合與技術驗證的嚴謹性：

在過去幾年的測評中，海劍羚曾面臨各種系統整合挑戰（例如雷達訊號與發射架的同步問題）。

而且海劍羚主要任務是攔截貼海飛行的飛彈。海面在陽光下會有強烈反光（雜波），且波浪也會造成干擾。如何讓尋標器在複雜背景中，精準過濾掉海面反光，死死咬住飛彈尾焰或彈體熱源，是感測器技術的最高門檻。

海軍對防空系統的要求是「零容錯」，由前述的模擬戰況來看，近迫系統確實也沒有任何失誤的空間。每一次測試後的數據分析、硬體修正與軟體除錯，都需要數個月的時間。

此外，技術驗證要求「直接命中」才算過關，不是依通常標準，只要在近炸引信作用範圍內交匯就行，這是因為若攔截超音速反艦飛彈，沒有直接命中摧毀的敵彈，還是有很大機率靠本身的慣性擊中我艦。

直到 2025 年10月的測試中，確認能穩定攔截雄風二型靶彈，才算真正過關。

海軍近迫系統跟上世界主流

海劍羚的成功，證明台灣在飛彈導引控制技術上，已經具備「脫離原型、獨立創新」的能力。

它不再是天劍一型的附屬品，而是一款擁有全新氣動構型與控制邏輯的現代化防空飛彈，這也意味著海軍未來的近迫防空彈藥，將擁有自主供應的「國產心臟」，不再完全受制於外購。（本文轉載自世界特種部隊與軍武資料庫臉書）